Запас статической устойчивости

Определите запас статической устойчивости конического тела с углом Ри = 15, высотой д = 4 м, выполненного из сплошного материала и движущегося со сверхзвуковой скоростью. Найдите длину пустотелой стабилизирующей юбки , обеспечивающую отрицательный запас статической устойчивости У = 20%. [c.16]

Запас статической устойчивости определяется критерием И = — Сд, [c.32]

Запас статической устойчивости летательного аппарата V — = (х — Сд)100%, где Хм = х /Хк — безразмерная координата центра масс, которую можно определить для заданного тела (см. рис. 1.14), используя зависимость [19] [c.32]

Соответствующий запас статической устойчивости V = (х — Сд)/ 100% = [c.33]

Соответствующий коэффициент центра давления = —т ,/с , = 0,8753. Как видно, центр давления при крене в плоскости угла ас переместился к носовой части и, следовательно, запас статической устойчивости несколько увеличился. [c.634]

Соответствующим выбором центра масс (или, как говорят, центровки) можно обеспечить необходимый запас статической устойчивости. Центровка будет нейтральной, если центр масс совмещен е фокусом аппарата. При изменении центровки степень продольной устойчивости определяется по формуле [c.34]

При малом отклонении летательного аппарата от направления скорости полета коэффициенты момента и нормальной силы корпуса и оперения можно рассматривать величинами, пропорциональными углу атаки (или скольжения), и, следовательно, коэффициент центра давления, представляюш,ий собой отношение этих коэффициентов, — постоянным значением. Исследование запаса статической устойчивости должно быть увязано с изменением положения центра масс конструкции. Такое изменение может происходить, в частности, за счет выгорания топлива при движении летательного аппарата на активном участке траектории. В общем случае следует учитывать также и возможность изменения положения центра давления, обусловленного большими отклонениями аппарата. [c.60]

Для определения коэффициента центра давления и запаса статической устойчивости удлиненного тела (рис. 1.8.13,6) можно использовать приближенный метод, основанный на расчленении такого тела на отдельные элементы, для которых известны соответствующие нормальные силы и точки их приложения. Согласно этому методу. [c.72]

Хвостовая часть (корма) выделяется из корпуса как его элемент, имеющий постепенно уменьшающийся (или увеличивающийся) по направлению к донному срезу диаметр. Основное назначение сужающейся хвостовой части — уменьшить полное сопротивление. Правда, при этом несколько снижается подъемная сила, создаваемая кормой, и, как следствие, статическая устойчивость аппарата. Для повышения устойчивости хвостовая часть может выполняться расширяющейся. Ее длину, форму и степень расширения можно выбрать такими, чтобы запас статической устойчивости был отрицательным (центр давления оказывается за центром масс). [c.111]

Как видно, центр давления при крене в плоскости угла переместился к носовой части, и, следовательно, запас статической устойчивости несколько увеличился. [c.155]

Таким образом, в качестве одного из критериев сравнения походок была выбрана величина запаса статической устойчивости экипажа, определяемая в относительных величинах минимальным расстоянием проекции центра тяжести экипажа от ближайшей границы опорного многоугольника, образованного стоящими на земле ногами. [c.31]

Соотношения (6), (9)—(13) дают возможность по (3) и (2) вычислить вариацию ноложения центра тяжести экипажа. Конечно, надо иметь в виду, что сама по себе вариация эта малоинтересна. Этот второстепенный параметр приобретает неожиданно большое значение, если рассматривать его совместно с изменением запаса статической устойчивости. [c.43]

Нет никаких оснований полагать, что в течение цикла ходьбы вариация меняется одинаково с изменением запаса статической устойчивости. Напротив, закон изменения вариации — непрерывная функция, запаса устойчивости — кусочно-непрерывная с разрывами. Поэтому можно ожидать, что взаимное изменение этих функций будет достаточно сложным. [c.43]

Основная задача, которая ставилась в настоящем исследовании, заключалась в том, чтобы найти те группы волновых походок, для которых перенос части массы не только не опасен, но даже благоприятен, так как это увеличивает запас статической устойчивости. [c.43]

Предположим, что эти самолеты совершают прямолинейный горизонтальный полет с некоторым углом атаки без скольжения. Если к первому приложить момент крена (например, отклонить элероны), то он начнет вращаться, не меняя исходных значений углов атаки и скольжения. Обусловливается такое поведение в данном случае бесконечно большими запасами статической устойчивости, т. е, при изменении этих углов возникают бесконечно большие восстанавливающие аэродинамические моменты, которые немедленно возвращают самолет к исходным углам атаки и скольжения. [c.108]

Запас статической устойчивости может быть положительным (статическая неустойчивость), отрицательным (статическая устойчивость) и нулевым (нейтральный летательный аппарат). [c.14]

Особенностью возмущённого движения тела относительно центра масс является изменение собственной частоты колебания в процессе спуска в атмосфере. Частота колебания тела, а следовательно и частоты колебаний измеряемых угловых скоростей и перегрузок (5.15), изменяется пропорционально корню квадратному от скоростного напора. И если в начале траектории частоты колебаний невелики, то на участке траектории в окрестности точки, соответствующей максимальному скоростному напору, частоты колебаний могут достигать весьма больших величин. Чем круче траектория спуска, меньше баллистический коэффициент и больше запас статической устойчивости, тем больше частоты изменения измеряемых функций. В таких случаях получить оценку вектора состояния по МНК (5.25) весьма трудно, поскольку частота измерений должна на порядок превышать частоту колебаний самого тела. Такого ограничения не существует для интегрального метода, однако его точность ниже, чем точность метода наименьших квадратов, так как число независимых медленно меняющихся функций (5.21) в два раза меньше количества измерений в каждой точке = 1,2,...,Ж) — три против шести. [c.153]

Коэффициент запаса статической устойчивости вилочных погрузчиков (фиг. 212) определяют по формуле [c.310]

Соответствующим выбором центра масс (или, как говорят, центровки) можно обеспечить необходимый запас статической устойчивости. Центровка будет нейтральной, если центр масс совмещен с фокусом аппарата. [c.45]

Запас статической устойчивости 277 ---головной части 331 [c.488]

Расположение крыльев выбирается из условия обеспечения минимально допустимого запаса статической устойчивости. [c.267]

Запас статической устойчивости конуса со стабилизирующей юбкой, У = = [Зх /4—2(1 4- tg2p д)/1/3]100//г. Соответствующая высота конуса Л = Хд[К/100 4--Ь (2/3) (1 -Ь tg2 5 )] 3/4. После подстановки сюда данных получаем Л = 5,83 м. По этому значению находим длину стабилизирующей юбки = 5,83 — 4 = [c.32]

Взаимозависимость управляемости летательного аппарата и его статической устойчивости противоречива и заключается в следующем. Аппараты с большим запасом статической устойчивости требуют для обеспечения быстрого маневра больших значений управляющих усилий и моментов, а следовательно, отклонения соответствующих органов управления на большие величины за сравнительно малые промежутки времени, что свидетельствует о низкой степени управляемости. И наоборот, высокоманевренные летательные аппараты должны иметь малый запас статической устойчивости или даже быть статически неустойчивыми. [c.621]

Как коэффициент режима у, так и фазовый сдвиг А исчисляются в долях цикла. Причем из соображений удобства вычислений циклы движения шестиногими походками были разделены на 12 долей. Вычисления, проведенные с применением ЭВМ, показали, что волновые симметричные походки обладают наибольшим запасом статической устойчивости среди всех возможных 1030 походок шестиногих. Подтверждением правильности этого вывода служат наблюдения биологов [3], из которых следует, что именно этот класс походок используют насекомые. Следует заметить, однако, что опыт живой природы не всегда применим в исследованиях шагающих машин, поскольку статическая устойчивость, например, у восьминогих походок больше у неволновых, хотя членистоногие используют только волновые походки. [c.31]

Помимо величины запаса статической устойчивости и величины неустойчивости, рассмотрены и другие критерии выбора и сравнительной оценки походок. Одним из них явился критерий оценки походок по их комфортабельности. В работах [4, 5] показано, что, несмотря на полную развязку корпуса экипажа от неровностей дороги, достигаемую автоматической адаптацией движителей, движение экипажа не будет полностью комфортабельным. В результате перераспределения весовых нагрузок в ногах экипажа, возникающего в процессе шагания, а также в силу того, что как сами ноги, так и грунт обладают некоторой упругостью, возникают вертикальные смещения точек подвеса ног к корпусу и связанные с этим девиации корпуса — его угловые и линейные (по вертикали) отклонения от заданного положения в пространстве. Здесь свойство переменности структуры экипажа приводит к тому, что, помимо необходимости рассмотрения многократной статической неопределенности системы при нахождении опорных реакций в ногах, следует учитывать изменение кратности этой неопределенности при каждом подъеме или постановке одной, двух и даже трех ног шагающей машины одновременно. [c.33]

Значения минимальных переднего и заднего запасов устойчивости вместе с начальными позициями ног устойчивой походки выводились на печать. Программа, частично реализующая указанный алгоритм перебора вариантов, была в свое время составлена И. Л. Скабицкой на АКИ-Т и дала большое количество информации. Анализ этой информации показал, что симметричные походки шестиногих обладают при прочих равных условиях наибольшими запасами статической устойчивости. Поскольку симметричные походки имеют всего три независимых параметра (у, Рз) [c.29]

Выберем в качестве системы координат начальные позиции. В этой системе для разных y будут построены подобные объемы, вложенные один в другой. Дискретность изменения параметров была принята равной Исследования начались с того, что специальная программа, приведенная в приложении, проверила все симметричные походки восьминогих и запасы их устойчивости и записала на магнитную ленту в один четырехмерный массив. Значения индексов любого элемента этого массива были равны значениям начальных позиций рассматриваемой походки и величине 7- Числовое значение элемента массива было равно записанному но определенному правилу запасу статической устойчивости данной походки. Правило записи в ячейку заключалось в том, что запас от опрокидывания назад умножался целочисленно на 1000 и складывался с запасом от опрокидывания вперед. Неустойчивым походкам приписывался знак минус. Размерность массива — В [1 10, 1 16, 1 1G, 1 16]. [c.33]

Игнорирование конструктивных особенностей движителя позволило, например, свести задачу о статическом равновесии шагающего экипажа к геометрии опорных многоугольников и тем самым эффективно применить вычислительную технику. С ее помощью были изучены все возможные походки шестиногих машин, выявлены и отброшены статически неустойчивые, а среди оставшихся была проведена систематизация с целью выявления групп походок, наиболее устойчивых и поэтому наиболее приемлемых для применения в шагающих машинах. Для шестиногих машин было показано, что симметричные волновые походки при прочих равных условиях оптимальны по запасам статической устойчивости [1]. Под запасом статической устойчивости принималось минимальное за цикл ходьбы расстояние от центра тяжести экипажа (геометрический центр корпуса) до границы опорного многоугольника. [c.40]

В работе были определены запасы статической устойчивости в относительных единицах и указана область существования устойчивых походок шестиногих шагающих машин для коэффициента режима ходьбы 6/12 < 7 С 12/12. Там же указывалось, что статически устойчивые походки могут быть только при 7 = 6/12 и выше. [c.47]

Изучена нетрадиционная модель шестиногого шагающего экипажа с невесомым корпусом и с точечными массами ног, сосредоточенными в их концах. Сравнением вариации положения центра тяжести ансамбля весомых ног и изменения запасов статической устойчивости за цикл ходьбы традиционной модели шагающего экипажа найдены группы походок, при ходьбе которыми параметры реального экипажа не уменьшают запаса статической устойчивости. [c.194]

При рассмотрении класса статически устойчивых походок и сравнении различных регулярных походок между собой по запасу статической устойчивости (минимальному за цикл ходьбы расстоянию от проекции центра тяжести машины до границ опорного многоугольника) выявлено, что при массе ног, существенно меньшей массы коргтуса, симметричные походки имеют преимущество перед всеми остальными. При этом в подютассе шестиногих симметричных наибольшим запасом [c.600]

СЛИ приложить момент крена ко второму (статически нейтральному) самолету, он будет вращаться относительно своей продольной оси, сохраняющей неизменное положение в пространстве. Объясняется это тем, что благодаря нулевому запасу статической устойчивости не будет восстанавливающих аэродинамических моментов при изменении углов атаки и скольжения, т, е. не будет сил, способных вывести ось вращения самолета (продольную ось) из вертикальной [c.108]

В указанных кранах выявлена закономерность изменения нагрузки на грузовой канат в периоды разгона (продолжительностью 1,5 сек) и торможения (длительностью 0,5 сек). В период разгона возникает дополнительная инерционная нагрузка, равная при возрастании скорости от О до 0.75 mJ bk 150 кг. Кроме того, при неравномерности разгона возникают колебания, увеличивающие общую наибольшую нагрузку до 3,3 т. Поэтому для нормального функционирования ограничителя грузоподъемности (по мнению его авторов) следует обеспечить его срабатывание в период подъема, при перегрузке на 15% от номинальной нагрузки. Это допустимо, если учесть, что ДИН-120 указывает наименьший коэффициент запаса статической устойчивости 1,25. [c.83]

Критерий =хц.м—Сад определяет запас статической устойчивости. Он может быть отрицательным (статическая устойчивость), положительным (статическая неустойчивость) и нулевым (нейтральность в отношении продольной устойчизости). [c.44]

Характеристики системы регулирования частоты вращения и мощности несимметричны главным образом из-за значительного различия постоянных времени односторонних гидравлических сервомоторов на открытие и закрытие регулирующих клапанов турбины. При больших нагрузках существенным также оказывается близость верхнего упора сервомотора. Поэтому при равных по длительности и интенсивности сигналах на открытие и закрытие регулирующих клапанов, например при синхронных качаниях частоты тока и мощности генерагора, турбина будет излишне разгружаться, что может привести к перегрузке некоторых линий электропередачи и снижению запаса статической устойчивости. Для ослабления этого эффекта выходной сигнал НКН на разгрузку турбины ограничен значением, допускающим изменение положения регулирующих клапанов только на 20—30 %. Это ограничение снимается при отключении генератора от сети (контакты БРФ), при частоте вращения выше 1,02 Ид (контакты РЧ) и по сигналу устройств противоава-рийной автоматики энергосистемы (контакты НА). [c.247]

Ориентированный спуск КА обеспечивают активной нли пассивной стабилизацией объекта. Активная стабилизация, как обычно, предполагает наличие специальных органов — двигателей, рулевых поверхностей и т. п., — которые принудительно могут разворачивать объект в нужном иаправлеиии. Пассивной стабилизации достигают путем выбора запаса статической устойчивости, т. е. определенным расположением центра масс относительно центра давления. Это, в частности, было реализовано иа первых спускаемых аппаратах типа Восток . Отсутствие специальной системы стабилизации существенно повысило надежность спуска первого пилотируемого корабля. [c.381]

На баллистических ракетах аэродинамические рули применяются редко н только на первых ступенях. Они размешаются вдоль задних Кромок неподвижных аэродинамических поверхностей (килей, стабилизаторов), устанавливаемых в кормовой части ракеты с целью повыщеиия запаса статической устойчивости. Выражен 1Я для управляющих моментов, развиваемых с помощью аэродинамических рулей, записываются в форме( . 35). Существенный недостаток аэродинамических рулей, как и всех других аэродинамических органов управления, состоит в том, что нх эффективность (показателем которой являются коэффициенты моментов) существенным образом определяется условиями полета, и.менно величиной скоростного напора. По этой причине аэродинамические рули играют на баллистических ракетах лишь вспомогательную роль и применяются только в комбинации с газодинамическими органами управления. [c.73]

Характернстцкон степени стабнл113нруе.мостн ЛА. может служить запас статической устойчивости, определяющий в абсолютных нлн относительных единнцах (в процентах) расстояние между центром давления и центро. 1 масс ЛА [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...