Построение траекторий точек механизмо

Построение траекторий точек механизмов [c.209]

При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или относительные. [c.13]

Построение траекторий точек механизма 37 [c.37]

Определение положений звеньев механизма и построение траекторий точек механизма [c.37]

Построение траекторий точек механизма ЗЙ [c.39]

Пятое свойство плана скоростей. План скоростей дает возможность находить касательные и нормали к траекториям точек механизма без построения самих траекторий. Например, мы нашли скорость точки С (рис. 175), не строя ее траектории у. Направление скорости У и дает направление касательной Т к траектории этой точки, а перпендикуляр к скорости определяет направление нормали N к траектории. [c.127]

РАЗМЕТКА И ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ТОЧЕК ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ ЗАСЕЧЕК И КРУГОВЫХ ШАБЛОНОВ [c.197]

Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм В различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [c.198]

Для получения наглядного представления об изменениях в положении ско-рости или ускорения звена строят кинематические диаграммы. После [построения траекторий точек звеньев механизма легко построить кривую перемещения точки 5 а функции времени i или угла поворота <р ведущего звена.. [c.20]

Рис. 2.2. Определение ряда последовательных положений механизма и построение траектории точки М для шарнирного четырехзвенника

Рис. 2.4. Определение ряда положений механизма и построение траектории точки ) для шестизвенного механизма (а) диаграмма перемещения ползуна (б)

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Уравнения (5.12) и (5.13) являются исходными при построении траектории точки К- По этим уравнениям при = 1/3 были рассчитаны и построены шатунные кривые для точки К при различных параметрах р а и а (см. табл. 4.6). Эти кривые могут быть использованы при синтезе захватывающих механизмов, у которых ведущее звено связано со штоком гидро- или пневмодвигателя. [c.162]

Для построения траектории точки О строим наш механизм методом засечек в нескольких различных положениях (чем больше их, тем точнее будет траектория) (рис. 16,6). [c.23]

Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов [c.73]

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач, а именно 1) определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек 2) определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 3) определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. [c.29]

При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев г) определение передаточных отношений. [c.29]

Построение планов положений механизма и траекторий точек звеньев. Кинематическое исследование механизма целесообразно начинать с построения ряда его последовательных положений, соответствующих полному циклу движения. Закон движения ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, чаще всего задается уравнением Ф = / (0. а звена, соединенного со стойкой поступательной парой, уравнением S = / (i). Здесь Ф — угол поворота звена, S — перемещение звена at — время движения. В большинстве механизмов с вращающимся ведущим [c.30]

Графические способы основаны на непосредственном геометрическом построении траекторий движения наиболее характерных точек звеньев плоских механизмов. При этом на чертеже отображаются действительная форма этих траекторий, действительные значения углов, составляемых звеньями, а следовательно, и действительная конфигурация механизма в соответствующие мгновения времени (разумеется, с погрешностями, свойственными графическим построениям). Графические методы дают возможность наглядно представить движение звеньев плоских механизмов и их отдельных точек. Преимущества графических методов в меньшей мере относятся к пространственным механизмам, получающим все большее распространение, так как пространственные траектории и другие объекты не поддаются представлению на плоскости без искажений. [c.38]

При построении планов механизма сначала следует найти его крайние положения, ограничивающие траектории точек звеньев, совершающих возвратное движение. [c.81]

Что необходимо выполнить для построения траектории заданной точки механизма графическим методом [c.96]

Механизм определяется тремя независимыми параметрами а, Ь и ё. Для того чтобы траектория точки М имела наименьшее отклонение от прямой, необходимо и достаточно, чтобы было выполнено соотношение Зс —а = 2Ь. При этом соотношении симметричная шатунная кривая точки М имеет с прямой шесть точек пересечения, а предельное отклонение достигается семь раз с последовательно чередующимися знаками. Длина стойки ё может изменяться в пределах от За до 1,55а. При ё = 2,22а отнощение максимального отклонения от прямой линии к длине прямолинейного участка не превосходит 0,001, т. е. на длине /=100 мм отклонение будет не более 0,1 мм. Такое отклонение нельзя обнаружить обычными графическими построениями. [c.172]

Траектории разных точек шатуна имеют различную форму, так как шатун совершает плоскопараллельное движение, и траектории можно отнести к семейству так называемых шатунных кривых. Точность построенной траектории зависит от произвольно выбранного количества положений механизма и масштаба в котором вычерчивается механизм. Чем больше количество поло- [c.58]

При исследовании механизмов недостаточно знать только форму пути — траектории точки надо еще знать характер изменения величины пройденного пути в зависимости от времени. В случаях колебательного движения или качания, а также в случае прямолинейного возвратно-поступательного движения обычно строят не график путей, а график перемещений, откладывая расстояния движущейся точки от какого-либо одного из крайних или произвольно выбранных положений. Рассмотрим построение диаграммы перемещение — время для ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 95) [c.61]

Этот метод определения ускорения ас любой точки С звена механизма можно применить и в том случае, когда траекторией точки является пространственная кривая, причем построение проводится в двух проекциях. [c.221]

Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем. На рис. 184 показано построение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем по методу обращения движения при заданной функции 5 = х(ф) и известной величине начального радиуса Ro. После разметки траектории точки В строят положения тарелки толкателя в обращенном движении, поворачивая ось тарелки на угол ф в сторону, противоположную направлению вращения кулачка, и перемещая плоскость тарелки от центра на величину Rq + s. Профиль кулачка находится как огибающая положений тарелки в обращенном движении. [c.495]

Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание величин скорости движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым может быть проверена прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитаны размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев могут быть определены величины к. п. д. машин и мощности, необходимой для их источников энергии. [c.38]

Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными методами. К числу наиболее распространенных относят методы засечек, круговых линеек и ложных положений. Метод построения положений звеньев механизма зависит от вида статически определимых групп, определяющих его структуру. [c.12]

На рис. 42, а приведен пример построения траектории точки С, принадлежащей шатуну АВ четырехзвенного механизма ОАВО1. [c.85]

Построение плана положений мe aнизмa. Планом положений механизма называется графическое изображение взаимного расположения звеньев. соответствующее выбранному моменту времени. С помошью планов механизма можно наглядно проследить за движением его звеньев и точек. Рассмотрим в качестве примера кривошипно-шатунный механизм фнс, 20.2), где I — криеошип. 2 — шатун. 3 ползун. Положение точки С на шатуне определяется длинами отрезков АС и СВ. Для построения траектории точек А, В и С необходимо построить ряд планов (последовательных положений) механизма. Плавная линия, проведенная челез все одноименные точки, будет искомой траекторией точки звена. [c.204]

Траектории точек звена, не входящего в кинематические пары со стойкой, т. е. шатуна, называются шатунными кривыми. На рис. 22 построена шатунная кривая, описываемая точкой ламбдообразного механизма Чебышева (построение сделано для 12 равноотстоящих положений ведущего звена). Принятые размеры звеньев = 0,025 м, = 0,075 м, = 0,100 м масштаб = 0,001 [c.39]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

Задавшись рядом положений точки О, на траектории р — р, на траектории у — у способом засечек радиусом находят соответствующие положения точки Е, и строят траекторию а — а, описываемую точкой F при этом относительном движении звена 4 по отношению к начальному звену / в фиксированной позиции. Пересечение траектории а — а точки F в относительном движении ( ложной траектории ) с возможной траекторией точки F по дуге окружности радиуса 1гм определяет искомое положение точки f, и звена 4 — при данном положении входного звена. Положение звеньев 2, 3 v 4 на рисунке показано красными линиями. Положение звеньев 6 ц 7 присоединенной двухпроводковой группы определяется способом, описанным ранее. Для построения остальных планов механизма необходимо провести аналогичные действия для требуемого числа положений начального звена /. [c.68]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

На рис. 149 в определенном масштабе построена диаграмма перемещений толкателя. Руководствуясь этой диаграммой, делаем разметку хода толкателя. На схеме механизма, изображенной на рис. 150 (такого же типа, как на рис. 143), считаем известным положение Ад — конца острия толкателя в момент начала подъема и О — положение центра кулачка. Для построения центрового (теоретического) профиля кулачка из точки О, как из центра, наименьшим радиусом-вектором (pmin= OAq) центрового профиля кулачка описываем основную окружность. Делим эту окружность, начиная от точки Ад, в направлении, обратном вращению кулачка, на дуги, соответствующие указанному закону движения толкателя Ф1 = 90° фг = 45° фз = 90° и -94 = 135°. Радиальными линиями делим угол ф1 на двенадцать равных углов в соответствии с разметкой хода Smax нз диаграмме. На траектории точки Ло откладываем [c.135]

Рис. 2.63. Шарнирный четырехзвенник. Характер траектории точек звеньев четырехзвениика зависит от отношения длин звеньев АВ, AD, ВС и расстоя-1ШЯ между шарнирами С и D. Для любой точки кривошипа DA и коромысла СВ траекторией является окружность. В зависимости от выбора положения точек 1—5 на шатуне получается та или иная кривая. Отдельные участки некоторых шатунных кривых мало отличаются от прямых или дуг окружностей. Эти точки могут быть использованы для построения спрямляющих механизмов (прямила) или механизмов с остановками.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...