План ускорений звена

ЭТОЙ ТОЧКИ на звене может быть всегда определено, если известен план ускорений звена. Пусть, например, дано звено ВС (рис. 4.28, а) и его план ускорений пЬс (рис. 4.28, б). Из свойств плана ускорений следует, что точка звена П, ускорение которой равно нулю, изображается на плане ускорений вектором, равным нулю и совпадающим с точкой л плана. Чтобы определить на звене ВС точку, не имеющую ускорения, надо на нем построить фигуру ВСП, подобную фигуре Ьсл плана. Полученная точка П (рис. 4.28, й) и является мгновенным центром ускорений, так как вследствие подобия треугольников ВСП и Ьсл ускорение точки П равно нулю, т. е. ап = 0- [c.101]

Планом ускорений звена B D (рис. 28, а) по аналогии с планом скоростей называется фигура Ра bed (рис. 28, б), которую получим, если из произвольно выбранного полюса Ра проведем лучи раС -- ас. Pad = ао, РаЬ = и концы этих лучей соединим между собой. [c.33]

Теперь, зная ускорение точки С и траекторию точки Е (окружность радиуса 0" ), строим от того же центра 0 план ускорений звена DE. При этом ускорения точек Е и D определяются в точности так же, как ускорения точек В и С на рис. 125. Окончательный результат показан на рис. 126, б. [c.125]

План ускорений звена показан на рис. 12, в. Векторы абсолютных полных ускорений всех точек ав ч ас проведены из общего полюса Оа а прямые, соединяющие концы этих векторов, являются векторами относительных ускорений аЬ = авА—ускорение точки В относительно Л Ьа = алв — ускорение точки А относительно В и т. д. [c.26]

На рис. 3.2, б показан план ускорений звена ВС, в котором все абсолютные ускорения точек В, С, Е я других исходят из одной точки —полюса я плана, а между концами векторов [c.34]

На рис. 3.3, в построен план ускорений звеньев 2 и 5, где все абсолютные ускорения исходят из полюса я. [c.36]

Рассмотрим общий случай плоского движения звена (рис. 9.2, а), которое можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного поступательного вместе с полюсом В и относительного вращательного вокруг выбранного полюса В, План ускорений звена ВС показан на рис. 9.2, б. [c.133]

Вектор полного ускорения центра тяжести в механизмах удобнее всего определять по плану ускорений звеньев (см. стр. 16—20). Пусть, например, дано звено ВС (фиг. 143, а) и заданы полные ускорения ад и ас его точек В [c.45]

Планом ускорений звена (фиг. 7, в) называют векторную фигуру, у которой векторы абсолютных полных ускорений всех точек а проведены из общего полюса о , а прямые, соединяющие концы этих векторов, являются векторами относительных ускорений аЬ = — ускорение точки В относительно А Ьа = ускорение точки А относительно В и т. д. [c.25]

Пусть задан план ускорений звена (рис. 8.11,6) [c.216]

Для построения плана ускорений звена 2, входящего в поступательную пару со звеном 1 (рис. 229, а), угловое ускорение е, которого задано, можно воспользоваться уравнением (5.23). [c.132]

Рис. 229. К построению плана ускорений звена, входящего в поступательную пару а) схема поступательной пары б) план ускорений.

Аналогично мгновенному центру вращения звена для общего случая его движения может быть найдена точка звена, абсолютное ускорение которой в данный момент времени равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений. Положение этой точки на звене может быть всегда опред лено, если известен план ускорений звена. Пусть, например, дано звено ВС (рис. 232, а) и его план ускорений пЬс (рис. 232, б). Из свойств [c.135]

Положение этой точки на звене может быть всегда определено, если известен план ускорений звена. [c.105]

Рис. 4.29. К определению радиуса кривизны траектории точки О а) схема звена б) план скоростей звена в) план ускорений звена.

Построение планов ускорений звеньев и 5 второй присоединенной группы. Для определения ускорения точки О (центра среднего шарнира) используем векторные уравнения [c.95]

Прямая является планом ускорений звена ОР, а фигура ясй — планом ускорений звена ОС. [c.96]

Построение планов ускорений звеньев 6—7 третьей присоединенной группы. Для определения ускорения точки С разложим плоскопараллельное движение звена ОР на поступательное движение вместе с точкой Р и вращательное вокруг точки Р. Тогда получим [c.96]

Планом ускорений звена РО является треугольник nfg, а планом ускорений поршня 7 вектор лg. [c.96]

Переходим к построению планов ускорений звеньев группы П1 класса 3-го порядка. [c.99]

В процессе построения плана ускорений звена 3 были построены планы ускорений звеньев 4 и 5. Планом ускорений звена 4 является вектор я6, а звена 5 — вектор яс. [c.101]

Планом скоростей звена называется фигура, образованная векторами скоростей точек этого звена. Планом ускорений звена называется фигура, образованная векторами ускорений точек этого звена. [c.43]

Пример 2. Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано [c.47]

Строим план ускорений группы, состоящей из звеньев 2, 3. Он должен соответствовать таким векторным уравнениям [c.53]

Строятся повернутый план скоростей механизма и план ускорений в предположении, что звено приведения движется равномерно со скоростью, которая берется произвольно. [c.138]

Методом подобия находим на плане ускорений точку % — конец вектора уско-рс)1ия центра масс звена. . [c.152]

Для определения ускорения произвольной точки F, жестко связанной со звеном 3 (рис. 4.18, а), можно также воспользоваться вышеизложенным правилом подобия. Для этого строим на отрезке ( d) плана ускорений треугольник df, подобный треугольнику DF на схеме, но повернутый относительно него на угол ц, определяемый по формуле (4.35). Так как все стороны треугольника df повернуты относительно треугольника DF на постоянный угол fi, то построение подобного треугольника на плане ускорений удобно вести, замеряя углы между соседними сторонами D , DF и D, F. При обходе контура df в каком-либо направлении порядок букв должен совпадать с порядком букв контура DF. [c.86]

Ускорение любой точки, лежащей на линии ВС звена 2, определяется построениями, аналогичными тем, которые мы применяли при исследовании группы первого вида, т. е. применением принципа подобия фигур на плане ускорений и на схеме механизма. [c.90]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

Свойство плана ускорений звена-. АаЬс на плане ускорений подобен ААВС на изображении звена, сходственно с ним расположен и повернут относительно него на угол (90° а) в направлении . [c.25]

Пример 45. Для данного положения звена АВ известны ускорения всех его точек, которые заданы планом ускорений звена T abs. построенного в масштабе [c.219]

Для построения плана ускорений звена 2 из полюса II плана ускорения (рис. 230, в) откладываем вектор ускорения точки С . В точке С] прикладываем вектор ускорения Кориолиса. К точке к прикладываем вектор ЯсаС Величины ускорений а СзС, СгСх определяются по формулам (5.24) и (5.27). Ускорение а гС направлено по нормали М1Я от точки С1 к точке О, являющейся центром кривизны кривой Ь — Ь ь точке С1. Ускорение 0 201 также направлено по нормали NN в направлении, определяемом по правилу, указанному на рис. 224. Затем через полюс к проводим прямую в направлении ускорения т. е. параллельную прямой т — /га, а через точку п — в направлении касательной I — 1. Пересечение этих прямых дает точку Са- Фигура тсс кпс и есть план ускорений звена 2. [c.134]

Построенные фигуры пЬпф и пйп носят название планов ускорений звеньев 2 и 3, а вся фигура лЬп рпз(1л называется планом ускорений группы ВСО. Точка п называется началом или полюсом плана ускорений. [c.88]

Планом ускорений звена ОА является отрезок ла, звена АВС — фигура лаЬс, звена В (поршня) — прямая лЬ. [c.95]

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.

Рис. 31. Построение <a href="/info/6463">мгновенного центра ускорений</a> звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) <a href="/info/1958">план положения</a>, б) <a href="/info/219">план скоростей</a>, в) план ускорений.

Подобно тому как это Ихмело место в задаче о скоростях, векторы полных ускорений всех точек звеньев имеют своим началом точку я — полюс плана ускорений, а векторы всех относительных ускорений соединяют собой концы векторов полных ускорений. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...