Метод построения и классификация механизмов

Q.4. МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.21]

В 1939 г. была опубликована совместная работа И. И. Артоболевского и В. В. Добровольского Структура и классификация механизмов . Добровольскому принадлежал там первый очерк Основные принципы рациональной классификации механизмов . После обстоятельного исследования истории вопроса автор излагает принципы классификации Ассура, а затем переходит к основаниям собственной классификации, впоследствии развитой им Принцип построения классификации тот же, что и у Ассура — единство методов исследования,— но Добровольский распространил его на механизмы всех пяти родов. Двухзвенные механизмы как существующие самостоятельно, так и входящие в состав каждого меха- [c.194]

Скорость и ускорение толкателя можно определить не только графическим дифференцированием кривой перемещений, но и построением планов скоростей и ускорений. Чтобы использовать общие методы кинематического исследования, основанные на классификации Ассура, целесообразно кулачковый механизм заменить эквивалентным механизмом с низшими парами, в котором ведомое звено должно перемещаться по такому же закону, как и в исследуемом кулачковом механизме. [c.178]

Итак, из кинематики шарнирных механизмов Ассуром выполнено лишь исследование графических методов построения планов скоростей механизмов нормальных цепей по его классификации. При этом он исходит из построения планов скоростей по способам Мора и Бурместера для цепей первого класса второго порядка, т. е. составленных при помощи наслоения двухповодковых групп. Затем он переходит к трехповодковым группам и полученную при этом методику распространяет на цепи первого класса всех порядков. [c.147]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Вот при решении задачи об определении скоростей точек механизма для его мгновенного положения и вводится методика Ассура. Перефразируя одно известное выражение, можно сказать, что построение планов (или картин, как их обычно называет Ассур) скоростей является пробным камнем для его теоретических изысканий. В самом деле, механизмы первого класса второго порядка, по классификации Ассура, для которых фактически был разработан этот метод и которые составляют абсолютное большинство всех известных до настояш,его времени механизмов, образуются наслоением на кривошип сильвестровых диад, т. е. двухповодковых групп. Следовательно, положение каждой новой точки механизма зависит от положения тех двух звеньев, которые соединяются в искомой точке. Сами же звенья определяются в своих положениях своими связями с известными точками механизма, в том числе с точками неподвижного основания. [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...