Требования к точности управления

Назовем податливостью свойство манипулятора изменять свою конфигурацию не только за счет усилий двигателей, но и под влиянием внешних воздействий. Противоположное свойство назовем жесткостью. Податливость позволяет использовать достаточно грубые (упрощенные) программные движения при перемещении предметов, ограниченных связями, снижает требование к точности управления. Податливость, в частности, обеспечивает возможность точного позиционирования деталей по упорам при наличии погрешностей в исполнении манипуляционных движений. [c.207]

ТРЕБОВАНИЯ К ТОЧНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ 637 [c.637]

Требования к точности управления [c.637]

Расширение масштабов автоматизации производственных процессов, внедрение автоматизированных систем управления, интенсификация режимов технологических процессов вызвали существенный рост объема контролируемых параметров. Повысились требования к точности измерений. [c.83]

Для современных машин характерны такие направления их развития как увеличение степени автоматизации< повышение рабочих параметров — нагрузок, скоростей, температур, борьба за малые габариты и массу, повышение требований к точности функционирования, к эффективности их работы (производительности, мощности, КПД), объединение машин в системы с единым управлением. Усложнение машин и усиление требований к ним привели к необходимости повышения требований к их надежности и долговечности. [c.6]

Математические модели для решения различных задач надежности должны быть различными. Различными могут быть и математические модели, применяемые для решения одних и тех же по смыслу задач надежности, но на различных территориальных и временных уровнях иерархии управления, что определяется отмеченными выше различными требованиями к точности математических моделей (см. пп. 3.4.2 и 3.4.3). [c.144]

Если нет жестких требований к точности перемещения, то применяют дополнительные звенья,, позволяющие до некоторой степени реализовать функции обратной связи по скорости и этим повысить точность перемещения по заданной траектории при незначительном усложнении системы управления. На рис. 6.5, в представлена схема управления с форсирующим скоростным звеном. Здесь СУ — суммирующее устройство, УВ устройство выделения скоростного сигнала, т. е. скоростной составляющей командной информации таким образом, устройство дифференцирует функции входной информации. [c.142]

На рис, 46 представлена схема многоканальной системы управления нагружением. Наличие отдельных следящих систем по каждому каналу обеспечивает возможность независимого управления десятками каналов с помощью мини-ЭВМ при удовлетворении требований к точности и скорости нагружения. ЭВМ с помощью программных и аппаратных средств выполняет не только функцию формирования программ нагружения, но и функцию контроля фактического выполнения этих программ. Для хранения большого числа программ и архива испытаний управляющая ЭВМ должна обладать внешней памятью на магнитных дисках 9 (или на магнитном барабане). Структура системы универсальна она позволяет воспроизводить нагрузки, максимально приближенные к эксплуатационным, проводить в любой заданной последовательности усталостные и статические испытания. [c.55]

Точность динамического способа эксплуатации зависит от точности отсчета времени tg, особенно для тех случаев, когда это время очень мало. Специальные исследования контрольных автоматов показали, что возможно в существующих конструкциях обеспечивать постоянство времени измерения с погрешностью не более 0,05 сек. При повышенных требованиях к точности погрешность может быть сокращена до 0,025 сек, в результате использования для управления измерительными цепями электронного реле времени при одновременной стабилизации напряжения питания. [c.121]

В случае особо высоких требований к точности обработки (1-й класс точности) окончательная обработка этих элементов детали должна выполняться после автоматической линии на шлифовальных, алмазно-расточных и других высокоточных станках, в том числе станках с программным управлением, оснащенных системами автоматического регулирования размеров. Эти станки нужно устанавливать в цехе, где имеется постоянная температура. [c.249]

В настоящее время наиболее распространены механизмы позиционирования с цикловым управлением. Ввиду простоты и надежности они и в дальнейшем имеют перспективы широкого применения, особенно в тех случаях, когда не предъявляется высоких требований к точности позиционирования. [c.5]

Специфика работы магнитного усилителя в качестве ШИМ. импульсного стабилизатора (особенно компенсационно-параметрического) выдвигает ряд дополнительных требований к точности анализа магнитного усилителя. В данном качестве зависимость у от напряжения питания и частоты становится столь же важной, как зависимость у от сигнала управления. При рассмотрении этих зависимостей некоторые из допущений, принимаемых при выводе соотношений, характеризующих усилительные свойства магнитного усилителя, приводят к результатам, существенно отличающимся от результатов эксперимента. [c.336]

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увел ь чением быстроходности автоматов широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы) применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа обрабатывающий центр . [c.2]

Выбор типов механизмов и типа стенда определяется следующими основными задачами исследования решением вопросов синтеза механизмов, выбором структуры и системы управления автомата (например, ограничение угла поворота ведущего звена механизма на участке холостого хода автомата или обеспечение заданного соотношения времени движения и выстоя) повышением быстроходности или быстродействия при соблюдении заданных невысоких требований к точности конечных положений, координат, углов поворота повышением быстроходности и быстродействия при высоких требованиях к точности конечных положений— координат, углов поворота (здесь предъявляются особо высокие требования к закону движения) увеличением грузоподъемности или нагрузочной способности улучшением равномерности движения повышением надежности срабатывания получением данных для усовершенствования методов моделирования и расчета уточнением способов регулировки механизмов торможения ведомых звеньев или разгрузки его опор отбором механизмов, удовлетворяющих комплексу заданных параметров и характеристик (из нескольких вариантов) уточнением области применения данного механизма прогнозированием измерения динамических характеристик по мере износа деталей механизма. [c.56]

При помощи кулачковых систем принципиально можно обеспечить любую программу управления и высокую точность движения исполнительных органов. В кулачковых системах с. усложнением программы управления резко возрастают сложность и громоздкость устройств автоматического управления. Чтобы получить высокую точность движений исполнительных органов, нужно предъявлять высокие требования к точности изготовления передаточных механизмов станка, а для многих типов автоматов (например, автоматов продольно-фасонного точения) — также и кулачков. [c.145]

Барабанные командоаппараты (по типу контроллеров) могут выполнять значительно более сложные переключения в цепях управления. Однако они могут функционировать удовлетворительно лишь при небольшом числе включений и невысоких требованиях к точности работы. Практическое применение их очень ограничено. [c.59]

Основным отличием этой методики динамических испытаний от ранее принятых методик является определение быстродействия в зависимости от уровня требований к точности [1]. Такая методика позволяет устранить субъективность оценок быстродействия и быстроходности. При этом более строго определяется влияние на основные характеристики робота параметров механизмов и качества настройки системы управления робота. [c.224]

Схема алгоритма адаптивного управления точностью механической обработки представлена на рис. 8.2. Конкретизация алгоритмов функционирования отдельных блоков (функциональных модулей) осуществляется с учетом особенностей используемого оборудования и специфики решаемой задачи. Например, выбор алгоритмов в случае обработки резанием определяется числом деталей в партии, способом базирования заготовок, формой деталей и требованиями к точности их изготовления, технологическими возможностями используемых станков. Важную роль при этом играет технологическая жесткость заготовки, определяемая отношением ее длины к диаметру (в случае деталей типа тел [c.276]

В связи с вышеизложенным становятся актуальными разработка и реализация математических моделей для автоматизации планирования и оперативного управления режимами СЦТ на базе теории оптимального управления. При этом необходимо разработать условия выбора постановки задач в стационарных и нестационарных условиях с позиций системного анализа, требования к точности и адаптивности математических моделей для различных структур СЦТ, моделированию различных типов регуляторов, методам решения и др. Наибольшую трудоемкость при этом вызывает совершенствование методов решения нелинейных систем уравнений в реальном времени. [c.8]

Аксиально-плунжерные гидромашины с силовым замыканием поршней хорошо компонуются, имеют малые габариты и вес на единицу мощности, однако диапазон регулирования таких машин невелик, а регулировочные свойства ниже, чем машин других типов. Тем не менее во многих случаях применения, в том числе и в некоторых схемах дистанционного управления с низкими требованиями к точности, они с успехом могли бы быть использованы. [c.41]

В некоторых случаях, когда требование к точности регулирования особенно высоко, в автоматических регуляторах используются два чувствительных элемента, один из которых — по скорости, а другой— по нагрузке, либо по ускорению. Импульсы, вырабатываемые этими чувствительными элементами, суммируются, и итоговый импульс передается органу управления двигателем. [c.27]

При скоростях передвижения кранов до 0,63 м/с, при возможности беспрепятственного и безопасного перемещения оператора совместно с краном и отсутствии повышенных требований к точности установки груза рекомендуется применять дистанционное управление посредством подвесного пульта. В большинстве случаев управление кранами проводят из кабин управления, прикрепленных к металлоконструкции крана или тележки. Кабину подвешивают на стороне моста, противоположной той, где расположены главные троллейные провода. В зависимости от типа, назначения и условий работы крана конструктивное выполнение кабин может быть различным. [c.533]

Температура играет важную роль в повседневной жизни, в познании природы, исследовании новых явлений, является одним из шести физических параметров, на которых основана Международная система единиц СИ. Особое значение имеет температура при контроле, автоматизации и управлении технологическими процессами. Точность соблюдения температурного режима часто определяет не только качество, но и принципиальные возможности применения продукции в определенных целях, например при выращивании полупроводниковых монокристаллов. В современных условиях технологические требования к точности поддержания температуры находятся на уровне высших метрологических достижений. [c.6]

Тенденция развития техники автоматического регулирования и управления характеризуется постоянным повышением требований к точности работы автоматических систем. Эффективным решением проблемы повышения точности при проектировании СП является использование комбинированного управления. Идея построения следящих си-360 [c.360]

Запись унитарным кодом. Этот вид записи находит в импульсных цифровых системах программного управления наиболее широкое применение. Характерной особенностью записи является то, что каждый диполь соответствует определенному элементарному перемещению салазок. Как уже упоминалось в предыдущем изложении, число диполей в данной группе команд определяет величину перемещения салазок, а частота их расположения — скорость перемещения последних. Чем меньше величина элементарного перемещения, соответствующего одному диполю, тем точнее может быть обработана поверхность детали. При высоких требованиях к точности обработки величина элементарного перемещения обычно составляет 0,0025 мм, для более грубых работ — 0,005 мм, а в ряде случаев и 0,01 мм. [c.90]

Так как требования к точности диаметральных размеров выше, чем к точности линейных размеров, то система управления перемещением поперечных салазок стола и вертикальных (шпиндельной бабки) должна обеспечивать более высокую точность их установки, чем система управления продольных салазок стола и шпинделя. [c.396]

Система автоматического управления перемещением продольных салазок стола и шпинделя. Пониженные по сравнению с поперечными перемещениями требования к точности продольных перемещений позволяют несколько упростить конструкцию систем управления этими перемещениями, сохранив принципы, заложенные в их основу. [c.403]

В современных станках при повышенных требованиях к точности обработки управление автоматическим циклом шлифования обычно совмещается с измерением детали, что позволяет почти полностью устранить этап выхаживания и повысить производительность станка. [c.249]

При использовании систем управления упругими перемещениями представляется возможность не только повысить точность обработки, но и увеличить производительность. Увеличение производительности достигается за счет уменьшения числа проходов при относительно невысоких требованиях к точности обработка вообще может выполняться в один проход на одном станке. Так, например, при обычной обработке валы проходят четыре гидрокопировальных автомата (на двух происходит черновая обработка каждой из поверхностей с поворотом вала, на двух — чистовая) и шлифовальный станок. При оборудовании гидрокопировальных автоматов системами автоматического регулирования для управления упругими перемещениями достаточно вместо пяти станков иметь всего три. Кроме того, управление упругими перемещениями путем изменения величины продольной подачи позволяет устанавливать более высокие режимы обработки и исключает получение бракованных деталей, поскольку обработка всех деталей партии будет происходить с меньшей величиной поля рассеяния, а следовательно, с меньшим риском выхода деталей за пределы установленного поля допуска. [c.299]

Большая группа деталей типа втулок и труб со значительным отношением длины к диаметру, средними требованиями к точности (3-й класс) и высокими требованиями к шероховатости = 0,8 6,3) в большинстве случаев в настоящее время обрабатывается по новой технологии, включающей деформирующее протягивание. Сюда относятся цилиндры телескопических амортизаторов всех типов мотоциклов и мотороллеров, цилиндры амортизаторов тяжелых грузовых автомобилей, цилиндры рулевого управления, цилиндры навесных систем сельхозмашин и т. д. Использование деформирующего протягивания при обработке таких деталей позволяет, наряду с упрощением технологических процессов, выполнять требования по шероховатости и точности обрабатываемой поверхности. [c.159]

Реализация системы регулирования МЭЗ, работающей в диск-кретном режиме, с использованием импульсных источников питания при обработке на зазорах менее 0,05 мм в соответствии с циклограммой (см. рис. 72) предъявляет более высокие требования к точности работы исполнительного привода, блоку индикации касания электродов, логическим элементам и другим звеньям системы управления. Практика показывает, что современный уровень техники позволяет успешно решать эти задачи. [c.141]

При применении роликов из пластмассы (обычно текстолита) сопряженные с ними стальные чашки изнашиваются незначительно отпадает необходимость в легированных сталях, уменьшаются требования к точности и упрощается технология изготовления стальных чашек, облегчается управление вариатором. [c.158]

Метод медиан и индивидуальных значений (х — х,) рекомендуется применять при отсутствии автоматических средств измерения, вычисления и управления процессами по статистическим оценкам хода процесса. Метод средних арифметических значений и размахов (х—/ ) целесообразно использовать для процессов с высокими требованиями к точности, экспресс-лабораторных анализов, измерения, вычисления и управления процессами по результатам определения статистических характеристик при наличии автоматических устройств. [c.519]

В настоящее время ТУ выпускаются рядом фирм США, Англии, ФРГ. Разработаны и успешно эксплуатируются системы управления станками, прессами и другим оборудованием, построенные на базе ТУ. Основными достоинствами ТУ, обеспечившими их быстрое развитие, является простота стыковки элементов в схемах, низкие требования к точности изготовления и др. [c.315]

При применении роликов из пластмассы (обычно текстолита) сопряженные с ними стальные чашки изнашиваются незначительно. Кроме того, отпадает необходимость в легированных сталях, уменьшаются требования к точности и упрощается технология изготовления стальных чашек. При пластмассовых роликах требуется меньшие, чем при стальных, усилия для управления вариатором. [c.203]

Последнее время на дизель-генераторах переменного тока с повышенными требованиями к точности поддержания частоты и распределения активных нагрузок между агрегатами, начали применяться двухимпульсные регуляторы с обычным импульсом по скорости и дополнительным по нагрузке. При этом измерение нагрузок производится электрическим путем. Измерение скорости может также производиться электрическим путем, по отклонению частоты от заданной или обычным механическим измерителем скорости. В первом случае, в силу однородности обоих импульсов они сопоставляются и суммируются простейшим образом. Однако из-за невозможности существенной перенастройки резонансных устройств и полосовых фильтров, применяемых для измерения отклонения частоты, эти системы на практике приходится дополнять простейшими механическими регуляторами скорости для управления двигателем на пониженных оборотах в период [c.447]

Позиционирование заготовки (установка координат и соответствующие перемещения координатного устройства) на прессе с ручным управлением осуществляют с помощью координатных линеек, специальных и универсальных шаблонов. Позиционирование заготовки по координатным линейкам требует особой внимательности оператора и больших затрат времени на установку координат и фиксацию координатного устройства. Поэтому применяется только при изготовлении единичных деталей или при изготовлении специальных шаблонов с пониженными требованиями к точности взаимного расположения отверстий [c.71]

При рассматриваемой системе управления трудно автоматизировать операции, для вьшолнения которых надо обеспечить требуемое давление рабочих органов на обрабатываемую деталь например, зажим деталей, особенно более крупных размеров. В машинах с этой системой управления предъявляются повышенные требования к точности размеров заготовок. [c.157]

В описании по каждому выходному сообщению указывают идентификатор (это любая конечная последовательность букв и цифр, обязательно начинающаяся с буквы) форму представления сообщения (документ, видеограмма, сигнал управления) и требования к ней периодичность выдачи сроки выдачи получателей информации. В описании по каждой структурной единице информации указывают наименование, идентификатор выходного сообщения, содержащего структурную единицу информации требования к точности и надежности вычисления. [c.169]

Особенно высокие требования по точности и надежности предъявляются к гироскопическим приборам инерциальной системы навигации, поскольку они должны быть нечувавительными к внешним помехам и обеспечивать точное и надежное управление объектом. Очень важным также является требование обеспечения минимального момента трения в опорах карданового подвеса гироскопа. Повышенные требования к точности работы прибора приводят к необходимости применять гироскопы поплавкового типа, а также гироскопы с воздушным подвесом. [c.363]

Повышение требований к точности изготовления деталей и узлов приборов и машин изменило требования к процессу их обработки, а также к станкам, приспособлениям и инструментам. Возникла настоятельная необходимость замены последовательных во времени операций обработки и контроля параллельными, так как в первом случае системы измерений выполняют задачи регистрации и оценки, а во втором они могут выполнять задачи регулирования и управления, т. е. являются активным средством контроля, влияющим на процесс обработки. Особенно важно o6e net HTb указанные требования при измерениях размеров и перемещений, составляющих в машиностроении основную долю всех измерений (85—95%) [167]. При этом измерительные системы должны обладать высокой точностью, быстродействием, использовать бесконтактные методы измерения, что успешно выполняется при сочетании лазера с оптико-электронными устройствами. [c.228]

Путевое управление с активным контролем. При подаче сигналов в функции положения размер обработанной поверхности или размер, определяющий положение обработанной поверхности относительно других базовых поверхностей, будет зависеть от точности остановки иодвпжпого эле.мента в заданном положении, от износа режущего инструмента и других факторов. Прп высоких требованиях к точности в системе управления применяют активные измерительные приборы, вырабатывающие сигнал в момент получения заданного размера. Активные измерительные приборы практически используют при автоматизации различных шлифовальных станков. [c.518]

Эта система будет, по-видимому, достаточна удобна также тогда, когда не предъявляется особо строгих требований к точности дозирования реагентов, и тогда, когда часть реагентов дозируется не постоянно, а лишь непродолжительное время в году например, ее можно применить для совместного управления подачей коагулянта, щелочи и флокулянта на осветлительных установках. Эта система неудобна (хотя и не исключается) для регулирова. [c.164]

В связи с тем, что оптические сигналы, отображающие коррелирующие функции в плоскостях Pia И Pjb, не могут быть отрицательными, знакопеременные коррелирующие функции необходимо записывать с использованием некоторого постоянного уровня смещения. Этот уровень смещения удаляется затем с помощью режекторного фильтра постоянной составляющей, устанавливаемого в частотной плоскости Рз коррелятора. Хотя описываемый коррелятор долгое время использовался с применением записи входных данных на ютопленке в плоскости Pia и синхронизируемой лентопротяжки в плоскости Pjb, однако необходимость в механическом перемещении фотопленки ограничивает быстродействие и точность данного коррелятора. Поскольку этот коррелятор в основном является системой формирования изображения, требования к точности установки его элементов, а также требования к степени когерентности используемого излучения существенно ниже, чем в корреляторе с частотной плоскостью. Схема описанного коррелятора представляет большой интерес, поскольку в нем для управления с высокой точностью перемещением одного сигнала относительно другого можно применять акустооптические ячейки (что с успехом и применялось в плоскости Pi ). В следующем разделе мы обсудим этот и другие типы акустооптических корреляторов. Акустооптические корреляторы имеют такие преимущества, как быстродействие и широкая полоса пропускания, но их можно использовать лишь для обработки одномерных сигналов. [c.573]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

В зависимости от длительности измеряемых промел<ут-ков времени и требований к точности замеров в качестве приборов времени используют часы, секундо.меры, хронографы, хроноскопы, стрелочные приборы с автоматическим управлением. Каждый из них предназначается для определенного вида исследования и отличается от других как по устройству механизма, так и по точности. Часы, секун- [c.104]

Вторая часть книги посвящена вопросам технических измерений в машиностроении. Состояние метрологии и технических измерений в СССР и за ])убежом отралсено в государственных стандартах и инструкциях Госстандарта СМ СССР на международную систему единиц, принятую для применения в СССР, метрологические термины и определе шя, средства и методы измерений, а также в создании и внедрении в промышленность новых средств и методов контроля изделий. Пр 1 этом существенным фактором является все более широкое применение в промышленности высокочастотных и высоко-производ 1тельных средств активного и пассивного контроля качества изделий обращает на себя внимание стремление промышленности переходить от простой разбраковки изделий к активному контролю, управлению качеством. Повышение требований к точности измерений способствует тому, что точность производственных измерений становится соизмеримой с точно-ностью воспроизведения эталонов. В связи с тем, что точность измерения частоты значительно превышает точность измерения любой другой физической величины, то метрологи стремятся свести измерения любой физической величины к измерению частоты. Поэтому наиболее перспективным направлением в измерительной технике является измерение различных физических величин путем преобразования их в частоту. При этом использование частоты при измерениях для получения информации в дискретной форме является еще одним важным моментом для современной измерительной, вычислительной и управляющей техники. Поэтому цифровые информационноизмерительные устройства с частотными преобразователями находят все более широкое практическое применение в промышленности. [c.4]

При подборе оборудования и измерительной аппаратуры для испытаний необходимо стремиться к максимальному облегчению пр01Изводства испытаний, применяя по возможности централизованное управление основными агрегатами, вынос показаний измерительных приборов на дистанционные пульты и автоматизацию отсчетов. Следует, однако, заметить, что применение средств автоматизации и контроля работы установки отнюдь не снижает требований к точности измерений. [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...