Метод построения многозвенных механизмов

Чебышеву принадлежит разработка простого метода построения многозвенных шарнирных прямолинейно-направляющих механизмов. Этот метод состоит в следующем. Если к точке А (рис. 126, а), чертящей приближенно-прямолинейный участок прямой, и к точке D стойки в определенном положении механизма присоединить двухповодковую группу, в которой точки А, В, С лежат на одной прямой и АВ = ВС — BD, то точка С будет также чертить отрезок прямой. Двухповодковую группу с указанными размерами называют диадой Чебышева. [c.110]

Применяя указанный метод исследования для плоского многозвенного механизма, необходимо предварительно найти мгновенные центры вращения его звеньев (в абсолютном движении). Для многих механизмов построение мгновенных центров не встречает никаких затруднений и может быть выполнено на основании известных свойств этого центра. [c.71]

Кинетостатические расчеты механизмов требуют определения скоростей и ускорений в звеньях механизма и их обычно производят путем построения планов скоростей и ускорений или другими методами. Для ускорения этих расчетов и определения влияния конструктивных параметров механизма на его кинематические характеристики можно применять формулы и номограмму, по которым определяют скорости и ускорения в кулачковых, многозвенных шарнирных и некоторых кулисных механизмах (рис. 133). Эти формулы получены на основании решения планов скоростей и ускорений в общем виде [59]. [c.269]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...