Планы сил для ускорений для звеньев механизмов 133 — Построение

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Планом ускорений для механизмов называется векторная фигура, состоящая из совмещенных планов ускорений всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одном масштабе. [c.30]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движении можно воспользоваться уже построенным планом скоростей [c.184]

Таким образом, при определении ускорений звеньев механизма в начальном движении не требуется построения еще одного плана ускорений, а можно пользоваться построенным ранее планом скоростей. Из условий [c.185]

Определение сил в кинематических парах начнем с определения скоростей и ускорений звеньев механизма методом построения планов скоростей и ускорений. [c.35]

Планы скоростей (ускорений) всех звеньев механизма, построенные из одного полюса, образуют план скоростей ускорений) механизма. Применение методов планов скоростей и ускорений для кинематического исследования плоских механизмов рассмотрим на следующих примерах. [c.44]

Ускорение любой точки, лежащей на линии ВС звена 2, определяется построениями, аналогичными тем, которые мы применяли при исследовании группы первого вида, т. е. применением принципа подобия фигур на плане ускорений и на схеме механизма. [c.90]

Вектор полного ускорения центра масс в механизмах удобно определять из построенного плана ускорений, применяя известное из кинематики свойство подобия. Пусть, например (рис. 12.2), дано звено ВС и известны ускорения Ад и Ос его точек б и С, которые на плане ускорений (рис. 12.2) изображаются отрезками (пЬ) и (пс), построенными в масштабе jj,,. Чтобы определить полное ускорение as центра S масс звена, соединяем точки Ь и с прямой и делим этот отрезок в том же отношении, в котором точка S делит отрезок ВС. Соединив полученную на плане ускорений точку s с точкой я, получим величину полного ускорения as точки S Os = tla (ns). /С [c.239]

Планы ускорений всех звеньев механизма в данном его положении, построенные при одном полюсе, называют планом ускорений механизма. [c.34]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Решив задачу определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев, можно приступить к построению плана ускорений. [c.35]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Произведем анализ уравновешенности четырехзвенного механизма методом сил (рис. 13.2, а). После построения плана скоростей (рис. 13.2,6) и плана ускорений (рис. 13.2, в) можно рассчитать силы инерции звеньев, передающиеся на их внешние связи. [c.402]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Характерной особенностью построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма является использование уравнений, связывающих скорости и ускорения двух точек, совпадающих в данном положении, но принадлежащих разным звеньям поступательной пары. В нашем примере такими точками будут точки Вг и Вз (рис. 18, а). Точка Вз (или, что то же, точка Й1) совпадает с центром вращательной / я 2. Точка Вз принадлежит звену 3 и лежит в плоскости, которую надо мысленно представить жестко соединенной с элементом схемы, изображающим звено 3. Уравнение, связывающее скорости точек Вз и Вз, [c.40]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

После построения плана ускорений механизма (рис. 339,6) Рис. 339. и размещения масс звеньев силы [c.349]

Таким образом, в общем случае истинное движение любого механизма можно представить состоящим из перманентного и начального. Поэтому при кинематическом исследовании механизма достаточна вначале рассмотреть его перманентное движение, а затем начальное, в котором скорости всех его звеньев равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [c.380]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ В ЗВЕНЬЯХ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВ УСКОРЕНИЙ [c.151]

Обш.ий прием построения. Общий прием построения плана ускорений для сложных механизмов остается тот же, что и для аналогичных случаев построения плана скоростей. Нужно начинать построение с плана ускорений для основного четырехзвенного механизма, в большинстве случаев входящего в состав сложного механизма, постепенно наращивая этот план многоугольниками ускорений, относящимися к другим звеньям механизма, пока, наконец, построение не исчерпает всех точек и звеньев, ускорение которых нужно было определить по заданию. [c.173]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, как было уже отмечено в начале гл. IX, дают возможность судить о распределении скоростей и ускорений различных точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма и в данный момент времени, другими словами, дают возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии механизма. [c.214]

Построенный план ускорений механизма позволяет определить угловые ускорения всех звеньев и ускорения их точек. [c.58]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

По первому листу ггроекта найти угловую скорость со и угловое ускорение начального звена механизма. Построением планов скоростей и ускорений или аналитическим методом найти ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев механизма. [c.218]

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.

В соотношении (17.25) 5 = г S/i,(( i)--текуще значение функции перемещения 1< и — отрезок, имеюи ий определенный геометрический смысл, который легко выяснить сопоставлением Л0 (. 0 на схеме механизма с APu i плана ускорений (рис. 17.12, в), построенного для заменяющего рычажного механизма из звеньев I. 3, 2, по уравнению [c.461]

План ускорений можно рассматривать как графическое решение векторного уравнения (3.5), в котором могут быть неизвестными две скалярные величины (например, длина двух векторов) или одна гекторная величина. Построением планов ускорений пользуются для определения неизвестных ускорений точек звеньев механизмов. [c.32]

С по1 иощыо ттлйнов скоростей и ускорений определять значения линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев можно только для данного положения механизма. Вследствие внесения ошибок при графическом построении планов, особенно при определении ускорений, указанный метод обладает малой точностью. [c.29]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Откладываем ускорение на плане ускорений (рис. 234) II Л О1 в виде отрезка Wa = qa = /сО Л и обычным построением плана ускорений для четырехзвенного шарнирного механизма О1ЛВО2 находим ускорение шарнира В в виде вектора = дЬ, направленного от полюса. Переходим к определению ускорения шарнира С, являющегося общей осью вращения пары 5—4. Рассматривая шарнир С как принадлежащий звену 5 — шпинделю клапана, относительно ускорения можем сделать заключение, что оно будет иметь линию действия, направленную вдоль оси шпинделя. Поэтому проводим через полюс д на плане ускорений вертикаль — л. д. Считая точку С принадлежащей камню, ее движение можно рассматривать как сложное круговое — переносное — вместе с вилкой и прямолинейное — относительное — вдоль прореза вилки, соответственно сложному движению камня — вращательному вместе с вилкой и поступательному прямолинейному вдоль паза вилки. Воспользуемся теоремой сложения ускорений в сложном движении. Так как здесь переносное движение — движение среды (вилки) — вращательное, то нужно учесть помимо переносного и относительного ускорения еще добавочное, или кориолисово ускорение. Поэтому применим теорему сложения ускорений в форме уравнения (24) [c.186]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

В положении, когда звено 1 параллельно звену 3 для четырехзвенного механизма (рис. 392) или когда кривошип перпендикулярен направляющим ползуна в кривошипно-шатунном механизме (рис. 393), мгновенный центр Л124 уходит в бесконечность и вышеизложенное построение делается невозможным. В этом случае нужно прибегнуть к построению планов ускорений или поступить так, как изложено в [36]. [c.378]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...