Устойчивость движения на опрокидывание

Опрокидывания автомобилей в подавляющем большинстве случаев возникают из-за неправильных приемов вождения движения на уклонах с выключенной коробкой передач выезда на скользкую обочину применения торможения на грязной, мокрой или обледенелой проезжей части резкого маневрирования рулевым колесом и т. п. Многие водители неправильно выбирают скорость движения, недооценивают тот факт, что дорожная пыль в начале дождя создает на дороге пленку, которая значительно снижает сцепление колеса с покрытием дороги. Поэтому при резком торможении или резком маневре автомобиль теряет устойчивость, чрезмерно увеличивается его остановочный путь. [c.8]

Эффективность и безопасность эксплуатации полноприводных автомобилей в значительной степени зависят от такого фактора, как устойчивость движения. Обычно рассматривают курсовую устойчивость, устойчивость против заноса и устойчивость против опрокидывания [3, 5]. Курсовая устойчивость имеет важное значение для скоростных автомобилей и автомобилей общетранспортного назначения. Для полноприводных автомобилей, эксплуатирующихся по дорогам различного состояния и рельефа, более важными являются свойства, определяющие их устойчивость против заноса и опрокидывания. Поэтому остановимся лишь на этом вопросе. Боковая устойчивость против заноса может быть нарушена вследствие действия поперечных сил центробежной силы боковой составляющей массы при движении по косогору динамических нагрузок при переезде различных неровностей бокового ветра и др. Наибольшая вероятность потери устойчивости обусловлена центробежной силой и боковой составляющей массы. Рассмотрим движение автомобиля по криволинейной траектории и определим критические условия его боковой устойчивости, т. е. предельно допустимую скорость движения по заносу или опрокидыванию. [c.229]

Сущность его заключается в следующем. Автомобиль устанавливают на платформу специального стенда, которая может поворачиваться вокруг продольной оси. Поворачивая платформу, можно найти такой угол, при котором автомобиль теряет устойчивость и начинает опрокидываться. Сопоставление процессов опрокидывания в движении на повороте и на стенде показывает, что характер их одинаковый. Действительно, при опрокидывании автомобиля на стенде (рис. 79) от действия составляющих веса возникает деформация шин Аш и крен кузова на угол "фкр. Для момента потери автомобилем устойчивости [c.238]

Головка рельса гладкая, поэтому сопротивление движению вагонов сравнительно невелико. Чтобы рельс хорошо сопротивлялся изгибу под воздействием вертикальной нагрузки подвижного состава, он имеет сравнительно высокую шейку. Широкая подошва рельса обеспечивает необходимую устойчивость на опрокидывание. [c.63]

При заниженном запасе грузовой устойчивости увеличивается опасность опрокидывания машины при оперировании с грузом, близким к номинальному весу. Кроме того, ухудшается управляемость автопогрузчика при движении с грузом на вилках. С умень- [c.397]

Чем выше расположен центр тяжести автомобиля, тем ниже по условиям опрокидывания должна быть допустимая скорость движения на повороте. У автомобилей (особенно грузовых и автобусов), в нагруженном состоянии центр тяжести располагается выше, чем у порожнего автомобиля. Поэтому мнение некоторых водителей, что автомобиль с грузом более устойчив против опрокидывания и что с грузом на повороте можно ехать быстрее, ошибочно. Устойчивость автомобиля против опрокидывания может быть охарактеризована коэффициентом устойчивости против опрокидывания, который определяется следующей формулой [c.9]

Из последнего равенства видно, что чем больше удельная мощность машины, характеризуемая отношением MJG, чем ниже ее I скорость (больше /тр i), чем меньше продольная координата центра тяжести а и больше вертикальная координата А, чем больше коэффициент запаса сцепления р, тем вероятнее возможность опрокидывания назад. Условия сохранения продольной устойчивости остова ухудшаются, если ведущие колеса заклиниваются при движении на подъем. [c.427]

Каждый из циркуляционных контуров должен обеспечить бесперебойное движение воды в опускных трубах, равномерное распределение воды по экранным или конвективно обогреваемым трубам и устойчивое, неразрывное движение образующейся пароводяной смеси в них. Последнее требование является основным, определяющим надежность работы циркуляционного контура. Нарушение устойчивого движения пароводяной смеси в обогреваемой трубе приводит к застою пузырьков пара у стенок при опрокидывании циркуляции (т. е. изменении движения воды и -пароводяной смеси из подъемного в опускное), расслоению пароводяной смеси на раздельное течение пара и воды и др. Эти явления влекут нарушение отвода тепла от обогреваемых снаружи стенок труб экранов и конвективных пучков с вытекающим отсюда перегревом металла стенок труб и потерей их прочности. [c.71]

Проверку устойчивости следует провести также в транспортном положении. При этом рассматриваются случаи движения экскаватора на подъем и под уклон. В обоих случаях рабочее оборудование повернуто в сторону движения, а рукоять вертикальна. При движении на подъем угол наклона стрелы принимается равным а — 50-т 60°, а при движении под уклон а — 35- 40°. В обоих случаях учитывается давление ветра, которое способствует опрокидыванию. Удельная ветровая нагрузка 192 [c.192]

Расчет по этой формуле показывает, что при реализуемых на данном этапе скоростях движения поездов нет опасения за опрокидывание экипажей на стрелочных переводах. Иное положение складывается для консольно-катковых транспортеров большой грузоподъемности (400 т и 500 т). Для них минимально допустимый двухкратный запас устойчивости против опрокидывания в кривых радиусом 200—300 м при отсутствии возвышения обеспечивается при скоростях от 10 до 40 км/ч. Именно по этому показателю были ограничены допускаемые скорости движения ряда транспортеров по стрелочным переводам (см. табл. 6). [c.87]

Под устойчивостью автомобиля понимают его свойство сохранять направление движения, противостоять действию сил, стремящихся вызвать занос и опрокидывание автомобиля. Устойчивость автомобиля, так же как и его управляемость и тормозная динамичность, обеспечивает безопасность движения. Особенно хорошей должна быть устойчивость автомобиля при его работе на скользких дорогах и при движении с большими скоростями. [c.4]

При теоретическом анализе факторов, влияющих на поперечную устойчивость автомобиля, необходимо знать величину поперечной силы, вызывающей занос или опрокидывание автомобиля. В случае движения автомобиля на повороте такой силой является центробежная сила. Чтобы определить ее, рассмотрим схему, [c.189]

В процессе движения возможна потеря устойчивости и опрокидывание автопогрузчика в поперечном направлении. Эта опасность возрастает при прямолинейном движении автопогрузчика по поверхности с поперечным уклоном и при резком повороте на горизонтальной площадке с грузом, поднятым на высоту более 500 мм. Поэтому водитель не должен забывать об этой опасности при выборе режима работы автопогрузчика в конкретных условиях эксплуатации. [c.13]

Устойчивость автомобиля рассматривают в продольном и поперечном направлениях. Потеря продольной устойчивости — это опрокидывание вокруг передней или задней оси при движении автомобиля на подъем или под уклон. У современных автомобилей с низко расположенным центром тяжести опрокидывание в продольном направлении маловероятно. Практически до начала опрокидывания наступает буксование колес на подъемен автомобиль сползает назад вследствие недостаточного сцепления колес с дорогой. [c.297]

Потеря поперечной устойчивости — это опрокидывание в бок или боковое скольжение (занос), которое может произойти при движении автомобиля на повороте, по косогору или по дороге, имеющей поперечный уклон, а также под действием бокового ветра. [c.297]

Ухудшается устойчивость автомобиля при движении и от действия поперечной силы в центре тяжести, так как рессоры и шины правой и левой сторон имеют неодинаковую нагрузку, а следовательно, и неодинаковый прогиб. Если коэффициент сцепления ф на дорожном покрытии невелик, а соотношение высоты центра тяжести и ширины колеи обеспечивает хорошую устойчивость автомобиля, то раньше, чем может начаться опрокидывание, возникает поперечное скольжение колес (занос) автомобиля (рис. 90). [c.187]

Испытаниями на соударение проверяется устойчивость груза и прочность его крепления от продольных перемещений, поездными испытаниями — от продольных и поперечных перемещений, опрокидывания, и перекатывания при движении поезда с наибольшими допускаемыми скоростями движения по прямым, кривым участкам пути и стрелочным переводам. Опытными перевозками подтверждается надежность крепления груза в обычных эксплуатационных условиях. [c.40]

Опрокидывание погрузчика в боковом направлении может происходить в двух случаях 1) при прямолинейном движении по поверхности с поперечным уклоном и 2) на повороте при движении по горизонтальной поверхности. Первый случай практически встречается редко, поскольку возникающее скольжение машины обычно предупреждает об опасности водителя и предотвращает опрокидывание погрузчика. Наибольшую опасность представляет второй случай, особенно при повороте на поверхностях с небольшими уклонами. Боковая устойчивость погрузчиков при движении с грузом обычно выше, чем при движении без груза ввиду смещения вперед общего центра массы системы погрузчик—груз. Поэтому водитель меньше ощущает опасность бокового опрокидывания машины при движении без груза, когда можно развить максимальную скорость. [c.133]

Случай ускоренного прямолинейного движения автомобиля на подъем, вследствие чего может быть потеря продольной устойчивости и опрокидывание автомобиля вокруг задней оси, рассмотрен на рис. 271. [c.429]

Высота центра тяжести полностью загруженного автобуса значительно (на 20—50%) больше, чем у незагруженного. Поэто- му движение со скоростями, не вызывающими никаких опасных последствий при небольшой нагрузке, может привести к потере устойчивости и опрокидыванию автобуса с большой нагрузкой. [c.382]

Поперечная устойчивость ухудшается при движении по криволинейному пути. Возникающие центробежные силы вызывают моменты, способствующие опрокидыванию машины. Центробежные силы зависят от скорости движения и радиуса поворота. Если скорость велика, а радиус мал, то опрокидывающий момент может перевернуть машину при малом угле наклона и даже на горизонтальном пути. [c.416]

При движении трактора и автомобиля их продольная устойчивость снижается под действием момента сопротивления качению, тяговой нагрузки на крюке или массы транспортируемых навесных машин, расположенных сзади. Практически в этих случаях опрокидывание [c.426]

Ковшовые конвейеры имеют в основном такие же схемы трассы, как и скребково-ковшовые. У ковшовых конвейеров ковши размешают между двумя пластинчатыми Катковыми цепями, но подвешивают их к цепям на свободных шарнирах. Ось подвешивания ковша всегда располагается выше его центра тяжести этим обеспечивается движение ковшей параллельно самим себе как на горизонтальных, так и на вертикальных участках трассы, устойчивое положение ковшей во время движения и автоматический возврат в исходное положение после опрокидывания для разгрузки. В ковшовых конвейерах груз при транспортировке не крошится и не истирается. [c.213]

Всего предусматривается четыре вида испытаний, из которых два дают возможность проверить продольную, а два других — поперечную устойчивость вилочных погрузчиков, в каждой из групп одно испытание учитывает устойчивость погрузчика при штабелировании, второе — в движении. Все четыре испытания проводятся на платформе, которая должна выдерживать вес нагруженного погрузчика и которую можно наклонять на любой желаемый угол. Во время испытаний используются предохранительные тросы для предотвращения опрокидывания погрузчика. При этом необходимо следить, чтобы они не влияли на результаты опытов. [c.128]

На рис. 74 центр тяжести погрузчика точка С, выходит за линию опрокидывания, следовательно, устойчивость не обеспечена. Данный пример показывает, какую важную роль в обеспечении безопасности работы погрузчика играет поперечная устойчивость при движении. Раньще это условие вообще не принималось во внимание. Чтобы добиться необходимой устойчивости, нужно изменением установки противовеса понизить центр тяжести погрузчика (как чаще всего и поступают) или изменить схему ходовой части машины, чтобы точка С, располагалась внутри опорного контура. [c.139]

Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника перевозят грузы на платформе, и устойчивость их во время движения обеспечивается так же, как у грузового автомобиля. Автопогрузчики с фронтальным расположением грузоподъемника везут груз перед собой и имеют опорный контур в виде треугольника, вершина которого обращена назад. В зависимости от условий движения и характера местности такой автопогрузчик может потерять устойчивость и опрокинуться вокруг любого из трех ребер опрокидывания. [c.14]

В главе изложены данные теоретического и экспериментального исследования колебаний, требования к выбору параметров рессорного подвешивания, обеспечивающих плавный ход вагона. Приведены характеристики основных типов вагонов отечественного парка, необходимые при анализе их динамических качеств, сил, действующих на вагон при движении в кривых. Даны методы и формулы для определения величин нагрузок и их распределения между элементами вагонных тележек при динамическом вписывании вагонов в кривые, а также методы оценки и нормальные расчётные запасы устойчивости вагонов от схода колёсной пары с рельсов, от опрокидывания и от выхода из габаритов кузова вагона при его крене на рессорах под действием боковых сил. В этой же главе приведены способы оценки и результаты теоретического и экспериментального определения продольных усилий в поезде при стационарном и не-установившемся режиме его движения, а также перечень основных объектов измерений при динамических испытаниях вагонов. Помимо описания современной аппаратуры и приборов для динамических испытаний вагонов, приведён также перечень основных объектов измерений. [c.8]

Для достижения одинаковой устойчивости плуга против опрокидывания при поворотах вправо и влево оси колёс в транспортном полокении должны сходиться на линии, перпендикулярной к направлению движения плуга. [c.16]

Во время передвижения машины от эксплуатационной базы на объект и с одного объекта на другой машинист должен иметь в виду, что при попадании колеса на дороге в выемку, наезде на камни устойчивость машины снижается на 30-40%. При движении на размокших дорогах нежесткого типа надо соблюдать особую осторожность, т.к. они становятся скользкими, на них резко увеличивается тормозной путь, возможны занос и опрокидывание в кювет. Машинист должен быть особо внимателен во время переезда через железнодорожные пути в установленных местах, не допуская переключения скоростей, выключения сцепления, движения в два ряда в одном направлении, обгон других машин. [c.394]

Надежность гидравлического режима экономайзеров определяется нормальными температурными условиями работы металла при устойчивом движении, невозможностью застоя и опрокидывания потока в отдельных трубах, отсутствием пульсаций, кипения воды в некипящих элементах или полного испарения в кипящих, обеспечением отвода газов и отсутствием скоплений внутренних отлол<е-ний. В кипящих экономайзерах не должно быть расслоения потока. Достаточную для этого массовую скорость определяют по [36] для минимальной нагрузки котла, при которой возможно кипение в разверенной трубе. Проверка застоя и опрокидывания потока в кипящих экономайзерах с подъемным движением воды производится по (13.12) и (13.13). Энтальпия воды на входе в разверенную трубу принимается при этом равной энтальпии воды при температуре насыщения. Элементы экономайзеров, входящие в барабан выше уровня воды, на опрокидывание потока не проверяют. При сверхкритическом давлении проверка на застой производится по [36]. [c.277]

Скорость движения на боковой путь 50 км/ч, отмеченная в ПТЭ, является максимально допустимой по техническому заданию на изготовление новых переводов типов Р75 и Р65 с крестовиной марки /ц колеи 1520 мм. Скорость 50 км/ч для переводов типа Р65 была включена в ПТЭ в 1970 г. на основе обширных экспериментов, проведенных ЛИИЖТом. Эта скорость устанавливалась как норматив из условия прочности переводов от воздействия вагонного подвижного состава с учетом соблюдения устойчивости от опрокидывания наиболее опасных в этом плане экипажей (рассматривались вагоны с особо высоким центром тяжести груза). Приходилось также учитывать горизонтальные поперечные силы и устойчивость против вкатывания колеса на рельс. [c.78]

Исследования показали, что случаи опрокидывания погрузчика вперед крайне редки (даже при минимальных статических запасах устойчивости) и вызываются в основном резкими поворотами при движении на большой скорости или на подъе.мах и уклонах, а также резким торможением. [c.131]

При движении вагона в кривой на пего действует центробежная сила, которая при неблагоприятном сочетании с ветровой нагрузкой и инерционными силами, возникающими от колебаний кузова на рессорах, стремится опрокинуть вагон наружу кривой пути. В качестве меры поперечной устойчивости вагона от опрокидывания принимают отнопге-ние Т , называемое коэфициентом поперечной устойчивости, [c.684]

Определение динамических усилий при резком торможении двухприводных машин оказывается более сложным, чем исследование их запуска. Усложнение вызывается прежде всего нелинейностью механических характеристик турбомуфт, имеющей в данном случае существенное значение, так как при опрокидывании рабочая точка переходит с устойчивого участка характеристики на неустойчивый. Кроме того, при торможении, как правило, неизбежно смещение во времени процессов опрокидывания муфт приводов. В связи с этим интегрирование системы дифференциальных уравнений движения машины при резком возрастании сил сопротивления удается осуществить лишь при помощи электронных моделирующих машин. Методика программирования такого исследования приведена в 46. [c.394]

При работе крана возникают еще дополнительные люменты, уменьшающие удерживающий момент. Эти моменты соответствуют следующим условиям кран находится на наклонной местности (Mg) кран поворачивается с грузом на крюке (Мцб) происходит движение с ускорением поворота стрелы, которая находится под углом 45 к ребру опрокидывания А — А (Метр) груз поднимается (опускается) с ускорением (Мдпод) кран передвигается в неуста-новившемся режиме (пуск или торможение) (Ainep) изменяется вылет стрелы, т. е. с ускорением перемещается оголовок стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях (Мстр.под) кран подвергается действию ветра (Мвет)- Коэффициент запаса грузовой устойчивости крана [c.148]

Инерционная нагрузка от массы груза, вызванная передвижением крана с ускорением или замедлением (пуск, торможение). Аналогично ветровой нагрузке, действие инерционной нагрузки от массы груза целесообразно привести к головным блокам стрелы и рассматривать ее направленной параллельно опорной плоскости крана в сторону, противоположную направлению ускорения. Эта нагрузка учитывается только в том случае, если расчет устойчивости определяется в направлении движения крана, так как в направлении, перпендиклярном к движению крана, эта нагрузка отсутствует. Величина нагрузки определяется произведением массы груза на ускорение передвижения крана, а плечо инерционной нагрузки относительно ребра опрокидывания следует принимать как расстояние от опорной плоскости крана до головных блоков стрелы, т. е. h (рис. 176). [c.348]

Сила Ру, действующая на автомобиль при криволинейном движении, пропорциональна квадрату скорости автомобиля и углу 0. Сила Ру действует только во время поворота передних колес и возрастает с увеличением их угловой скорости и скорости автомобиля. При входе автомобиля в поворот скорость положительна, и сила Ру, складываясь с силой Ру, увеличивает опасность опрокидывания или заноса. При выходе из поворота скорость соук отрицательна, и автомобиль может двигаться с большей скоростью без потери устойчивости. Практически сила Ру оказывает влияние на устойчивость лишь в начальный момент времени (при входе в поворот) и в конечный момент (при выходе из него), когда она соизмерима с силой Ру. На остальных участках траектории в большинстве случаев влияние силы Ру незначительно. [c.191]

В обоих рассматриваемых явлениях, как при движении тягача передним, так и задним ходом, предельное, наименее устойчивое положение агрегата будет при повороте в плане одноосного тягача на угол 90° относительно полуприцепа Грис. 8). Линии КО (см. рис..8, а и б) являются гранями опрокидывания агрегата. )кр-—критический угол складывания агрегата (поворота тягача относительно полуприцепа) при опрокидывании тягача назад на корму критическим будет угол [c.129]

Устойчивость автомобиля рассматривают в продольной и поперечной плоскости. Потеря продольной устойчивости (опрокидывание) люжет произойти при движении автомобиля на подъем (см. рис. 118). Опрокидывание произойдет, когда сила давлен15я передних колес на дорогу уменьшится до нуля. [c.410]

Устойчивость является свойством, определяющим техническую характеристику автомобиля на дороге. Она определяется совокупностью свойств, обеспечиваюцщх движение автомобиля без бокового скольжения, опрокидывания и произвольного смещения с заданного направления. [c.405]

Проверку отсутствия апериодического нарушения устойчивости (общекотловой пульсации потока) рабочего тела, возникающего под действием резких колебаний расхода топлива, давления в котле, неустойчивости системы питательный насос — гидравлический тракт — система регулирования и затухающего после устранения возмущения, осуществляют измерением расхода рабочего тела в отдельных элементах контура. При этом скорость изменения расхода достигает 10 %/мин и в ряде случаев наблюдается значительное повышение температуры рабочего тела на выходе из элементов или опрокидывание движения рабочего тела в отдельных трубах. [c.37]

Кузов, нагруженный равномерно, находится в состоянии равновесия, НО так как центр тяжести кузова выше точки оноры, то равновесие неустойчиво. Для опрокидывания кузова необходимо отцепить цепи и приложить небольшое усилие, после чего кузов начинает двигаться сам, вращаясь вокруг шарниров 8. В конце опрокидывания кузов ударяется о специальные ударные брусья или планки, расположенные на раме вагонетки, что способствует его лучшей разгрузке. Во время опрокидывания борт приподнимается, образуя отверстие, сквозь которое материал высыпается. Такие вагонетки изготовляют в двух вариантах без тормоза (модель Т-154) и с ручным винтовым тормозом (модель Т-122). Вследствие значительной высоты вагонетки имеют небольшой запас боковой устойчивости и скорость движения их не должна превышать 15 км/час. [c.253]

Аэродинамические характеристики лыж. Аэродинамич. качества лыжи определяются коэф-тами лобового сопротивления, подъемной силы и коэф-том момента в пределах углов атаки, имеющих практическоз значение (см. Аэродинамика). Подъемная сила лыи< ма.па и не имеет практического значения, лобовые же сопротивления очень велики. Уменьшение последних представляет основную задачу при конструировании новых лыж, особенно д.ля скоростных самолетов. Иод влиянием воздушных сил, действующих на лыжу в полете, она стремится вращаться вокруг своей оси. Положение оси вращения лыжи, отнесенной назад по ее длине для достижения более равномерного распределения давления на снег при движении, а также для получения наиболее выгодного подходя лыжи к снежной поверхности при посадке, создает значительную неустойчивость. При увеличении угла атаки воздушные силы стремятся поднять нос лыжи еще более вверх и повернуть ее на больший положительный угол. Если же угол атаки лыжи получился в полете отрицательным, то воздушные силы стремятся еще более увеличить отрицательный угол. Эта неустойчивость у существующих типов лыж очень велика. Для того чтобы парализовать моменты опрокидывания, устанавливаются сил ,ные восстанавливающие приспособления. Улучшение устойчивости лыжи достигается постановкой обтекателя, увеличением длины лыжи позади оси и приданием лобовой части гладкой закругленной формы без острых краев. Для определения величины сопротивления всей лыжной установки на самолете к сопротивлению самих лыж прибавляют сопротивление всех креплений, амортизаторов, ограничительных проволок или тросов и их заделок. [c.132]

Опасность с точки зрения устойчивости в продольном направлении представляет случай, когда быстро опускающийся груз на вилах резко останавливается. Внезапная остановка груза вызывает опрокидывающий момент, действующий в переднем направлении. Опрокидывание погрузчика в боковом направлении может происходить в двух случаях при прямолинейном движении по поверхности с поперечным уклоном и при движении по горизонтальной поверхности на повороте. Наибольшую опасность представляет второй случай, особенно при повороте на поверхностях с небольшими уклонами. При движении погрузчика по кривой опорокидывающей является центробежная сила [c.272]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...