Планы сил для скоростей для звеньев механизмов 133 — Построение

Приведение сил и моментов сил. Если плоский механизм состоит из п звеньев и на каждое из них действуют силы и моменты сил, то все,х их можно привести к одному звену, которое называется звеном приведения. При этом должно соблюдаться условие, чтобы мощность (или работа), развиваемая на элементарном перемещении приведенной силой или приведенным моментом силы, была равна сумме мощностей (или работ) всех сил и моментов, приложенных к п звеньям. При этом предполагают, что план скоростей для механизма построен. На рис. 29.3, а приведена схема механизма и звено приведения 1. [c.321]

Графоаналитический метод кинематического анализа колесных механизмов. В основе метода лежит построение планов (картин) линейных и угловых скоростей звеньев механизма. [c.48]

Планом скоростей для механизма называется векторная фигура, состоящая из совмещенных планов скоростей всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одинаковых масштабах. [c.29]

Обш.ий прием построения. Общий прием построения плана ускорений для сложных механизмов остается тот же, что и для аналогичных случаев построения плана скоростей. Нужно начинать построение с плана ускорений для основного четырехзвенного механизма, в большинстве случаев входящего в состав сложного механизма, постепенно наращивая этот план многоугольниками ускорений, относящимися к другим звеньям механизма, пока, наконец, построение не исчерпает всех точек и звеньев, ускорение которых нужно было определить по заданию. [c.173]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, как было уже отмечено в начале гл. IX, дают возможность судить о распределении скоростей и ускорений различных точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма и в данный момент времени, другими словами, дают возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии механизма. [c.214]

Планы скоростей и ускоре-н и й для м е X а-и и 3 м а. Планом скоростей для механизма называют векторную фигуру, состоящую из совмещенных планов скоростей всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одинаковых. масштабах. План скоростей строят для заданного положения механизма и по нему графически определяют скорости точек на звеньях. [c.25]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Преобразование механизма, или получение заменяющего механизма, выполняется только с элементарными механизмами и заключается в отыскании КВ ПО путем построения планов малых перемещений (планов скоростей). Преобразование механизма состоит в закреплении ведущего звена (даже и в том случае, когда разыскивается КО от ПО положения этого звена) и дополнении схемы механизма звеном, образующим поступательную пару с тем звеном, КВ ПО которого определяется, причем направление перемещения ползуна в данной паре совмещается с направлением ПО. [c.127]

Планы скоростей (ускорений) всех звеньев механизма, построенные из одного полюса, образуют план скоростей ускорений) механизма. Применение методов планов скоростей и ускорений для кинематического исследования плоских механизмов рассмотрим на следующих примерах. [c.44]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям [c.48]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость звена 1 относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости i, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма (рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, D и EG. Величины этих скоростей [c.314]

Планы скоростей, построенные из одного полюса для всех звеньев механизма в данном его положении, можно условно назвать планом [c.32]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Решив задачу определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев, можно приступить к построению плана ускорений. [c.35]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Для построения плана угловых скоростей проводим линию уу перпендикулярно прямой хх. От точки О пересечения прямых хх и уу по линии XX откладываем произвольный отрезок Ор и через точку р проводим лучи, параллельные й-линиям звеньев передачи. Точки пересечения лучей с прямой уу обозначаем индексами соответствующих г )-линий. Полученная фигура (рис. 38, б) называется планом, или картиной угловых скоростей механизма, так как отрезки (01), (02), (03) прямой уу пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев механизма. [c.50]

При кинематическом исследовании зубчатых механизмов более удобными являются не планы скоростей, построенные с общим полюсом плана, а так называемые треугольники скоростей, изображающие картину изменения векторов скоростей, выставленных в точках В. D. С к прямой ВА рассматриваемого звена / (рис. 3.10,6). [c.71]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

При кинематическом исследовании механизма расчет и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, по группам Ассура в порядке их присоединения. [c.86]

Произведем анализ уравновешенности четырехзвенного механизма методом сил (рис. 13.2, а). После построения плана скоростей (рис. 13.2,6) и плана ускорений (рис. 13.2, в) можно рассчитать силы инерции звеньев, передающиеся на их внешние связи. [c.402]

Характерной особенностью построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма является использование уравнений, связывающих скорости и ускорения двух точек, совпадающих в данном положении, но принадлежащих разным звеньям поступательной пары. В нашем примере такими точками будут точки Вг и Вз (рис. 18, а). Точка Вз (или, что то же, точка Й1) совпадает с центром вращательной / я 2. Точка Вз принадлежит звену 3 и лежит в плоскости, которую надо мысленно представить жестко соединенной с элементом схемы, изображающим звено 3. Уравнение, связывающее скорости точек Вз и Вз, [c.40]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

И.З точки h проводим линию, перпендикулярную ЕВ, а из Гочкп с— линию, перпендикулярную ЕС. Точка пересечения этих линий есть искомая точка е конца вектора искомой скорости V, . Нетрудно проверить, что уравнения (2.24) и (2.25) удовлетворяются. Эти построения завершают построение плана скоростей звена 2. Планом скоростей звена плоского механизма называют графическое построение, представляюш,ее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена, а отрезки, соединяющие концы лучей, — относительные скорости соответствующих точек в данном ноложенни звена. Совокупность планов скоростей звеньев механизма с од-1И1М общим полюсом п одним масштабом называется планом скоростей механизма. [c.74]

Фиг. 8. Построение плана скоростей для механизма а — разложение сло -ного движения звена 2 на переносное поступательное и относительное вращательное б — план скоростей.

Определяем уравновешивающую силу по методу рычага Жуковского (см. рис. 8.26, б). Для этого на повернутом плане скоростей (он был построен ранёе) находим по теореме подобия положение точек т, I и feg, одноименных точкж Д L и Дз механизма, через которые проходят соответственно силы инерции Phj, Ри и Рид (точка М находится в точке пересечения линии действия силы P 2 и звена АВ. Так как силу можно переносить вдоль линии ее действия, то можно считать, что она проходит через точку М. Аналогично определяется точка L для звена 4 (см. рис. 8.26, г, ё). [c.248]

Пример 4.2. Определить угловое ускорение звена 5 механизма (рис. 4.23), если задана угловая скорость oi = onst и построен план скоростей для механизма. [c.105]

По первому листу ггроекта найти угловую скорость со и угловое ускорение начального звена механизма. Построением планов скоростей и ускорений или аналитическим методом найти ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев механизма. [c.218]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.

Это свойство подобия фигуры относительных скоростей иа плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а гра<)л1чески, построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет С, D и F, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны идти в том же порядке с, d и f. [c.83]

Построение плана скоростей удобнее начинать с конечного звена 7, а затем строить линии 3-4, 6-Н, 2 и I. Передаточное отношение всего механизма — Ig ij3i/tg ij) . [c.418]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...