Построение механизмов 2-го класса

Рис. 3.8. Построение механизма III класса

Механизм образован присоединением к кривошипу 1 и стойке структурной группы, состоящей из ползуна 3 и шатуна 2, которая является структурной группой II класса. Для построения плана скоростей группы необходимо знать скорость точек В v, присоединения группы к основному механизму. Точка — точка на неподвижной направляющей ползуна ее скорость v =0- [c.39]

Выше мы приводили мысль Сильвестра о принципах построения теории структуры механизмов. Ассур довольно близко подошел в своем решении этой задачи к идеям Сильвестра. Уже при исследовании цепей четвертого класса он обращается к методам топологии, а несколько дальше проводит мысль о том, что изучение сложных шарнирных образований не только само по себе представляет интерес для геометров, но может и послужить основой для дальнейшего развития топологии. [c.118]

Приступая к исследованию построений для определения скоростей механизмов высших классов и порядков, Ассур постоянно стремится пользоваться аналогичными, максимально подобными методами, будучи в этом вопросе весьма экономным. [c.131]

Самыми сложными являются графические построения для определения скоростей механизмов четвертого класса, как это, впрочем, ясно и из предыдущих рассуждений. Так как Ассур не довел исследование этих механизмов до конца и не выявил логическое подразделение цепей четвертого класса на разряды, порядки или другие элементарные образования класса, а также не выяснил принципиальных оснований для таких подразделений, то, естественно, не может быть выдержан и принцип доказательства от ге до и 1. Поэтому Ассур подвергает рассмотрению лишь случаи, изученные в первой части его работы и характеризующиеся диагональными связями и их перестановками. [c.138]

На примере построения картины скоростей механизма четвертого класса с двумя пересекающимися диагоналями Ассур весьма тщательно исследует достоинства и недостатки обоих методов и приходит к выводу, что в сущности оба они являются графическими вариантами одного и того же метода, поэтому можно в одном построении пользоваться элементами того и другого. При этом он разбирает также причины возникающих ошибок и указывает на возможные способы их преодоления. Исследовав указанный случай построения, Ассур говорит Сопоставляя все сказанное по поводу построения картины скоростей [указанной] цепи, придем к заключению, что для случая цепи четвертого класса, в которой приходится мыслить разъединенными два шарнира одновременно, построение картины скоростей представляет уже исключительные трудности, но еще выполнимые, если подвергнуть каждое построение строгому контролю и обходить сомнительные построения. Но если требуется разъединить большее число шарниров, то, помимо огромной затраты времени на построение картины скоростей, вряд ли удастся прийти к надежному результату. Поэтому мы и ограничиваемся сделанными до сих пор указаниями [c.147]

В более общем случае, когда в результате разрушения шарнира нормальная цепь с жестким закреплением концов всех поводков распадается на два механизма, что имеет место для всех подобных цепей первого и второго классов, Ассур предлагает вариант этого же метода. Предполагая, что обе части механизма находятся в равновесии, он раскладывает уравновешивающую силу на две составляющие, одна из которых имеет произвольное направление, а вторая — перпендикулярна к скорости разъединенного шарнира на одном из механизмов. Тогда графическое решение задачи проводится с помощью построения жестких рычагов, изображающих планы скоростей механизмов. Ассур приводит в качестве примера определение давления в шарнире разъема для четырех поводковой цепи первого класса. [c.165]

Класс контура определяет количество его степеней свободы. Поэтому соединение контура с поводками должно образовывать группы по определенному закону, чтобы группы имели предписанное число степеней свободы. Н. Е. Жуковский в своем Отзыве о сочинении Л. В. Ас-сура указал, что основной идеей труда является рассмотрение трехшарнирных звеньев, прикрепляемых к трем точкам механизма тремя поводками. Тогда прикрепление звена концами поводков к неподвижной основе представит собой жесткое соединение Вот эту идею Ассура и развил И. И. Артоболевский в построении общей классификации механизмов. [c.200]

В нашем кратком обзоре мы отметили только основные вехи развития идей Ассура. Но это развитие не остановилось. Возможности идей Ассура до конца не исчерпаны. Ассур сам знал лишь единицы механизмов, образованных наслоениями групп высших классов и порядков в настояш,ее время их знают значительно больше и в построении многих из них, несомненно, есть и доля идей Ассура. [c.262]

Структурное единство разнообразных технических объектов предопределило возможность разработки и применения единой методики динамического исследования и расчета различных механизмов привода металлорежущих станков (главный привод, привод подач, привод вспомогательных механизмов — транспортных, установочных, смены инструмента и т. д.). Суть этой методики состоит в том, что созданы типовые модели элементов, входящих в обобщенную структуру, и правила их соединения в общую систему. Кроме того, разработаны приемы обобщения частных результатов моделирования и построения на их основе закономерностей, характеризующих динамические свойства объектов рассматриваемого класса. [c.95]

Построение положений механизмов И класса. Порядок решения задачи о положениях механизмов совпадает с порядком присоединения групп. Так, если задано положение кривошипа AS (фиг. 53), то положение [c.11]

Таким образом задача о нахождении положений звеньев механизма И класса сводится к последовательному нахождению положений звеньев, присоединяемых групп II класса, у которых всегда известными будут положения крайних элементов кинематических пар. Как это видно из рассмотренного примера, эта задача решается путём построения простейших геометрических мест и нахождения их точек пересечения. Если в состав присоединяемой группы входят только вращательные пары, то геометрическими местами, пересечение которых должно быть найдено, будут [c.11]

При кинематическом исследовании механизмов III—V классов применяют графоаналитические методы и решение задач сопровождают построением планов скоростей и планов ускорений. Наряду с основными теоремами, перечисленными в введении, используют вспомогательные, рассматриваемые ниже. [c.51]

Построение плана сил для механизма И класса 2-го порядка. На фиг. [c.474]

Построение плана сил для механизма 111 класса 3-го порядка. При решении трехповодковой группы используется метод особых точек — см. [30]. [c.474]

Структура и классификация. Наличие поступательных пар в плоском механизме с одни.ми низшими парами (V класс) приводит к структурным особенностям, которые должны учитываться при определении числа степеней свободы механизма и при построении структурных схем. [c.487]

Очевидно, что механизмы для воспроизведения кривых по способу огибания, могут найти применение прр обработке заготовок путем обкатки с помощью инструмента реечного типа. Еще в 1946 г. И. И. Артоболевским [11 была опубликована конструкция механизмов для огибания конических сечений, построенная на использовании свойств подер. Эти механизмы содержат поступательные пары пятого класса и состоят всего из четырех звеньев. [c.71]

При построении множества всех возможных различных неинвариантных режимов желательно иметь оценку числа передаточных функций (2.27), которые можно получить с помощью рассматриваемого класса механизмов при заданных z и а, если всеми возможными способами выбирать входное и выходное звенья, а также накладывать на скорости вращения [c.61]

При проектировании машин, приборов, счетно-решакодих и других устройств конструктору приходится выбирать наиболее простые и надежные схемы их механизмов, которые могли бы наилучшим образом выполнять заданные преобразования движения ведущих и ведомых звеньев. При этом работоспособность и надежность устройств во многом зависят от того, насколько правильно выбрана схема построения механизма, его структура. Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, входящих в его состав, классификация последних, определение подвижности, а также установление класса и порядка механизма. [c.23]

Интересно, что к цепям с недостающими и избыточными поводками Ассур обращается неоднократно. Исследуя многоповодковую замкнутую цепь третьего класса, он даже анализирует построение механизма из цепей с ненормальным числом поводков и делает вывод, что оно приведет к многозначности в системе классификации. [c.119]

Таким образом, задача о построении планов положений звеньев механизма 11 класса сводится к последовательному пахождениво положений звеньев двухповодковых групп, у которых известными являются положения крайних элементов кинематических пар. Рассмотрим эту задачу для группы каждого вида п отдельности. [c.76]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Выбор начальных звеньев при определении положений звеньев механизма. За обобщенные координаты механизма можно принимать любую совокупность независимых координат определяющих положение всех звеньев механизма относитель но стойки. Отсюда следует, что в выборе начальных звеньев т. е. звеньев, которым приписывается одна или несколько обоб щенных координат механизма, возможен некоторый произвол При определении положений звеньев механизма не обязательно чтобы начальные звенья совпадали с входными. В частности удобно за начальные принимать те звенья, при которых наивыс щий класс структурных групп, входящих в состав механизма оказывается минимальным. Например, в механизме, схема кото рого показана на рис. 18, при начальном звене / (или звене <3) имеются две двухповодковые группы 2—3 и 4—5 (или /—2 и 4—5), а при начальном звене 5 — одна трехповодковая группа (группа третьего класса). С повышением класса группы увеличивается трудоемкость построений или вычислений, необходимых для определения положений звеньев группы, поэтому за начальные звенья целесообразно выбирать или звено /, или звено 3. [c.59]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Общая для всего мира тенденция улучшения рабочих параметров ГТД за счет увеличения степеней сжатия как следствие приводит к появлению большого числа коротких лопаток с собственными частотами колебаний даже по первой форме в области высоких звуковых частот циклов. Увеличение частоты / при данном ресурсе эксплуатации Тэ автоматически приводит к росту циклической наработки N. Поскольку ресурс Тэ также имеет тенденцию к росту, увеличивается относительное число усталостных повреждений среди возможных нарушений работоспособности деталей ГТД. Стала актуальной проблема оптимизации технологии коротких лопаток и связанных с ними элементов дисков по характеристикам сопротивления усталости на высоких звуковых частотах и эксплуатационных температурах, которые, как и частота нагружения, становятся все более высокими. Из-за жестких требований к весу деталей и сложности их конструкции в каждой из них имеет место около десятка примерно равноопасных зон, включающих различные по форме поверхности и концентраторы напряжений гладкие участки клиновидной формы, елочные пазы, тонкие скругленные кромки, га.лтели переходные поверхности), ребра охлаждения, малые отверстия, резьба и др. Даже при одинаковых методах изготовления, например при отливке лопаток, поля механических свойств, остаточных напряжений, структуры и других параметров физико-химического состояния поверхностного слоя в них получаются различными. К этому следует добавить, что из-за различий в форме обрабатывать их приходится разными методами. Комплексная оптимизация технологии изготовления таких деталей по характеристикам сопротивления усталости сразу всех равноопасных зон без использования ЭВМ невозможна. Поэтому была разработана система методик, рабочих алгоритмов и программ [1], которые за счет применения ЭВМ позволяют на несколько порядков сократить число технологических испытаний на усталость, необходимых для отыскания области оптимума методов изготовления деталей, а главное строить математические модели зависимости показателей прочности и долговечности типовых опасных зон деталей от обобщенных технологических факторов для определенных классов операций с общим механизмом процессов в поверхностном слое. Накапливая в магнитной памяти ЭВМ эти модели, можно применять их для прогнозирования наивыгоднейших режимов обработки новых деталей, которые в авиадвигателестроении часто меняются без трудоемких испытаний на усталость. Построение [c.392]

Таким образом, задача структурного анализа механизмов оказывается задачей топологической, на что, впрочем, указывает и сам автор. Системы, даже в упрощенных схемах, могут оказаться значительной сложности, и распутать их обычными способами представляется весьма затруднительным и не всегда возможным делом. А причиной постановки данной задачи является необходимость выяснить возможность полного обхода всех узловых точек в заданной сложной замкнутой многоповодковой цепи. Если такой обход возможен, тогда соответствующие кинематические цепи и построенные из них механизмы Ассур относит к четвертому классу. [c.114]

Вот при решении задачи об определении скоростей точек механизма для его мгновенного положения и вводится методика Ассура. Перефразируя одно известное выражение, можно сказать, что построение планов (или картин, как их обычно называет Ассур) скоростей является пробным камнем для его теоретических изысканий. В самом деле, механизмы первого класса второго порядка, по классификации Ассура, для которых фактически был разработан этот метод и которые составляют абсолютное большинство всех известных до настояш,его времени механизмов, образуются наслоением на кривошип сильвестровых диад, т. е. двухповодковых групп. Следовательно, положение каждой новой точки механизма зависит от положения тех двух звеньев, которые соединяются в искомой точке. Сами же звенья определяются в своих положениях своими связями с известными точками механизма, в том числе с точками неподвижного основания. [c.126]

Метод, предложенный Ассуром для решения той же задачи, основан на поисках некоторой аналогии с методом, примененным при построении плана скоростей механизмов первого класса второго порядка. В то Hte самое время он удачно использовал способ Риттера, применя- [c.129]

С помощью описанных построений полностью решаются все задачи по определению скоростей механизмов первого класса по классификации Ассура. Следует только отметить,— говорит он,— что если концы некоторых поводков закреплены в устое и, следовательно, неподвил<-ны, то вместо того, чтобы пользоваться равенством нулю проекции скоростей точек поводка на его направление, можно просто утверждать, что известно направление этих скоростей вектор скорости точки прикрепления поводка к звену тогда определится по направлению одной проекции [c.133]

Механизм третьего класса впервые был образован Ассуром и поэтому носит название механизма Ассура. Однако оба способа решения задачи о построении плана скорости этого механизма, разработанные им, как мы видим, не являются легкими и требуют большого количества достаточно сложных построений. Это было замечено сразу же после опубликования работы Ассура. [c.136]

Некоторое усложнение расположения диагоналей в цепях четвертого класса влечет за собой дальнейшее усложнение всей системы 1рафических построений. Однако, отмечает Ассур, это усложнение не влечет за собой теоретического усложнения решения задачи. Принципиально метод остается тем же, и в этом заключается основное преимущество теоретических построений Ассура. Как указывает Ассур, в результате развитой им теории мы получили возмоя ность трактовать вопросы общей теории механизмов в весьма общем виде. Мы имеем ряд общих положений, ряд общих приемов, позволяющих вести общие рассуждения, не прибегая к выполнению построений в каждом отдельном случае . [c.141]

Итак, из кинематики шарнирных механизмов Ассуром выполнено лишь исследование графических методов построения планов скоростей механизмов нормальных цепей по его классификации. При этом он исходит из построения планов скоростей по способам Мора и Бурместера для цепей первого класса второго порядка, т. е. составленных при помощи наслоения двухповодковых групп. Затем он переходит к трехповодковым группам и полученную при этом методику распространяет на цепи первого класса всех порядков. [c.147]

В последней главе, как и в предыдуш,их, разбросаны заметки, свидетельствуюш,ие о намеченных ответвлениях от центральной темы исследования. Так, применяя метод Мора для последовательных наслоений кинематических цепей, он ставит себе вопрос, можно ли построить общую диаграмму распределения сил, давлений и напряжений в том случае, если группы в механизме соединены независимо друг от друга (параллельно) i . В последней главе Ассур говорит о трактовке построения ускорений в механизмах первых четырех классов как о чем-то продуманном и подлежащем исполнению в самом ближайшем будущем. И вместе с тем неоднократно встречаются замечания о необходимости ограничить тему, чтобы сконцентрировать внимание читателя (и автора) на наиболее существенных фактах теории механизмов. Так, Ассур пишет Если автор ограничил область своих исследований, то думается, что причины на это были достаточно уважительные. Почти невероятным должно показаться, что в отрасли науки, которой не так ун е мало занимались в XX веке, оказалась область, к которой близко подходили, но которая все же оставалась неведомой, запечатанной как бы семью печатями. Найдя ключ к этой области в крайне простой мысли о развитии поводка, автор оказался перед огромной задачей. Как человек, вступивший в первобытный лес, он должен был хозяйничать в ней совершенно самовластно и самостоятельно он не нашел здесь ни пролоя енных дорог, ни протоптанных тропинок, которые привели его лишь на границу этой области. Но область эта весьма широкая, для успешного изучения ее во всей полноте мало того ключа, идеи развития поводка, которая раскрыла эту область перед глазами наблюдателя, позволила определить ее содержание, разбить ее на участки, подлежащие исследованию. Последних оказалось много, очень много, материала для исследований с избытком достаточно на целую человеческую жизнь. [c.169]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Методы построения решения системы алгебро-дифференциаль-ных уравнений (12.66), описывающих движение привода с самотор-мозящимся механизмом при принятой его схематизации, подробно рассмотрены в п. 8.2. Сделаем некоторые замечания относительно класса функций, которому принадлежит рассматриваемое решение. [c.323]

Построение положений механизмов III класса. При решении задачи о положениях механизмов III класса можно также пользоваться методом геометрических мест. В отличие от механизмов И класса у механизмов III класса этими геометрическими местами могут быть не только окружности или прямые, но и некоторые кривые более высоких порядков. Если, например, дана группа 111 класса B DEFG (фиг. 55, а) и заданы положения [c.12]

Для широкого класса механизмов положения звеньев описываются линейными дифференциальными уравнениями первого порядка. Поэтому в задачах теории точности эти механизмы занимают особое положение в первую очередь потому, что в их структуру входят габкие навивающиеся звенья или кинематические пары качения. В подобных механизмах нормаль в точках соприкосновения элементов кинематической пары пересекает ось вращения с ведомым элемерггом, вследствие чего не представляется возможным воспользоваться построением прео азованного [c.471]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...