Построение и классификация механизмов

ПОСТРОЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.32]

Q.4. МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.21]

В 1939 г. была опубликована совместная работа И. И. Артоболевского и В. В. Добровольского Структура и классификация механизмов . Добровольскому принадлежал там первый очерк Основные принципы рациональной классификации механизмов . После обстоятельного исследования истории вопроса автор излагает принципы классификации Ассура, а затем переходит к основаниям собственной классификации, впоследствии развитой им Принцип построения классификации тот же, что и у Ассура — единство методов исследования,— но Добровольский распространил его на механизмы всех пяти родов. Двухзвенные механизмы как существующие самостоятельно, так и входящие в состав каждого меха- [c.194]

Класс контура определяет количество его степеней свободы. Поэтому соединение контура с поводками должно образовывать группы по определенному закону, чтобы группы имели предписанное число степеней свободы. Н. Е. Жуковский в своем Отзыве о сочинении Л. В. Ас-сура указал, что основной идеей труда является рассмотрение трехшарнирных звеньев, прикрепляемых к трем точкам механизма тремя поводками. Тогда прикрепление звена концами поводков к неподвижной основе представит собой жесткое соединение Вот эту идею Ассура и развил И. И. Артоболевский в построении общей классификации механизмов. [c.200]

Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства. [c.5]

С. И. Артоболевский был прежде всего специалистом по теории механизмов и машин, представителем школы ТММ. В своих исследованиях он шел от частного — к целому , выявляя внутри различных автоматов идентичные по назначению и исполнению механизмы — исполнительные, трансмиссионные, установочные, управляющие и регулирующие (по его классификации). И если у Шаумяна в основе классификации автоматизации лежал принцип построения машин (ученый исходил из характера дифференциации и концентрации технологического процесса), то Артоболевский выдвигал на первый план кинематические особенности движений отдельных механизмов и характер их сочетаний, законы перемещения и т. д. Характерно, что С. И. Артоболевский исследовал только процессы нормального функционирования машин-автоматов и их механизмов, не затрагивая вопросов их использования во времени, простоев по техническим и организационным причинам, что типично для ТММ. [c.109]

Структура и классификация. Наличие поступательных пар в плоском механизме с одни.ми низшими парами (V класс) приводит к структурным особенностям, которые должны учитываться при определении числа степеней свободы механизма и при построении структурных схем. [c.487]

Рассмотрим построение планов положений, скоростей и ускорений механизмов П и HI классов (по классификации И. И. Артоболевского). [c.82]

Силы трения в общей классификации сил, установленной нами в гл. 1, вошли в разряд касательных реакций связей. В предыдущих разделах книги в вопросах, связанных с изучением движения машины под действием приложенных сил, на основе законов передачи работы, мощности, сил и моментов, эти касательные реакции, или силы трения, учитывались косвенным образом через к. п. д. или коэффициенты потерь. Лишь знание законов трения позволит нам в явном виде вводить силы трения в уравнение движения и в построения, связанные с передачей сил и моментов, а это, в свою очередь, позволит теоретическим путем подходить к определению к. п. д. и потерь в машинах и получать усилия в частях механизмов, ближе отвечающие действительным условиям, чем если бы трение учитывалось только в конце построения в виде некоторых поправочных коэффициентов. Так как в общей классификации (см. гл. 1, п. 1) силы трения вошли в разряд касательных реакций связи, то в зависимости от того, в какого рода кинематических парах возникают касательные реакции, различают следующие основные виды трения [c.254]

При ситуационном моделировании предполагается, что множество качественно различных проектных решений сравнительно невелико и множество проектных ситуаций может быть разбито на соответствующее число групп качественно различных ситуаций. К каждой такой группе можно отнести некоторое проектное решение, принятие которого целесообразно й ситуациях этой группы. Выдача рекомендаций по проектному решению в ходе проектирования при таком подходе сводится к идентификации конкретной проектной ситуации и выбору проектного решения. Разработка механизма классификации при таком подходе — одна из наиболее сложных и ответственных задач. В настоящее время широкое распространение в САПР получило представление результатов этих построений в виде некоторой совокупности таблиц выбора решений. [c.117]

Основная работа по кинематике механизмов Л. В. Ассура была опубликована в 1914—1918 гг. В ней заложены основы научной теории структуры механизмов, показано, что методика исследования механизмов зависит от их места в системе классификации. На базе последней Ассур предполагал развить полную теорию механизмов, но это ему не удалось, и он ограничился лишь построением планов скоростей для всех подразделений своей классификации и основами статики этих подразделений- Характерно его указание [c.207]

Первая классификация наиболее полно охватывает известные разновидности способов соединения деталей из ПМ, и ею преимущественно пользуются при решении практических задач. Ее правомочность подтверждается тем, что для каждого вида соединения характерны свои физическая модель, механизм образования соединения, принципиальное построение технологического процесса, используемые сборочные средства, оснастка, оборудование, достигаемые показатели качества (герметичность, прочность при различных видах нагружения, перепадах температур, воздействии сред и т. д., аэродинамическая обтекаемость и др.), и требуется по-разному обеспечивать экологически безопасные условия труда. [c.17]

В табл. 12 приводится краткая классификация схем построения сборочных механизмов для осевого соединения цилиндрических деталей. Эта таблица не исчерпывает всех возможных вариантов, но позволяет в общих чертах представить сущность процесса. Соединение цилиндрического бесступенчатого валика н цилиндрической втулки рассматривается в зависимости от принципа базирования и относительной установки их на позиции сборки. [c.112]

Скорость и ускорение толкателя можно определить не только графическим дифференцированием кривой перемещений, но и построением планов скоростей и ускорений. Чтобы использовать общие методы кинематического исследования, основанные на классификации Ассура, целесообразно кулачковый механизм заменить эквивалентным механизмом с низшими парами, в котором ведомое звено должно перемещаться по такому же закону, как и в исследуемом кулачковом механизме. [c.178]

Построение спектров нагрузки для заданного срока службы погрузчика, его определенных механизмов и деталей возможно с использованием накопленного экспериментального материала и знания будущих условий эксплуатации, связанных с определенными вариантами перегрузочных и транспортных работ. Регламентированный спектр нагрузки позволяет провести научно обоснованную классификацию режимов эксплуатации и расчет деталей различных механизмов погрузчиков. [c.189]

Схема Б осуществляется посредством многопоточной (групповой) параллельной сборки, основанной на одновременном выполнении нескольких сопряжений деталей, а также многокомпонентных изделий. В зависимости от соотнощения количества базовых и присоединяемых деталей и параметров сопрягаемых поверхностей в схеме построения технологического процесса сборки возможно несколько разновидностей установка роботом нескольких деталей в общую базовую деталь (схема 51) сборка комплекта отдельных узлов с разработкой многоместной технологической наладки (схема В2), в свою очередь подразделяющаяся на сборку с одинаковыми параметрами (номинальные диаметры, радиальные зазоры) соединений (схема Л), а также с различающимися указанными параметрами (схема Г2). На этом же рисунке приведена краткая классификация схватов по назначению и компоновке захватных механизмов. [c.399]

Обратимся далее к параметрической характеристике существующего микрофизического материала относительно различных типов аэрозоля по классификации, указанной в п. 2.2.2. Отметим кратко основные этапы развития представлений о высотной классификации аэрозоля с точки зрения его фракционного состава. Первая попытка построения континентальной модели распределения концентрации частиц по размерам с учетом вертикальной стратификации различных механизмов генерации и трансформации аэрозольных частиц предпринята в работе [8]. [c.56]

Основное назначение КУ — обеспечение герметичного перекрытия потока. Многообразие задач, решаемых при разработке КУ, и условий работы агрегатов обусловили большое разнообразие их конструкций. Анализ влияния конструктивных характеристик КУ на их функциональные параметры невозможен без четкой классификации. Системы классификации, приведенные в работах [26, 77, 91], не отражают механизма возникновения плотного контакта в КУ. Ниже дана классификация, построенная на основе анализа характера взаимодействия уплотнительных элементов КУ и возникающих в процессе герметизации деформаций [83]. [c.6]

При проектировании машин, приборов, счетно-решакодих и других устройств конструктору приходится выбирать наиболее простые и надежные схемы их механизмов, которые могли бы наилучшим образом выполнять заданные преобразования движения ведущих и ведомых звеньев. При этом работоспособность и надежность устройств во многом зависят от того, насколько правильно выбрана схема построения механизма, его структура. Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, входящих в его состав, классификация последних, определение подвижности, а также установление класса и порядка механизма. [c.23]

В 1911 г. Ассур опубликовал в издании Кассы взаимопомощи студентов Политехнического института руководство к решению задач под названием Картины скоростей точек плоского механизма . Здесь он весьма подробно и полно изложил правила построения планов скоростей и ускорений точек механизмов, содержащих двух- и трехповодковую группу. Таким образом, еще до начала работ над классификацией механизмов Ассур разработал приемы решения этой задачи для трехповодко- [c.128]

Итак, из кинематики шарнирных механизмов Ассуром выполнено лишь исследование графических методов построения планов скоростей механизмов нормальных цепей по его классификации. При этом он исходит из построения планов скоростей по способам Мора и Бурместера для цепей первого класса второго порядка, т. е. составленных при помощи наслоения двухповодковых групп. Затем он переходит к трехповодковым группам и полученную при этом методику распространяет на цепи первого класса всех порядков. [c.147]

При составлении настоящего справочника автор стремился сделать первый шаг в построении практической системы механизмов точной механики. Подобная система должна базироваться на классификации механизмов по функциональному их назначению. Таким образом, все рассматриваемые в справочнике механизмы распределяются по разделам, а внутри разделов — по группам. Порядок расположения групп соотьетствует последовательности усложнения выполняемой операции и действия. Наметив группу механизмов одного и того же назначения, можно бы ю дальнейшее деление производить на основе структурно-конструктивных признаков. Расположение механизмов в каждой группе примерно отвечает последовательности структурно-конструктивного усложнения их, или усложнению геометрических, динамических и физических связей, определяющих работу или взаимодействие их элеменгов. [c.7]

Большинство ученых придерживаются трехкомпонентной теории, чему служит совпадение ее теоретических построений с рядом экспериментальных данных. С позиций трехкомпонентной теории можно объяснить механизм важнейших особенностей цветового зрения феномен Пуркинье, явление контраста, законы смешения цветов и классификации врожденных дефектов цветового зрения. [c.54]

Изучение основ построения механизмов и их элементов базируется на структурной классификации. Ее принцип заключается в том, что л.обой механизм представляют как цепь отдельных элементарных сочленений твердых или гибких тел определенной формы, присоединенных к исходному простейшему механизму, выполняющему и [c.5]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Интересно, что к цепям с недостающими и избыточными поводками Ассур обращается неоднократно. Исследуя многоповодковую замкнутую цепь третьего класса, он даже анализирует построение механизма из цепей с ненормальным числом поводков и делает вывод, что оно приведет к многозначности в системе классификации. [c.119]

Вот при решении задачи об определении скоростей точек механизма для его мгновенного положения и вводится методика Ассура. Перефразируя одно известное выражение, можно сказать, что построение планов (или картин, как их обычно называет Ассур) скоростей является пробным камнем для его теоретических изысканий. В самом деле, механизмы первого класса второго порядка, по классификации Ассура, для которых фактически был разработан этот метод и которые составляют абсолютное большинство всех известных до настояш,его времени механизмов, образуются наслоением на кривошип сильвестровых диад, т. е. двухповодковых групп. Следовательно, положение каждой новой точки механизма зависит от положения тех двух звеньев, которые соединяются в искомой точке. Сами же звенья определяются в своих положениях своими связями с известными точками механизма, в том числе с точками неподвижного основания. [c.126]

С помощью описанных построений полностью решаются все задачи по определению скоростей механизмов первого класса по классификации Ассура. Следует только отметить,— говорит он,— что если концы некоторых поводков закреплены в устое и, следовательно, неподвил<-ны, то вместо того, чтобы пользоваться равенством нулю проекции скоростей точек поводка на его направление, можно просто утверждать, что известно направление этих скоростей вектор скорости точки прикрепления поводка к звену тогда определится по направлению одной проекции [c.133]

Следуя традициям, установившимся в русской технической литературе к началу XX в., Мерцалов пользуется классификацией Р. Виллиса, дополненной идеями Рело. Изложив основные проблемы кинематической геометрии, Мерцалов переходит к задаче синтеза механизмов его постановка проблемы послужила основанием для дальнейших работ в этой области. Он 207 рассматривает теорию синтеза некруглых колес, передачу движения центроидами и взаимноогибаемылш кривыми, решает некоторые задачи синтеза механизмов, например задачу о синтезе направляющих шарнирных механизмов при помощи построения поворотных кругов. [c.207]

В целом ряде разделов, как напрУ мер, механизмов измерения и отметки времени, весов, тормозных динамометров, фото- и аэрофотозатворов, пишущих машин, телеграфных аппаратов и др. представлена сравнительно небольшая группа известных механизмов, при этом пришлось ориентироваться на те из них, которые упоминаются в научно-технической литературе последних 20 лет, добавляя этот мир механизмов структурно-оригинальными решениями. При разработке материалов справочника автору пришлось проделать большую работу по проверке правильности структуры механизмов, подбору основных закономерностей, определяющих работу их, унификации приводимых схем и чертежей, а также по систематизации и отчасти классификации приводимых механизмов приборов. В указанном построении преследовалась цель облегчить сравнительное изучение мира механизмов точной механики и наглядно обобщить в ряде случаев возможные способы конструктивного или геометрического решения однородных задач. Учитывая пожелания к первой части справочника, высказанные на совещании в Институте точной механики и вычислительной техники АН СССР, а также ряд других благоприятных отзывов, автор старался добиться ясности описания механизмов, несмотря на лаконичносгь, и возможно более четких иллюстраций. В связи с невозможностью обеспечения этих условий около ста известных механизмов приборов пришлось исключить из настоящего издания. [c.5]

Такая классификация сред по агрегатному состоянию положена в основу построения многих монографий, учебников и учебных юсобий по химическому сопротивлению материалов, особенно по коррозии и защите металлов. Такой подход оправдан, так как процессы взаимодействия материалов с газами отличаются от процессов, протекающих в жидких средах, как по механизму, так и по кинетике. Однако при изучении взаимодействия неметаллических материалов с газовыми средами, в отличие от металлов, допускается наличие конденсации влаги, особенно при изучении атмосферной коррозии бетонов, керамики и полимерных композиционных материалов. Это понятно, поскольку для металлов возможно в таких условиях изменение механизма коррозии с хи-.ического на электрохимический, что для указанных неметалли-1еских материалов исключено. [c.17]

Монография посвящена важной проблеме — комплексной автоматизации производственных процессов. На основетеории производительности машин и труда, разработанной автором, дан глубокий анализ общих закономерностей и путей автоматизации.обеспечивающих прогрессивность и эффективность технологического оборудования, его высокую производительность и надежность проанализированы вопросы построения технологических процессов автоматизированного производства, выбора оптимальной степени дифференциации и концентрации операций, оптимальных режимов обработки дана классификация систем управления автоматов, автоматических линий и станков с цифровым программным управлением, области их применения и тенденции развития рассмотрены целевые механизмы автоматов и автоматических линий, проблемы внутристаночного, межстаночного и межцехового транспорта. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...