Силы внешние механизмах — Планы Построение

При заданных внешних силах для построения плана сил четырехзвенного механизма (см. рис. 24, о) требуется найти положение полюса Ор (рис. 24, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма (рис. 24, д) требуется найти положения Ор и о (рис. 24, ж), определив реакции в двух шарнирах. [c.37]

Для оценки работы кулачковых механизмов рассмотрим сначала элементарный (эталонный) кулачковый механизм (рис. Х-9), у которого центральный башмак выполнен в виде острия и направляющие не допускают перекоса толкателя. На рис. Х-9 показаны также силы, действующие в механизме, и построен план сил. При этом приняты следующие обозначения Р — внешнее усилие, которое должен обеспечить кулачковый механизм это усилие может создаваться полезным сопротивлением при осуществлении данного техно- [c.74]

Произведем анализ уравновешенности четырехзвенного механизма методом сил (рис. 13.2, а). После построения плана скоростей (рис. 13.2,6) и плана ускорений (рис. 13.2, в) можно рассчитать силы инерции звеньев, передающиеся на их внешние связи. [c.402]

Планы сил для плоских механизмов. Графическое определение реакций в кинематических парах плоских механизмов с помощью планов сил применяется не только вследствие наглядности, но и потому, что внешние силы, действующие на звенья механизма, обычно известны лишь очень приближенно, и точность простейших графических построений часто оказывается вполне достаточной. [c.61]

Итак, для определения ошибки положения механизма, происходящей от зазора в шарнире, нужно сначала по заданным внешним силам и силам инерции путём построения планов сил найти силы реакции в шарнирах идеального механизма затем преобразовать заданный механизм, закрепив ведущие звенья и сообщив в исследуемом шарнире поступательное перемещение по направлению силы реакции или повернув один элемент шарнира относительно другого вокруг прямой, перпендикулярной оси шарнира и силам реакции наконец, построить картину малых перемещений преобразованного механизма и из неё найти искомую ошибку положения. [c.113]

Описанные построения с использованием планов скоростей в качестве жесткого рычага Жуковского должны быть произведены для ряда последовательных положений начального звена. Приложив в соответствующих изображающих точках плана предварительно повернутые внешние силы или перенеся их параллельно самим себе в эти точки на повернутый план скоростей, определяем уравновешивающую силу для каждого положения механизма. [c.191]

Если для механизма построен план скоростей, повернутый на 90°, то, найдя скорости точек приложения внешних сил, можно к концам найденных векторов скоростей приложить действующие внешние силы. После этого, рассматривая повернутый план скоростей как жесткий рычаг, вращающийся вокруг полюса можно [c.393]

Планы сил для плоских механизмов. Графическое определение реакций в кинематических парах плоских мехаиизмоп путем построения планов сил применяется не только вследствие наглядности, но и потому, что внешние си/ил, действующие на [c.126]

Построить планы возможных скоростей для фиксированных положений механизма и определить передаточные функции скорости движения точек приложения внешних сил (включая силы тяжести). При наличии вычислительной техники и системы САРКП ввести исходные данные в ЭВМ, получить результаты вычислений в виде распечатки и сопоставить их с результатами графических построений. Построить графики изменения кинематических передаточных функций. [c.178]

Произведение os (Р У ) можно представить как момент силы Р относительно точки полюса р плана скоростей, если вектор скорости V откладывать от этой точки повернутым на 90° (рис. 20). Если для механизма построен план скоростей, повернутый на 90°, то, найдя скорости точек приложения внешних сил, приложим к концам этих векторов скоростей со-ртветствуьощие силы. Рассматривая план скоростей как жесткий рычаг, вращаьощийся вокруг полюса р, можем записать уравнение равновесия рычага в следуьощем виде [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...