Механизмы плоские многозвенные

Рычаг Жуковского. Использование аналитических методов при решении задач на равновесие плоских многозвенных механизмов с помощью принципа возможных перемещений связано с вычислительными трудностями. Эти трудности возникают при составлении зависимостей между координатами точек приложения задаваемых сил. Вычисление вариаций этих координат, определяющих возмо ясные перемещения соответствующих точек системы, ведет к дальнейшему усложнению вычислений (см., например, решение задачи 381, в которой рассмотрен сравнительно простой механизм качающейся кулисы). [c.407]

В 1912 г. Н. Е. Жуковский предложил графоаналитический метод решения задач на равновесие плоских многозвенных механизмов, получивший название рычага Жуковского . Метод решения задач основан на принципе возможных скоростей. [c.407]

Удобство применения рычага Жуковского при решении задач на равновесие плоских многозвенных механизмов заключается в том, что в уравнение равновесия не входят силы реакций идеальных связей. [c.408]

Уравнение кинетической энергии машинного агрегата. Выясним, чем отличается движение плоского многозвенного механизма II рассмотренного выше двухзвенного. Воспользуемся уравнением кинетической энергии (2.13). [c.65]

Б а т ь М. И. Об установившемся режиме работы плоского многозвенного механизма при произвольном законе изменения задаваемых сил. Машиностроение . Труды Ленинградского политехнического института. Л.—М., Машгиз, 1960. [c.230]

Применяя указанный метод исследования для плоского многозвенного механизма, необходимо предварительно найти мгновенные центры вращения его звеньев (в абсолютном движении). Для многих механизмов построение мгновенных центров не встречает никаких затруднений и может быть выполнено на основании известных свойств этого центра. [c.71]

Постановка задачи. Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы находится в движении. Известна угловая скорость какого-либо его звена или скорость одной из точек механизма. Найти скорости точек механизма и угловые скорости его звеньев. [c.158]

Пример. Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом АВ, который вращается против часовой стрелки с угловой скоростью = 2 рад/с (рис. 88). [c.160]

Постановка задачи. Составить кинематические уравнения плоского многозвенного механизма. [c.188]

Условия ЗАДАЧ. Составить кинематические уравнения плоского многозвенного механизма. Ползуны движутся по горизонтальным или вертикальным направляющим. Длины стержней известны. [c.192]

Найти число степеней свободы плоского многозвенного механизма, изображенного на рисунке. [c.113]

Русский ученый Л. В. Ассур (1878—1920) открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Он же разработал метод особых точек для кинематического анализа сложных рычажных механизмов. А. П. Малышев (1879—1962) предложил теорию структурного анализа и синтеза применительно к сложным плоским и пространственным механизмам. [c.7]

Задача 387. На рис. а изображен многозвенный шарнирный плоский механизм, который приводится в движение силой Р , приложенной в точке А перпендикулярно к кривошипу ОА. При вращении кривошипа ОА звено ВО качается вокруг неподвижной оси С и посредством тяги ОВ приводит в возвратно-поступательное движение ползун В. К ползуну В приложена горизонтальная сила полезного сопротивления Р . Определить величину силы Р при равновесии механизма в положении, указанном на рис. а. [c.410]

При исследовании многозвенных плоских и пространственных механизмов векторные преобразования становятся сложными, а вычисления громоздкими. Удобно эти вычисления выполнять с помощью матриц, под которыми понимают таблицы чисел, расположенные строками и столбцами [c.49]

Системы уравнений (111.1.3)—(111.1.47), описывающие кинематические характеристики четырехзвенных рычажных механизмов, из которых состоят соединения плоских рычажных механизмов, являются основой аналитического описания практически всех плоских механизмов с низшими парами. Представление многозвенных [c.81]

Многозвенные плоские рычажные механизмы образуются параллельным и последовательным присоединением групп Ассура. При параллельном соединении группы присоединены к общему ведущему звену. При последовательном соединении первая кинематическая группа соединена внешними парами со стойкой и ведущим звеном (кривощипом), а ведомое звено этой группы служит ведущим для следующей группы [c.68]

Образование плоских и пространственных механизмов путем наслоения структурных групп (групп Ассура). Для структурного синтеза многозвенных механизмов с числом звеньев более четырех непосредственный перебор всех возможных вариантов по (3.1) и (3.2) оказывается затруднительным. В этом случае более удобно находить структурные схемы механизмов путем присоединения (наслоения) некоторых кинематических цепей, называемых структурными [c.28]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Образование многозвенных плоских механизмов по методике Ассура—Артоболевского [c.45]

Заметим прежде всего, пользуясь идеями Л. В. Ассура, что образование всякого многозвенного механизма можно представить себе как присоединение к исходному основному механизму (на рис. 82 — он условно обозначен контуром О) некоторой добавочной системы звеньев (на той же фигуре она обозначена через О). Присоединение добавочной системы О к основному механизму производится при помощи тех или других кинематических пар, т. е. в случае плоской системы при помощи вращательных, поступательных и высших плоских пар. Для простоты предложим, что система В присоединяется к исходной системе О при помощи вращательных пар в виде шарнирных соединений С , С2, С ,. . ., С . Пусть число таких шарниров будет х. [c.45]

Следовательно, кинематический анализ многозвенных плоских механизмов можно производить при помощи чисто геометрических операций — путем построения точек приведения и приведенных ускорений точек Ассура и шарнирных точек механизмов. Что касается приведенных ускорений, то при постоянной угловой скорости 0) ведущего звена они инвариантны по отношению к модулю 0) и могут быть построены по конфигурации механизма в данный момент времени. [c.77]

Для удобства анализа и синтеза из многозвенных кулачковых механизмов часто оказывается возможным выделить плоские трехзвенные. [c.535]

Для одного из важнейших разделов динамики — кинетостатики — основополагающими были классические труды Н. Е. Жуковского и Виттенбауэра. К 30-м годам относится ряд значительных работ в этой области Н. Г. Бруевича, Г. Г. Баранова и Б. Л. Юдина — о применении векторного метода И. И. Артоболевского (в монографии о многозвенных плоских механизмах), Б. В. Добровольского (кинетостатика механизмов с несколькими степенями свободы). [c.214]

Назначение плоских шарнирных механизмов различно в зависимости от их схем и характеристик. Практически применяют механизмы со сравнительно малым числом звеньев, так как многозвенные механизмы и.меют пониженную жесткость и малую, быстро теряющуюся точность работы. [c.54]

Для удобства анализа и синтеза из многозвенных кулачковых механизмов часто оказывается возможным выделить плоские трехзвенные. Различные типы плоских трехзвенных кулачковых механизмов показаны на фиг. 42. [c.67]

Для расчета скоростей точек многозвенного механизма, каждое звено которого совершает плоское движение, формулу (1) применяют [c.130]

Однако практическое применение этих механизмов ограничивается тем, что эти механизмы получаются, как правило, многозвенными. С увеличением же числа звеньев в механизме возрастает вероятность получения недопустимых углов передачи и искажения заданной зависимости вследствие накопления ошибок, происходящих от неточности изготовления механизма. Поэтому некоторые законы движения ведомого звена практически не удается воспроизвести при помощи плоских механизмов с низшими парами. В этом состоит их основной недостаток. Другими словами, кулачковые и зубчатые механизмы вследствие разнообразия элементов высших пар практически являются более универсальными, чем механизмы, составленные только из звеньев, входящих в низшие пары. Следует заметить, однако, что с развитием методов проектирования механизмов с низшими парами область их применения существенно расширяется. Например, в последние годы в Советском Союзе в машинах, служащих для выполнения некоторых математических операций, и в машинах-автоматах были применены шарнирные механизмы, которые являются более совершенными по сравнению с ранее применявшимися кулачковыми и фрикционными механизмами. [c.549]

При силовом расчете многозвенных плоских механизмов важно установить метод и последовательность кинетостатического исследования, позволяющего определить реакции в кинематических парах. В связи с этим возникает необходимость выделения определенных групп звеньев из механизма и рассмотрения их равновесия. [c.378]

Структурная формула плоских механизмов. В многозвенных механизмах исследование степени подвижности механизмов при помощи попыток геометрического построения их конфигурации при закреплении наугад нескольКйх звеньев — путь сложный. Однако можно ту же задачу решить вычислением при помощи формулы, составленной для числа степеней свободы механизма. Эта формула выводится на основании анализа кинематических пар с точки зрения числа их степеней свободы в свойственных им относительных движениях. Приведем сначала эту формулу без вывода, который дадим позднее. [c.39]

Коникограф обладает значительно большей универсальностью при вычерчивании кривых второго порядка. Коникографом называют механизм для вычерчивания кривых конических сечений. С его помощью можно вычерчивать эллипсы, параболы и гиперболы. Коникограф, представленный на рис. 2-9, является плоским многозвенным шарнирным механизмом. [c.26]

Данная статья основана на работах [16-21] и суммирует их результаты. В ней рассматривается движение плоских многозвенных механизмов по горизонтальной плоскости. При этом наличие препятствий или колес не предполагается, а взаимодействие механизма с плоскостью осуществляется за счет сил сухого трения, подчиняющихся закону Кулона. В шарнирах многозвенника действуют управляющие моменты, создаваемые двигателями. Показано, что рассматриваемые механизмы могут перемещаться по плоскости в различных направлениях, так что многозвепник может быть приведен в любое заданное положение в плоскости. Исследованы движения механизмов с различным числом звеньев двумя, тремя и более. При этом для двузвенников и трехзвенников построены способы перемещения, основанные на периодическом чередовании быстрых и медленных движений. Для многозвенников, имеющих более четырех звеньев, предложены волнообразные медленные движения, требующие меньших величин управляющих моментов. Исследовано влияние геометрических и механических параметров многозвенников на среднюю скорость их движения. Поставлена и решена задача оптимизации параметров и режимов движения, при которых достигается максимум средней скорости. [c.785]

Заключение. Исследованы возможные движения плоских многозвенных механизмов по горизонтальной плоскости. Эти движения происходят под действием сил трения механизмов о плоскость и моментов сил, развиваемых двигателями, установленными в шарнирах. Показано, что многозвенники с небольшим числом звеньев (двумя, тремя) могут перемещаться, чередуя медленные и быстрые фазы движений. Если же число звеньев достаточно велико (более пяти), то многозвенник может передвигаться, осуществляя только медленные (квазистатические) движения. Оценены перемещения и скорости многозвенников, а также необходимые для реализации рассматриваемых движений величины моментов, развиваемых двигателями. Выполнена оптимизация геометрических и механических параметров механизмов с точки зрения достижения максимальной средней скорости движения. [c.800]

Многозвенные зубчатые механизмы могут быть как плоскими, так и пространствен-Н1)1ми. Они подразделяются на два основных вида зубчатые механизмы с неподвижными осями всех колес и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Ко второму виду относятся планетарные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа выбор структурной схемы определение чисел зубьев для вос проиэведения заданного передаточного отношения. [c.402]

Образование плоских и пространственных механизмов путем наслоения структурных групп (групп Ассура). Для структурно- го синтеза многозвенных механизмов с числом звеньев более че-тырех непосредственный перебор всех возможных вариантов по [c.42]

Катящаяся по жесткой опорной поверхности гибкая нить мо кет рассматриваться как специфический плоский механизм с одной степенью свободы, кинематическая схема которого описывается уравнением у = Q(x) формы нити, а траектории точек нити представляют собой волно-иды. Функционирование этого механизма является идеализированной моделью многих явлений и процессов используемых в технике и существующих в живой и неживой природе. Известны, например, транспортные средства, передвигающиеся за счет волнообразного движения опорных гибких лент (движителей), шаговые редукторы и электродвигатели, принцип работы которых основан на использовании шагового движения гибкой связи (многозвенной цепи, зубчатого ремня, магниточувствительного гибкого элемента, троса и т. д.), сцепленной с опорной поверхностью (некоторые из этих устройств будут описаны ниже). Поперечные волны на гибких элементах в этих устройствах могут образовываться и перемещаться механическим способом (например, изгибанием ремня или цепи вращающимся роликом), электромагнитным (формированием и движением волны на гибком магниточувствительном элементе под действием электромагнитных сил), гидравлическим, пневматическим и т. д. [c.99]

II класса к двум звеньям четырехзвенного механизма. Дальнейшим присоединением структурных групп II класса создаются восьмизвенные и другие многозвенные механизмы. Фиг. 5. Плоский восьмизвенный механизм. Так, восьмизвенный механизм, показанный на фиг. 5, образован последовательным присоединением диад GEF—Е и GN—Н к щарнирному четырех-звеннику AB D. Если присоединить к механизму, не имеющему в своем составе старщих по классу групп, структурную группу [c.9]

В кривошипных прессах, как правило, применяют плоские четырехзвенные или более сложные многозвенные кривошипнорычажные механизмы. Время одного возвратно-поступательного пере.мещения (хода) ползуна соответствует циклу работы пресса. Дважды за цикл, при крайних положениях, скорость ползуна равняется нулю, следовательно, движение его сопровождается появлением инерционных сил. [c.10]

Передаточные механизмы, служащие для передачи движения от привода, могут изменять направление и закон движения. Ведущие и ведомые звенья этих механизмов имеют одно из следующих движений непрерывно- нли прерывно-вращательное, возвратно-поступательное или качательное и располагаться в одной или различных плоскостях. По конструктивному исполнению механизмы подразделяются на кривошипные или эксцентриковые кулачковые с кулачком дисковым, цилиндрическим (байонетным) и плоским (клиновым) карданные цепные или ременные передачи зубчатые передачи реечно-зубчатые или зубчато-реечные и рычажные многозвенные. В ряде случаев механизмы изготовляют комбинированными, состоящими из двуа и более перечисленных механизмов. [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...