Звено составляющее

Погрешность размера, получающаяся на замыкающем звене размерной цепи, должна быть равна сумме погрешностей всех остальных звеньев, составляющих данную размерную цепь [c.78]

Установив допуск замыкающего звена на основании норм точности или технических условий для данной машины, механизма или детали, можно установить допуски всех остальных звеньев, составляющих данную размерную цепь, назначая величины допусков отдельных звеньев с учетом выполняемых ими (функций таким образом, чтобы сумма их равнялась допуску замыкающего звена [см. уравнение (27)]. [c.79]

Основой схем манипуляторов являются кинематические цепи, не образующие структурные замкнутые контуры, звенья которых соединены кинематическими парами 3, 4, 5-го классов. Положение каждого звена таких кинематических цепей изменяется обычно отдельным приводом. Если привод смонтирован на звеньях, составляющих кинематическую пару, то такая кинематическая пара называется приводной. Наибольшее распространение получили манипуляторы с поступательными и вращательными приводными кинематическими парами 5-го класса, однако известны конструкции с приводными парами цилиндрической 4-го и сферической 3-го классов. Число степеней свободы манипулятора с кинематическими парами 5-го класса соответствует числу приводных кинематических пар. [c.221]

Функционально манипулятор состоит из двух частей — транспортирующей и ориентирующей (рис. 18.2). Звенья, составляющие транспортирующую кинематическую цепь, предназначены для переноса объекта манипулирования в заданную точку пространства. Для этой цели достаточно трех степеней свободы, поэтому в состав транспортирующих кинематических цепей входят обычно четыре звена, включая и неподвижное звено — стойку манипулятора, составляющие три приводные кинематические пары 5-го класса. При этом могут быть четыре основные схемы (рис. 18.3). При трех [c.221]

В данной главе рассматриваются основные закономерности сухого трения и методы определения сил трения звеньев, составляющих различные кинематические пары. Основные сведения по теории жидкостного трения скольжения приведены в гл. 23. [c.153]

При построении планов скоростей и ускорений для каждой двухповодковой группы известными являются скорости и ускорения центров крайних шарниров и всех точек звеньев, к которым исследуемая группа присоединяется крайними поступательными парами. Требуется определить скорости и ускорения точек обоих звеньев, составляющих группу. Для этого находят скорости и ускорения двух точек каждого звена со сложным плоским движением и одной точки звена с вращательным или с прямолинейно-поступательным движением. Таким образом, для звена с крайним шарниром, движение которого задано, требуется определить скорость и ускорение еще одной точки. Это же относится к звену, присоединенному к стойке посредством поступательной пары. [c.489]

Рассчитать по формулам табл. 3 номинальные размеры, координаты середин полей допусков и величины допусков на все звенья, составляющие каждую из размерных цепей. [c.61]

Звено размерных цепей бывает замыкающим и составляющим. Замыкающее звено — звено размерной цепи, являющееся исходным при постановке задачи или получающееся последним в результате ее решения. Составляющее звено —звено размерной цепи, функционально связанное с замыкающим звеном. По характеру воздействия на замыкающее звено составляющие звенья векторные и делятся на увеличивающее и уменьшающее звенья. Увеличивающее звено — составляющее звено размерной цепи, с увеличением которого замыкающее звено увеличивается. Уменьшающее звено — составляющее звено размерной цепи, с увеличением которого замыкающее звено уменьшается. Составляющее звено размерной цепи, изменением значения которого достигается требуемая точность замыкающего звена, является компенсирующим звеном. [c.74]

Если на каждый номинальный размер размерной цепи установить допуск, то возможная ощибка замыкающего звена цепи станет равна сумме допусков всех звеньев, составляющих данную размерную цепь [c.348]

Необходимое согласование реальной (рабочей) нагрузки с преобразователем, т. е. приведение этой нагрузки к оптимальной, осуществляется некоторым промежуточным устройством, состоящим из различных волноводных звеньев, составляющих волноводную систему. Волноводная система совместно с нагрузкой должна работать в резонансном режиме, что также определяет, в частности, ее параметры. [c.209]

Рассматривая не дискретные значения погрешностей звеньев составляющих ту или иную цепь, а их функции и используя понятие функции преобразования цепи, можно провести точностные исследования цепей при наличии в них нелинейных звеньев. [c.264]

Погрешность АФ (ф является следствием наличия погрешностей звеньев, составляющих кинематическую цепь (погрешности сопряжений, кинематических пар и др.). [c.265]

Составляющее звено — звено размерной цепи, изменение которого вызывает изменение исходного (замыкающего) звена. Составляющие звенья обозначаются прописными буквами русского алфавита с цифровыми индексами (например, Ль Аг или Вь 2, Вз--) [c.87]

Звено, которое принадлежит одновременно нескольким размерным цепям, называют общим звеном и обозначают буквами и индексами, указывающими на принадлежность к рассматриваемым цепям (например, Л5-Б9, В2-Г ...). По характеру воздействия на замыкающее звено составляющие звенья могут быть увеличивающими или уменьшающими, т. е- при их увеличении замыкающее звено увеличивается или уменьшается. Увеличивающие звенья могут обозначаться стрелками, направленными вправо — [c.87]

Приборы автоматического контроля, управления и регулирования технических процессов являются обычно сложными системами, состоящими из элементов различной физической природы, в частности механических, гидравлических, пневматических, электрических и т. д. Несмотря на различную физическую природу, движения некоторых элементов и звеньев автоматических устройств могут быть выражены одним и тем же уравнением динамики. Это важнейшее обстоятельство позволяет расчленить цепи передачи воздействий не только на элементы по их служебному назначению, но и на типовые динамические звенья, составляющие структурную схему устройства. В элементных схемах сложных систем часто указывают имеющиеся в ней типовые динамические звенья, что позволяет выявить структуру и свойства как отдельных звеньев, так и всей системы в целом. [c.13]

Скорость роста диффузионного слоя определяется временем протекания самого медленного звена процесса. Если рост слоя при постоянной температуре линейно зависит от времени, лимитирующим звеном является какой-либо граничный процесс, например хемосорбция или химические реакции на границе раздела фаз. Если эта зависимость параболическая, процесс лимитируется диффузионным звеном. Такие зависимости наблюдаются только для стационарных условий диффузии, которые редко реализуются в практике. Чаще всего в реальных условиях наблюдается изменение скорости роста диффузионных слоев во времени, что свидетельствует об изменении соотношения скоростей отдельных звеньев, составляющих процесс. [c.235]

Звенья составляющие — Расчетные формулы 66 [c.843]

Из формулы (49) следует, что у партии изделий величина координаты середины поля рассеяния замыкающего звена, размерной цепи с параллельно расположенными звеньями равна разности алгебраических сумм середин координат полей рассеяния всех увеличивающих и всех уменьшающих звеньев, составляющих размерную цепь. [c.88]

Эти погрешности при прочих равных условиях возрастают по мере увеличения количества цепных звеньев, составляющих данное координатное звено. [c.151]

Автоматические системы в зависимости от выполняемой ими задачи могут быть разделены на системы автоматического контроля, автоматического управления и автоматического регулирования технологических процессов. Они представляют собой сложные устройства, состоящие из различных механических, гидравлических, электрических и других звеньев. Однако все звенья, составляющие автоматическую систему, по выполняемым ими функциям могут быть разделены на типовые функциональные элементы, тогда системы — представлены в виде функциональных блок-схем (рис. 1П.1), характеризующих последовательность воздействий в их структурной цепи. Элемент В воспринимает измерительный сигнал от объекта контроля О/С и реагирует на изменение измеряемой величины. Воспринимающими элементами измерительных систем для контроля размеров деталей являются измерительные стержни, измерительные губки, рычаги и др. [c.128]

Предельные отклонения на ширину шарикоподшипников П и П установлены. ГОСТом и, следовательно, конструктор не может их изменить. ДлЯ" остальных.номинальных размеров а. А, В, Б, б ъ К деталей конструктор должен установить предельные отклонения по таблицам ГОСТа в соответствии с назначением детали в узле. Для размеров ФиФ буртов крышек принимают такие предельные отклонения, которые могут обеспечить получение в цепи зазора. Принятые предельные отклонения звеньев, составляющих размерную цепь /, приведены в графе 2 табл. У.2. [c.417]

Проверяем правильность произведенного расчета по правилу допуск замыкающего звена равен сумме допусков звеньев, составляющих размерную цепь 1, [c.419]

Все звенья, составляющие размерную цепь, подразделяют на увеличивающие (положительные) и уменьшающие (отрицательные). [c.419]

Для нормальной работы цепи большое значение имеет правильное ее натяжение, так как провисание цепи смягчает удар между элементами передачи в процессе работы. Ориентировочно можно считать, что при нормальном провисании цепей стрела провисания-не должна быть больше 2% величины межцентрового расстояния. Необходимое натяжение цепи достигается регулированием межцентрового расстояния, установкой специальных натяжных звездочек или изменением количества звеньев, составляющих цепь. [c.344]

Формулы Эйлера (2) и (3), приведенные в предыдущем параграфе, показывают зависимость между скоростями и ускорениями для различных точек одного и того же звена. Однако при кинематическом исследовании различных механизмов возникает необходимость установить зависимость между скоростями и ускорениями точек, принадлежащих двум разным звеньям, составляющим кинематическую пару. [c.28]

Виды звеньев размерных цепей. Замыкающее звено Ад — звено размерной цепи, которое получается последним в процессе изготовления или сборки. Исходное звено Ад — звено, получающееся в результате постановки задачи при проектировании, для решения которой используется размерная цепь. Составляющее звено А -—звено, изменение которого вызывает изменение замыкающего звена. Составляющие звенья делятся на увеличивающие и уменьшающие. Увеличивающее звено — звено, с увеличением которого увеличивается замыкающее (исходное) звено. Уменыиающее звено — звено, с увеличением которого уменьшается замыкающее (исходное) звено. К условным обозначениям составляющих увеличивающих звеньев добавляется знак плюс (+ А), а уменьшающих — знак шнy (— А). [c.134]

Решение. Составляем размерную цепь, руководствуясь следующими соображениями вал полностью обраба1Ывается в центрах и отклонения формы можно не учитывать так как паз фрезеруется после шлифования, то заданный размер глубины паза получается последним, этот размер фактически является замыкающим звеном составляемой размерной цепи в задаче заменяется измерительная база [у окончательно обра- [c.107]

Во вращательной паре расчетное значение подставляемое в уравнение (7.3), зависит от степени приработанности звеньев, составляющих пару. Для неприработавшихся звеньев принимают f,= l,57f а для приработанных — f, = l,27f [c.235]

Определение предельных размеров замыкающего звена. Составляющие размеры могут меняться в установленных допусками пределах. При сочетании наибольших увеличивающих и наименьших уменьшают,их составляющих размеров замыкающий размер имеет наибольшее значение (см. рис. 11.2, а), при сочетании наименьших увеличивающих и наибольших уменьшающих составляюн нх размеров — наименьшее значение - [c.252]

Каждая из этих сил может быть разложена на составляющие ио двум взаимно иериендикулярным наиравлениям — вдоль соответствующего звена и иериендикулярно к звену. Составляющую силы давления, действующую, например, со стороны звена / на звено 2, направленную вдоль звена 2, будем называть нормальной и обозначать 2, а составляющую, направленную иериендикулярно к звену 2, — касательной и обозначать N1,2- Задача определения сил, действующих на каждое звено, является ста- [c.141]

Определение давлений звеньев вращательных пар с учетом сил трения. Ранее отмечалось, что линия действия силы давления (реакции) одного звена на другое при отсутствии трения всегда направлена по нормали к поверхностям касания звеньев и проходит через продольную ось вращательной пары. В случае действия силы трения Ftp = полная реакция R, состоящая из нормальной реакции N и этой силы трения, отклоняется от нормали на приведенный угол трения ф = ar tg (рис. 7.4, г). Линия действия реакции R для любого положения звеньев, составляющих вращательную пару, легко определяется с помощью так называемого круга трения. Построение круга трения производится следующим образом. Опустим из центра вращения шипа перпендикуляр ОА на линию действия реакции R. Длину этого перпендикуляра обозначим через а, причем из рис. 7.4, г видно, что а = г sin ф. Так как угол трения ср сравнительно мал, то можно положить sin ф = tg ф и а = г tg ф = /щГ. [c.165]

Существенной кинематической и силовой характеристикой подобиого способа движения является число N звеньев, составляющих поезд, и число п одновременно перемещаемых звеньев. В случае поезда из одинаковых звеньев, обладающих равным сопротивлением перемещению, должно соблюдаться условие [c.165]

К каждому механизму, действующему по принципу образования эпициклоид, достаточно присоединить добавочные звенья, составляющие со звеньями основного устройства два параллелограмма, как в обоих конхоидографах, рассмотренных выше. В этом случае шатун верхнего параллелограмма получит поступательное движение по заданной кривой. Для примера на рис. 57 показаны тонкими линиями добавочные звенья О А , АА , MiNi, MMi и NNi- Шатуны MMi и yVA i выполняют требуемое движение. [c.109]

Устройства с самоустанавливающимся звеном могут найти применение в различных механизмах. Разберем примеры построения касательных или нормалей к кардиоиде, вычерчиваемой с помощью конхоидографа. Мы уже видели, что ни в механизмах, действующих как эпициклические, ни в конхоидографах наличие всех звеньев, составляющих шарнирный параллелограмм ОАВВ, отнюдь не является обязательным. В эпициклических механизмах особое значение приобретают звенья ОЛ и ЛВ, а в конхоидографах — звенья OB и ВВ. Для решения задачи воспользуемся рис. 61, а. [c.117]

О5 шарнирно присоединена струюурная группа четвертого класса из звеньев 3-d Предплечье руки жестко соединено с звеном 6. Относительные перемещения звеньев, составляющих изменяемый контур, обеспечивают заданную криволинейную траекторию лучезапястного сустава 7. [c.467]

Обычно при исследовании точности кинематических, метрологических и других цепей рассматриваются дискретные значения погрешностей звеньев составляющих цепь. При этом в качестве основной характеристики звена используется понятие коэффициента влияния (передаточного отношения), номинальные значения которого являются постоянными. Такой подход при точностных расчетах целесообразен только при наличии линейных звеньев. Однако в точностных расчетах цепей часто встречаются нелинейные звенья, как, например, кулачковая пара, кривошипно-шатунная пара, ко-ноидная пара и др. [c.264]

Как ужо указывалось, каждая макромолекула представляет собой совокупность звеньев, среди которых могут преобладать звенья какой-то одной определенной структуры. Полимеры, имеющие такой состав, называют гомополимерами или просто полимерами. Часто макромолекулы представляют собой сочетание звеньев двух или трех различных типов (не считая аномальных форм) в их случайном взаимном расположении. Такие полимеры обычно называют совместными полимерами или сополимерами. Показатели свойств сополимеров обычно бывают средними между показателями свойств отдельных гомополимеров, которые можно было бы получить из звеньев, составляющих данный сополимер при этом более выpaнieны свойства того гомополимера, звеньев которого больше в макромолекулах сополимера. [c.12]

Составляющие звенья — звенья размерной цепи, функционально связанные с замьпсающим звеном. Они могут быть увеличивающими или уменьшающими. Увеличивающее звено — составляющее звено. размерной цепи, с увеличением которого замьпсающее звено увеличивается. Уменьшающее звено — составляющее звено размерной цепи, с увеличением которого замыкающее звено уменьшается. На схеме размерной цепи увеличивающие звенья отличаются от уменьшающих направлением стрелок, проставляемых над буквенными обозначениями звеньев. Увеличивающие звенья имеют стрелки, направленные вправо (А/), а уменьшающие звенья — влево (A ). Замыкающее звено обозначают этой же буквой, но с индексом Д, а составляющие звенья — индексом, соответствующим порядковому номеру составляющего звена, например А1,...,А и т. д. [c.265]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...