Командоаппараты барабанные

При автоматизации несложных технологических циклов управляющим устройством могут служить командоаппараты — барабанные, или кулачковые. [c.15]

Револьверная головка закреплена на ступице колеса 19, имеющего 152 зуба (см. рис. 129, а). Револьверная головка имеет 16 гнезд для установки и закрепления режущего инструмента. При ввертывании во втулку 20 винты 21 нажимают на сухари 22, закрепляя тем самым режущий инструмент в револьверной головке или непосредственно, или при помощи державок. Зубчатое колесо 19 вместе с револьверной головкой закреплено на валу 23. Этот вал вращается в двух радиально-упорных шарикоподшипниках 24 и 25. Подшипники смазываются при помощи масленок 26. Во избежание загрязнения подшипников и утечки масла устанавливаются уплотнительные кольца 27, 28, 29 и 30. Для регулирования натяга шарикоподшипников служат гайки 31. С правой стороны вала 23 с помощью шпонки закреплен барабан упоров 2, а рядом с ним барабан 1 командоаппарата. Барабан упоров 2 имеет 16 Т-образных продольных пазов, по числу гнезд револьверной головки и, кроме этого, шесть поперечных кольцевых канавок (проточек). В каждом Т-образном пазу может быть установлен и закреплен передвижной упор 32 (рис. 129, в) для выключения продольной подачи револьверной головки. [c.143]

Командоаппарат. Барабан командоаппарата лежит на одной оси с барабаном упоров 15 и соединяется с ним в помощью втулки и штифта. На барабане имеется шестнадцать Т-образных канавок. 162 [c.162]

Барабанные командоаппараты (по типу контроллеров) могут выполнять значительно более сложные переключения в цепях управления. Однако они могут функционировать удовлетворительно лишь при небольшом числе включений и невысоких требованиях к точности работы. Практическое применение их очень ограничено. [c.59]

Система управления линии ЗИЛ в основном построена по рефлекторному принципу с программным устройством шагового действия (система ПШ). В данной системе каждая последующая команда управления подается после получения информации о полном завершении предыдущей операции, в результате чего барабан перемещается скачком на очередную позицию, и вырабатывается очередная команда. Информационные элементы контроля исполнения операций усложняют схему, но она остается проще, чем схема, построенная по принципу РК, поскольку в ней отсутствуют элементы запоминания. Эти функции выполняет механическая часть командоаппарата. [c.134]

Для получения строгой последовательности движения исполнительных механизмов по заданному циклу используются различные системы управления. В станках, даже гидрофицированных, иногда применяются командоаппараты [15], состоящие из распределительных барабанов, кулачков, упоров, конечных выключателей, электромагнитов. Такое решение не всегда оправдано, так как подобные электромеханические связи громоздки, подвергаются при частых включениях интенсивному износу, нуждаются, как правило, в строгой координации управляющих элементов. Для обслуживания подобных систем требуются специалисты, нередко высокой квалификации. [c.86]

В барабанных командоаппаратах (фиг. 6) на управляющем валу установлен выполненный фиг. 6. Барабанный из диэлектрика барабан, на котором закреплены командоаппарат. медные пластины 2, соединенные между собой [c.15]

На направляющих станины установлен револьверный суппорт 6 с револьверной головкой 4. На оси поворота револьверной головки 4 установлен командоаппарат с барабаном упоров 5 и конечными выключателями. Посредством рукояток, установленных на передней панели коробки скоростей и коробки подач, осуществляют переключение зубчатых колес для изменения частот вращения шпинделя и подач и револьверного суппорта. [c.128]

Программа движений рабочих органов станка может задаваться упорами и конечными переключателями, кулачками, контактами на барабанах командоаппаратов, штепсельными или кнопочными переключателями электрических цепей, копирами, перфорационной или магнитной лентой. [c.303]

Фиксация программы может быть произведена различным путем. Один из вариантов фиксации программы путем расстановки на периодически поворачивающемся барабане—командоаппарате упоров (рис. П1.14) рассмотрен выше. Для периодического поворота командоаппарата могут быть использованы механизмы, описанные в гл. УИ первого раздела. В момент окончания очередного этапа цикла механизм поворота получает от системы управления команду на включение. Команда на выключение подается командоаппаратом после поворота его на заданный угол. [c.491]

При данной системе управления вся программа, как правило, фиксируется путем расстановки упоров на дорожках вращающегося барабана — командоаппарата 1 (рис. 111.49) [130]. Барабан получает вращение от вала 3 через сменные шестерни 2 и червячную передачу. С помощью сменных шестерен 2 настраивается время одного оборота барабана 1, которое равно расчетному времени цикла. Каждая из дорожек предназначается для размещения упоров, подающих сигналы определенного характера. Например, на первой дорожке размещаются упоры, включающие быстрый ход вперед, на второй — упоры, включающие рабочий ход вперед, и т. д. Расстояния между упорами устанавливаются исходя из расчетной продолжительности каждого этапа цикла. Упоры воздействуют на датчики сигналов 4, сигналы которых непосредственно направляются к механизмам автоматического переключения привода. [c.509]

На рис. 14.17 показаны принципиальная схема револьверного станка с горизонтальной осью револьверной головки и схема головки. Револьверный суппорт 4 вместе с револьверной головкой 2 получают продольную подачу. На станках этого типа поперечные суппорты отсутствуют. Для выполнения таких операций, как подрезка торцов, проточка канавок, отрезка готовой детали 8, револьверная головка получает вращение — круговую подачу. Это движение может осуществляться механически или вручную. Для смены режущего инструмента револьверная головка получает вращение. При этом командоаппарат 3 подает команду на переключения коробки скоростей 1 и коробки подач 7. На торце суппорта установлен барабан упоров 5. Движение от коробки подач на механизм суппорта осуществляется ходовым валом 6. [c.287]

Двигатель 1 соединен с редуктором 4 упругой муфтой 2. имеющей тормоз 3. На выходном валу 5 редуктора установлен на шпонках подъемный барабан 6. С наружной стороны барабана на конце вала установлена муфта 7, соединяющая вал с командоаппаратом 8, который обеспечивает автоматическое уменьшение скорости подъема ковша при его подходе к головному блоку стрелы на расстояние 5 м н оста-но] ку на расстоянии 3 ж от блока. [c.165]

Управление циклом движений каждого суппорта во всех рабочих позициях производится командоаппаратом, работающим от перфокарты. Барабан командоаппарата связан с ходовым винтом суппорта через червячную передачу и ряд цилиндрических шестерен. Для облегчения установки перфокарты барабан может быть снят. В командоаппарате имеются механизм отвода клемм от барабана при его обратном вращении, хвостовик для ручного перемещения суппорта и рукоятка для аварийного его отвода, в которую вмонтирована кнопка быстрого отвода. Каждый суппорт управляется независимо от других своим ко-м андо аппар атом. [c.416]

На рис. 207, а представлена схема командоаппарата. Перфокарта, на которой зафиксирована программа (последовательность элементов цикла) обработки детали, устанавливается на барабане 2, который через шестерни 20 связан с магнитным барабаном 22 жесткой кинематической цепью с передаточным отношением 1 1. [c.463]

Неправильно выставлены командные кулачки на барабане командоаппарата или испорчены конечные выключатели в нем [c.326]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Изменение программы при системе управления распределительным валом или коммутационным барабаном связано с заменой кулачков, изменением расположения упоров и прочими операциями, требующими значительного времени. Г. А. Шаумяном была разработана система блоков сменных кулачков в виде командоаппарата, использование которых в сочетании с шариковым передаточным механизмом позволяет значительно сократить время смены программы машины-автомата. [c.178]

В машинах-автоматах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами не существует жесткой кинематической связи между движением рабочих органов время перемещения рабочих органов определяется из уравнений динамики и зависит от ряда факторов, в том числе и случайных. Вследствие этого в автоматах с управлением от коммутационных барабанов, командоаппаратов и с системой управления путевой контроль совмещение фаз движения исполнительных механизмов может быть проведено лишь в тех случаях, когда отклонения во времени срабатывания рабочих органов исполнительных механизмов, выполняющих операции, последовательно идущие одна за другой, не могут привести к нарушению работы машины. [c.232]

Револьверная головка связана также с кулачковым барабаном командоаппарата И станка кинематической цепью с передаточным отношением, равным единице. Поэтому при повороте револьверной головки на 60° барабан 11 повернется на такую же величину и при помощи кулачков включит соответствующие муфты коробки скоростей и коробки подач, в результате чего произойдет переключение чисел оборотов и подач в соответствии с последующей операцией. [c.413]

Для нарезания резьбы нужно опустить рычаг 10 до упора в планку 11. Вместе с рычагом 10 поворачивается суппорт 12 с резцом и рычаг 13 с резьбовой сменной губкой 14. Резьбовая губка 14 ложится на резьбовую катушку (копир) 9, а резец суппорта 12 соприкасается с заготовкой (при соответствующей наладке). Во время вращения копира и вращения шпинделя с деталью суппорт 12 перемещается в продольном направлении. При подъеме губки 14 под действием пружины 15 штанга 16 отводится в правое исходное положение. Нарезание резьбы производят в несколько проходов. Командоаппарат 3, барабан которого выполнен с шестнадцатью Т-образными пазами (рис. 46, б) и с пятью кольцевыми проточками, производит переключение всех электромагнитных муфт. Барабан 3 сидит на одном валу с барабаном 4 упоров, выключающим подачу револьверной головки. В пять кольцевых проточек вставлены кольца, и барабан разделен на четыре участка, а в каждой Т-образной канавке помещаются четыре кулачка 2 по одному на каждом из четырех участков. [c.65]

Барабан 1 командоаппарата (рис 129, а) соединяется с барабаном упоров 2 при помощи втулки 3 и штифта. На барабане I имеется 16 (по числу гнезд в револьверной головке) Т-образных продольных пазов. Барабан 1 командоаппарата имеет пять поперечных кольцевых проточек, в которые вставлены ограничительные кольца 4, делящие барабан на четыре участка. В каждый из шестнадцати Т-образных пазов устанавливаются четыре кулачка 5 (рис. 129,6) —по одному кулачку на каждый из четырех участков. Каждый кулачок может быть установлен в левое или правое положение, обеспечивая таким образом включением муфт Ми М% Мз, М4, М5, Мв, М7 и Мз (см рис. 128). Первый левый кулачок при левом положении включает муфту Мз, а при правом положении — муфту М4. Второй кулачок слева при левом положении включает муфту М1, а при правом — муфту Мг- Третий кулачок слева при левом положении включает муфту Мг, а при правом — муфту Ме. Четвертый кулачок слева при левом положении включает муфту М5, а при правом положении — муфту Мб. В корпусе командоаппарата, закрепленного на револьверном суппорте, располагаются восемь выключателей, включающих и выключающих электромагнитные муфты коробки скоростей и коробки подач. Каждый из выключателей управляет одной электромагнитной муфтой. Эти же выключатели включают и выключают лампочки сигнализации чисел оборотов и подач. [c.140]

При повороте револьверной головки вместе с ней поворачивают также барабан упоров 2 и барабан 1 командоаппарата (см. рис. 129,а). При повороте барабана 1 командоаппарата кулачок 5 нажимает на штифт 6 (см. рис. 129, б), который поворачивает рычаг 7 вокруг оси 8. Винт 9 при повороте рычага 7 нажимает на стержень 10 выключателя II. При этом мостик 12, перемещаясь, замыкает контакты 13, включая тем самым одну из электромагнитных муфт. После того как кула-40 5 сойдет со штифта 6, рычажок 7 освободится, а стержень 10 отведет мостик 12 от контакта 13, выключив тем самым электромагнитную муфту (первое положение). [c.143]

При повороте револьверной головки в каждое из шестнадцати рабочих положений вместе с ней и барабаном упоров поворачивается также барабан командоаппарата. При этом каждый кулачок 23 барабана нажимает на соответствующий штифт 24. Штифт 24 поворачивает рычаг 25 вокруг оси 26. Винт 27 при повороте рычага нажимает на стержень 28 конечного выключателя 29, мостик 30 передвигается, замыкая контакты 57 и включая одну из электромагнитных муфт механизма главного движения. [c.163]

Командоаппараты КА барабанного типа, предназначенные для переключения контактов автоматического управления электроприводом, отличаются от других переключателей тем, что имеют большое количество одновременно работающих контактов за один оборот вала аппарата каждый контакт управляется многократно, согласно настройке. На фиг. 146 показана только одна шайба барабана командоаппарата с переставными регулируемыми кулачками в двух позициях. Таких шайб на барабане имеется 4—12, а количество пар кулачков на шайбах от 1 до 3. Один кулачок пары ведает включением, а другой — выключением цепи. Как видно на схеме, кулачок 1 при вращении шайбы нажатием па ролик контактного рычага 2 поворачивает его вокруг оси О и включает контактным мостиком 3 контакты 4 одновременно собачка 5 под действием пружины вступает в прорезь конца контактного рычага и фиксирует положение включенного рычага. Далее, при нажатии кулачка 6 на отключающий ролик, насаженный на отдельный стержень, собачка 5 отжимается вниз от прорези, и контактный рычаг 2, освобожденный от собачки под действием пружины, приходит в исходное положение и отключает контактный мостик 3 от контактов 4. Командоаппараты приводятся в движение или от руки, или от отдельного электропривода. Командоаппараты используются, кроме того, как путевые выключатели для угловых перемещений. [c.127]

Оерфокарта представляет плотный картон толщиной 0,25 мм с миллиметровой сеткой и крепится на барабане командоаппарата с установкой по риске начало цикла . [c.109]

В описанном процессе суппорт 14 выполняет роль шагового устройства для периодического передвижения крестовин слева направо. Барабан командоаппарата 17, воздействующий своими кулачками на пневмозолотники, приводится во вращение от электродвигателя 19 через червячный редуктор 18. [c.363]

Подобная система управления может иметь различные модификации. Децентрализованная система с поворотным барабаном (командоаппаратом) для фиксации цикловых и технологических команд. Путевые сигнальные упоры каждого из рабочих органов подают сигналы, поступающие к механизмам автоматического переключения /, управляющим приводом 2 барабана 3 (рис. П1.85). При поступлении очередного импульса барабан 3 поворачивается на определенный фиксированный угол. На барабане можно устанавливать сигнальные или переключающие упоры, гоз-действующие на соответствующие аппараты блока управления 4, передающего команды механизмам управления рабочих органов. На каждой из дорожек барабана устанавливаются упоры для определенного вида команд. Упоры, расположенные на одной образующей линии, представляют собой строчку. При повороте барабана упоры, образующие одну строчку, одновременно пфают необходимую комбинацию сигналов. Размещая соответствующим образом упоры, можно установить любую последовательность работы рабочих органов. [c.560]

При нарезании резьб самооткрывающимися головками подача их осуществляется специальным кулачком, а вращение аналогично сверлению. Включение требуемой скорости распредвала, реверс инструментальных шпинделей и других осуществляется командоаппаратом 18. Подача и зажим прутка осуществляются в позиции 6 посредством механизма подачи и зажима, принцип работы которого аналогичен одношпиндельному автомату, рассмотренному выше. Управление механизмом осуществляется барабанами 10 а 11. Привод к механизму расположен в позиции 6. При двойной индексации шпиндельного блока подача прутка осуществляется в позициях 6 м 3. В этом случае в механизме подачи и зажима устанавливаются двухпозиционные рычаги. [c.284]

Автоматы нежесткого цикла. Автооператорные автоматические (ЦКБ ГП) предназначены для обработки деталей по одному или нескольким технологическим процессам. Максимальная производительность линий при гальванических покрытиях 60 м /ч, при химических покрытиях 90 м7ч (в барабанах) и соответственно 20 и 30 м ч — на подвесках. Линии компонуются из типовых агрегатированных и унифицированных узлов ванн, сушильных камер, за-грузочно- разгрузочных стоек, секций, металлоконструкций, площадок обслуживания, автооператоров и командоаппаратов. [c.122]

В условиях мелкосерийного производства при изменяющихся видах и толщинах покрытия эффективны операторные автоматические линии с программным управлением, в которых движением автооператора, перено сящего штангу с подвесками или барабан из ванны в ванну, управляет командоаппарат. [c.55]

Командоаппараты с установочными кольцами АТ -1 завода Красный пролетарий АК-3 конструкции инж. Кауфмана. Эти аппараты позволяют обрабатывать ступенчатые и подобные им детали длиной до 500 мм. Управление сложным циклом обработки в аппаратах АТ-1, т. е. последовательное включение и выключение рабочих и быстрых продольных и поперечных перемещений, осуществляется с помощью электромагнитов и электродвигателей. Включением электромагнитов и электродвигателей управляют командоаппараты. Командоаппарат, управляющий перемещением резца, состоит из барабанов, которые вращаются внутри колец настройки на внутренней поверхности последних установлены конечные выключатели, включенные в цепь электрического управления и производящие необходимые переключения. Приборы АТ-1 и АК-3 позволяют обрабатывать детали по диаметру сточностью 0,1 мм, а по длине +0,2 м.м. Их недостаток, высокая стоимость, медленное выполнение цикла работ и невозможность обработки таких элементов поверхностей деталей, как канавки и фаски. [c.170]

Для привода продольных подач используется гидромотор. Уяравление автоматом осуществляется электрическими коман-доатшаратами, а наладка цикла — посредством перфорированной карты. Мгновенный электрический контакт для выполнения команд осуществляется щетками через отверстия перфорированной карты. Перфокарта представляет собой плотный картон толщиной 0,25 мм с миллиметровой сеткой она размещается на барабане командоаппарата с установкой по риске Начало цикла . [c.448]

Ферромагнитный барабан, жестко связанный с барабанои перфокарты (командоаппаратом) с передаточным отношением 1 1, имеет тоже 77 магнитных дорожек, на каждой можно записать лишь один штрих. [c.467]

Цикл работы автоматизированной л и н и и. Обслуживающий линию оператор нажатием кнопки Пуск на ка-)етке станка подает команду на начало цикла каждого станка, баретка суппорта получает движение от ходового вала влево и вращает барабан с перфокартой, которая через заранее определенное время дает команду на подвод суппорта к оси шпинделя. Это движение каретки суппорта выключается, когда резец подходит на заданное расстояние от обрабатываемой детали затем командоаппарат подает команду на подвод электрощупа к шаблону черновой обработки. После этого производится точение по шаблону обычно при наибольшей подаче (первый проход). В конце первого прохода резец отводится от детали на 3 мм. Перфокарта дает команду на отвод каретки суппорта вправо. [c.492]

По мере износа резца Р скоба продолжает подавать команды на поворот торцового кулачка 7 до тех пор, пока не будут использованы все шесть его выступов /—VI. При этом торцовый кулачок 7 сделает полный оборот и самый длинный выступ / возвращается в исходное положение, а штифт 17, закрепленный на торцовом кулачке 7, нажимает на конечный выключатель 18, который подает команду электромагниту 19 и золотнику 20 гидроцилиндра 21 на перемещение его штока (см. фиг. 180 и 181, в) затем шток, являю- щийся фиксатором храпового колеса 22, сидящего на одной оси с резцовым барабаном 8, отходит назад и освобождает храповое колесо 22. Одновременно с отходом штока гидроцилиндра 21 вклю- чаются (с помощью командоаппарата) электромагнит 23 и золотник 24 гидроцилиндра 25, шток которого перемещается вперед. [c.257]

Револьверный станок мод. 1П326 имеет специальное устройство —командоаппараг, позволяющий получать для каждого перехода необходимую скорость вращения шпинделя или подачу. На валу XX расположен барабан Бз командоаппарата с укрепленными на нем упорами Уг- Воздействуя на конечные выключатели, они обеспечивают необходимую комбинацию включения электромагнитных муфт коробки скоростей и коробки подач. Вал XXI кинематически жестко связан с револьверной головкой и при повороте последней поворачивается на тот же угол. [c.114]

Механизм 3 подъема клещей состоит из двух двигателей постоянного тока, редуктора с встроенным храповым механизмом, барабана с открытой передачей, соединительных валов с муфтами и трех тормозов. На барабане предусмотрено три нарезки крайние (двухза-ходные) для подъемных канатов и средняя для каната управления клещами. Два короткоходовых тормоза установлены на концах валов электродвигателей на шкивах диаметром 700 мм. На валу барабана размещен дополнительный короткоходовой тормоз с диаметром шкива 500 мм, удерживающий барабан при работе двигателей подъема на опускание, когда клещи уперты в подину печи (исключение появления слабины подъемных канатов), и подтормаживающий барабан при опускании груза. Отключается механизм подъема в крайних (верхнем и нижнем) положениях командоаппаратом, вал которого взаимодействует с осью барабана. Для случая несрабатывания командоаппарата на колонне предусмотрены буфера. [c.83]

При отводе продольного суппорта в исходное положение про исходит автоматический поворот револьверной головки на бО Вместе с ней при помощи пары конических шестерен 46, 47 пово рачивается на 60° барабан упоров, смонтированный на продоль ном суппорте. Кроме того, через шестерни 48—49 и 50—51 осуществляется поворот кулачкового барабана командного аппарата станка, который автоматически переключает скорости вращения шпинделя и величины подач. Настройка командоаппарата производится при помощи установки кулачков в соответствующее положение. [c.93]

Сущность программного управления станком сводится к тому, что перфолента пропускается через так называемоё читающее устройство командоаппарата. При движении ленты между металлическим барабаном и контактами программного устройства замыкается электрическая цепь, в результате чего возникают электрические импульсы и в определенной последовательности передаются к двигателям управления. Отверстия в ленте располагаются рядами-дорожками. Первая дорожка, например, подает импульсы на включение поперечной подачи, вторая — продольной, третья — изменяет скорость подачи и т. п. [c.6]

Управление электроприводами механизмов крана (в дальнейшем механизмами крана) производится командоаппаратами (КА), которые применяются во всех модификациях этих пультов. Эти КА барабанного типа, имеют ротор со встроенной пластинкой-замыкателем и статор с пружинными контактами. В нулевом положении ротора КА замыкаются контакты блокировочной цепи, расположенные на статоре. Электрическая схема пульта ПУ-3 показана на рис. 1.2. При повороте рукоятки ротора КА (например, S1) по часовой стрелке (или против) будут замкнуты контакты статора в таком порядке, который позволит изменять значения контурных емкостей командогенератора UZ1. Каждое положение рукояток командоаппаратов фиксируется- [c.9]

Командоаппарат Средний Все операции малого ремонта и, кроме того, полная разборка редуктора и его ремонт замена негодных контактов пружин и других изяосившихся деталей проверка креплений барабанных секторов переклепка тормозных колодок регулировка фиксации по отношению к указателю положений ко-мандоаппаратов проверка состояния изоляции, окраска аппарата [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...