Момент сопротивления при качении

Из уравнений равновесия находим = В, Н,, — О. Следовательно, цилиндр находится в покое под действием приложенных к нему двух пар сил Р, Р,,) и Rn, О). Одна из них, а именно Р, Р ), стремится привести цилиндр в движение, а другая, (/ , О), препятствует этому. Момент пары (/ , О), называемый моментом сопротивления при качении, равен моменту силы относительно точки А [c.79]

Момент сопротивления при качении M = Ph = Nk, где h — плечо силы Р. [c.152]

Момент сопротивления при качении (момент пары трения качения) [c.111]

Трение качения. При качении тела по поверхности (фиг. 34) к его оси должна быть приложена сила Р для преодоления сопротивления, характеризуемого моментом сопротивления при качении (моментом пары трения качения) [c.147]

Опорам и направляющим с трением качения присущи следующие преимущества малые потери на трение и моменты сопротивления при трогании с места относительная простота сборки и ремонта механизмов малые габариты в осевом направлении. К недостаткам этих опор относятся повышенная чувствительность к ударным и вибрационным нагрузкам, повышенные радиальные габариты. [c.426]

Определим момент, который нужно приложить к внутренней обойме для преодоления сопротивления при качении шариков или роликов. Сопротивление каждого отдельного шарика составляется (рис. 325) из сопротивления качения в зоне А соприкосновения шарика с внутренней обоймой подшипника и в зоне В соприкосновения шарика с наружной обоймой. Мощность Np, затрачиваемая на перекатывание одного шарика, [c.323]

Сопротивление при качении можно оценить моментом сил трения качения величина которого прямо пропорциональна силе нормального давления N. [c.171]

По аналогии с трением скольжения сопротивление при качении можно выразить не моментом а силой трения качения [c.171]

Кроме того, при качении ролика по профилю кулачка следует учитывать момент от сил инерции ролика Ма, = J2 -2 и момент от сопротивления при качении ролика = N- 2 (фиг. 1, в), [c.206]

При этом возникает момент сопротивления от качения колеса по рельсу, равный (Grp -f G)p. [c.384]

М. — крутящий момент сопротивления при разгоне, == = /Из-г + М- (люменты трения М., — в резьбе, —в упорном подшипнике качения, М- — в направляющих). [c.459]

Сопротивление при передвижении ). Момент сопротивления при передвижении составляется из моментов трения в шипах (I т., стр. 421), сопротивления качения (I т., стр. 423), трения на ребордах и торцевых частях ступиц, а также из моментов от сил инерции при разбеге, преодоления подъемов и сопротивления воздуха (давление ветра стр. 743). [c.749]

Момент сопротивления при передвижении М , нз трения шипах и трения качения (фиг. 166) [c.749]

Действительно, так как сила трения Р и движущая каток сила Р сводятся к паре сил, а при симметричном распределении деформации реакция проходит через центр катка, в котором приложена также сила / , то момент пары сил Р и Р оказывается неуравновешенным. Это обстоятельство вызывает сомнение в правильности выдвинутого Рейнольдсом объяснения причин появления сопротивления при качении. [c.425]

Теперь перейдем к определению момента, который нужно приложить к внутренней обойме для преодоления сопротивления при качении шариков или роликов. К каждому из роликов или шариков радиуса г со стороны внутренней обо ы должна быть приложена [c.431]

Суммируя все моменты М , получим полный момент Мр, который нужно приложить к валу для преодоления сопротивления при качении шариков или роликов по обоймам [c.432]

На горизонтальном участке пути (рис. 49, а) при общем весе машины и груза О = Ом + Он будет иметь место момент сопротивления колеса качению, равный О/. Чтобы уравновесить этот момент на ободе колеса, надо приложить силу 1 ", которая создаст момент, равный по величине О/, но противоположный по знаку. Следовательно, [c.118]

Задача 2. По плоскости движется диск радиусом R и массой т (рис. 3.23) под действием момента М. Движению противодействует момент сопротивления трения качения. Определить, при каких значениях момента М движение будет происходить без скольжения, если коэффициент трения скольжения — /, а коэффициент трения качения — Д,. [c.197]

При равномерном качении цилиндра этот момент М равняется по абсолютной величине моменту сопротивления перекатыванию, т. е. моменту трения качения [c.233]

В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью (Di. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя. [c.159]

Условие чистого качения. Момент сопротивления, возникающий при качении цилиндра, может быть преодолен либо движущим моментом, либо движущей силой Р (рис. 9.5,6). В последнем случае уравнение равновесия сил, действующих на равномерно движущийся цилиндр, нагруженный силой N, имеет вид [c.315]

Опыты показывают, что для равномерного качения катка /, нагруженного силой Q, по плоскости 2 (рис. 1.32) к нему необходимо приложить определенную силу Р. Если предположить, что действие звена 2 на звено / будет происходить в точке Л, то и реакция при качении Р должна проходить через точку А. Если это так, то сумма моментов всех сил, действующих на звено 1 относительно точки А, не будет равна нулю, и, следовательно, равномерное качение в этом случае не будет возможным. Последнее возможно, если реакция будет приложена не в точке А, а в точке В, отстоящей от точки А на некотором расстоянии /г. Такое допущение вполне возможно, если учесть, что под действием сил происходит деформация соприкасающихся элементов высшей пары и контакт происходит не в точке 4, а на некотором участке СП. Вследствие того, что на участке СП при перекатывании удельные давления распределяются неравномерно, общая реакция Р будет проходить не через точку А, а через точку В. Произведение реакции Р на плечо к в этом случае и будет представлять собой суммарный момент сопротивления качению [c.54]

Момент сопротивления передвижению тележки без груза, приведенный к валу тормоза, при установке ходовых колес на роликовых подшипниках качения (/ = 0,015) и при попутной ветровой нагрузке будет равен [c.391]

Итак, существенное отличие перекатывания катка силой, по сравнению со случаем перекатывания парой, заключается в том, что в зоне касания катка с опорной плоскостью появляется касательная реакция Р( = Р трения Его рода, численно равная самой силе тяги Р, но направленная против движения. Это дает повод некоторым авторам силу Р называть сопротивлением трения качения. На самом же деле это будет обыкновенная сила трения 1 -го рода и при отсутствии скольжения в зоне контакта — сила трения покоя или сцепления. Сила Р не может быть сопротивлением движению, потому что она приложена к мгновенному центру, т. е. к точке, которая в данный момент неподвижна, а потому работа и мощность этой силы будут равными нулю, а не отрицательными, как полагается для сопротивления. Кроме того, назвать эту силу вредным фактором нельзя еще и потому, что она входит в состав пары, сообщающий катку движение перекатывания, не будь силы Е (при абсолютно гладкой опорной плоскости) — сила Р вызвала бы одно скольжение, а не перекатывание. Таким образом, несмотря на то, что сила Р направлена против движения, она не является сопротивлением и, несмотря на то, что работа ее равна нулю, она будет полезным фактором. Вот этой то характеристики силе Р обычно не дают в существующих учебниках по теории машин и механизмов, причисляя ее без основания к сопротивлению трения качения. [c.378]

Оптимальное значение зазоров устанавливают экспериментально для каждого конкретного узла. Если подшипники собраны с большим зазором, то всю нагрузку воспринимает только один или два шарика или ролика (рис. 22, а). Условия работы подшипников при таких больших зазорах неблагоприятны, и поэтому такие зазоры недопустимы. Уменьшение зазоров приводит к более равномерному распределению нагрузки между телами качения, снижает вибрации, повышает жесткость опоры. Наличие некоторых осевых зазоров положительно сказывается на снижении момента сопротивления вращению. Обычные радиально-упорные подшипники регулируют так, чтобы осевой зазор при установившемся температурном режиме был бы близок к нулю. В этом случае под действием радиальной нагрузки находятся около половины тел качения (рис. 22, б). [c.105]

При качении точки поверхностей взаимодействующих тел постепенно сближаются, входят в контакт, а затем расходятся. Перекатывание одного тела по другому осуществляется под действием силы Q (рис. 1, б), которая создает момент сил, необходимый для преодоления сопротивления качению. В некоторых случаях качение сопровождается скольжением, т. е. сочетаются оба вида трения. [c.7]

Рассмотрим определение сопротивления передвижению, вызываемое трением. Передвижение крана сопровождается трением в опорах колес, а при использовании подшипников скольжения также трением торцев ступиц колес о прилежащие детали. При качении по рельсу колес (рис. 152), нагруженных силой Grp -Ь G, в опорах колеса возникает момент трения, равный /(Grp -t- G)df2, где Grp - вес транспортируемого груза G - собственный вес тележки или крана d - диаметр цапфы [c.383]

Чтобы регулировать положение роликов относительно колонны и компенсировать неточности изготовления рамы, ось ролика можно выполнять с эксцентриситетом. При определении момента сопротивления в нижней опоре качение катков по неподвижной колонне рассматривают как качение по плоскости и, следовательно, остаются справедливыми зависимости, выведенные для качения колеса по рельсу (см. гл. 8). Тогда сила сопротивления движению катка, нагруженного силой N (рис. 173, а). [c.447]

Итак, при равновесии к катку приложены две уравновешенные пары сил первая пара Т, F,.p стремится привести каток в движение, а вторая пара Р, N противодействует движепию. Момент противодействующей нары называется моментом сопротивления при качении гпк н равен моменту силы N относительно точки Л [c.84]

Наибольшее распространение в настоящее время получили подшипники качения. Их основные преимущества по сравнению с подшипниками скольжения малые потери на трени(з и малые моменты сопротивления при трогании с места относительная простота сборки и ремонта механизмов широкая стандартизация, упрощающая конструирование и обеспечивающая взаимозаменяемость малые габариты в осевом направлении. К недостаткам подшипников качения следует отнести повышенную чувствитех ьность к ударным и вибрационным нагрузкам, значительные радиальные габариты, отсутствие разъема в диаметральной плоскости. Этн недостатки з атрудняют сборку конструкции, а иногда даже делают подшипники качения вовсе неприменимыми (например для коленчатых валов). [c.518]

Максимальное усилие возникает иа управляемом колесе при повороте колес стоящего погрузчика (маневрирование в стесненных условиях узких проездов при п1табелировании). Момент, затрачиваемый на поворот колес, складывается из момента сопротивления колес качению и момента сопротивления при скольжении отпечатка шины по опорной поверхности. Эти моменты соответственно находят по формулам Л4, [c.261]

Рассмотрим вопрос о том, как определяется момент трения качения М . Физические явления, вызывающие трение качения, изучены мало, в технических расчетах пользуются в основном данными, полученными при экспериментах, проводимых над различными конкретными объектами катками, колесами, роликами и шариками в подшипниках и т. д. Опыт показывает, что сопротивление перекатыванию зависит от упругих свойств материалов соприкасающихся тел, кривизны соприкасающихся поверхностей и величины прижимающ,ей силы. На преодоление сопротивлений при перекатывании тел тратится работа. Работа эта расходуется на деформацию поверхностей касания. Пусть, например, имеется неподвижный цилиндр, лежащий на плоскости (рис. 11.26) и нагруженный некоторой силой F. [c.232]

Сопротивление качению созд т вдзникающая вследствие деформации поверхностей (рис. 308, б) пара сил N, Р, момент которой M=kN, где k — коэффициент трения качения (см. 27). Тогда по формуле (46), учитывая, что при качении угол поворота колеса d[c.307]

Разложив реакцию R на составляющие Rn и / у, видим, что при качении катка на него действуют четыре силы, образующие две пары сил движущую пару (F, Rf) с моментом Fr и пару сопротивления качению (G, Rn) с моментом RnfJ- Момент пары сопротивления иначе называют моментом трения качения, а величину /к — коэффициентом трения качения. Значение зависит от материала тел и выражается обычно в сантиметрах. Например, для мягкой стали по стали / =0,005 см, а для закаленной стали по стали (подшипники качения) / =0,001 см. Качение катка 2 начинается тогда, когда момент движущей пары достигнет предельного значения момента трения качения, определяемого значением / для данной пары тел, т. е. при условии [c.139]

В высшей кинематической паре, находящейся в покое, внешняя нагрузка и реакция расположены на одной линии (рис. 20.5, а). При относительном качении сопротивление движению обусловлено эффектом молекулярного сцепления и трением при относительном скольжении элементов в пределах упругих деформаций в зоне контакта. Благодаря этим явлениям при качении реакция звена ] на звено 2 (б) смещается в направлении перекатывания на некоторое расстояние k относительно вектора нагружающей силы F. Для осуществления равномерного качения движущий момент Мд должен быть равен моменту сопротивления качению [c.246]

Несложно доказать, что линия действия этой силы должна проходить через точку 0 , находящуюся от первоначального центра приведения на расстоянии О = Qr/N вдоль оси х. Покаже < составляющие вектора полной реакции шероховатой поверхности в точке 0 и снова рассмотрим систему сил, действующих на каток. Такая йстема сил при б Н = О Г является уравновешенной. Момент пары сил, образованной силой нормального давления тела на плоскость и силой нормальной реакции плоскости, принято называть моментом сопротивления качению. В положешш предельного равновесия катка он определяется через произведение S N. [c.38]

R os (pv dt = 0. Итак, работа реакции R при качении без скольжения и при точечном контакте тел равна нулю. Если учитывать т зение качения, когда имеем не точку,, а область контакта абсолютно твердого колеса или цилиндра с упругой поверхностью качения (рис. 31), то момент Nk пары сопротивления (G, N) производит, согласно (10.10), работу [c.104]

Для большинства машин, с достаточной для практических расчетов точностью, можно принять, что момент сопротивления в течение всего процесса торможения сохраняет постоянную величину. Это положение подтверждается широкими экспериментальными исследованиями и основывается на том, что при посто-ЯНСТВ6 внешней нягрузки моменты сопротивлений в подшипниках качения и скольжения остаются практически неизменными. [c.352]

Система привода установлена на подвижной платформе 4, которая при замене образцов отводится от вакуумной камеры для получения свободного доступа к узлу трения и наконечнику механизма нагружения. Электродвигатель 2 типа СА-661 установлен на подшипниках. Момент сопротивления вращению вала установки воспринимается закрепленной консольно упругой балкой 1 с наклеенными датчиками сопротивления. Вращательное движение вводится в вакуумную камеру с помощью магнитной муфты 3. Для обеспечения надежной работы в вакууме подшипников качения они установлены в аромежуточной водоохлаждаемой камере 5 [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...