Гироскоп поплавковый

Из формулы (XIX.9) следует, что постоянная составляющая PJp скорости прецессии платформы гиростабилизатора вокруг оси X, порождаемая инерцией рамок карда-нова подвеса и инерционным моментом гиромотора, возникающим при его движении вокруг оси хц прецессии, в случае выключения разгрузочного устройства (Ку = 0) становится равной нулю постоянная же составляющая, порождаемая моментом жидкостного трения, действующим вокруг оси Хц прецессии гироскопа (поплавковый гироскоп), при выключении разгрузочного устройства (Ку =0) возрастает и составляет величину [c.460]

Рис. 1.7. Ротор гироскопа поплавкового типа

Полагая, что для интегрирующего (поплавкового) гироскопа момент порождаемый демпфером, велик [c.103]

Примером гироскопа, интегрирующего угловую скорость вращения платформы относительно какой-либо связанной оси, может служить поплавковый гироскоп (рис. IV.2). [c.105]

Одноосные индикаторно-силовые гироскопические стабилизаторы с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости не находят самостоятельного применения в авиации, ракетной технике или морском флоте. Такие приборы, так же как и силовые одноосные гиростабилизаторы, являются составной частью двух- или трехосных пространственных гиростабилизаторов, а также широко используются при испытаниях и исследованиях, например, интегрирующих гироскопов в лабораторных условиях. [c.288]

Рассмотрим принцип действия индикаторно-силового гиростабилизатора с поплавковым интегрирующим гироскопом (рис. РВ.4). Связи элементов схемы разгрузочного устройства одноосного гиростабилизатора с поплавковым гироскопом не отличаются от связей элементов разгрузочного устройства силового гиростабилизатора, представленного на рис. РВ.1 и РВ.З. [c.288]

Ось ротора сухого гироскопа, имеющего те же параметры, что и поплавковый гироскоп (см. VI.4), отклоняется в направлении действия момента внешних сил Му1 независимо от времени его действия на величину [c.291]

Ось 2 ротора индикаторно-силового гиростабилизатора с интегрирующим поплавковым гироскопом без разгрузочного устройства, в отличие от сухого гироскопа, поворачивается в направлении действия момента внешних сил [c.291]

В связи с тем что одноосные индикаторно-силовые гиростабиЛизаторы с поплавковыми гироскопами не находят самостоятельного применения, в настоящем параграфе и в дальнейшем при исследовании движения одноосного гиростабилизатора на вращающемся основании рассматриваем лишь силовые гироскопические стабилизаторы. [c.327]

Скорость прецессии (01 в основном определяется первым членом формулы (XIX.17), так как в случае силового гиростабилизатора момент Па мал для поплавковых гироскопов, где удельный момент Па относительно велик, коэффициент динамичности системы А мал. [c.465]

Трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации (рис. XX.1) Хо, /о связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [c.475]

Схема индикаторно-силового пространственного гиростабилизатора с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости показана на рис. XXI.1. Внешне эта схема почти не отличается от схемы пространственного силового гиростабилизатора, приведенной на рис. XX.6. [c.529]

Платформа превращается в систему, следящую за сигналами, снимаемыми с интегрирующих поплавковых гироскопов 1, 3 VI 7 или датчиков угловой скорости. [c.530]

Гироскопические моменты, развиваемые чувствительными элементами индикаторно-силового гиростабилизатора, практически мало влияют на характер движения платформы вокруг осей стабилизации. В качестве чувствительных элементов применяют интегрирующие поплавковые гироскопы, датчики угловой скорости (см. гл. IV) или гироскопы в кардановом подвесе (см. часть III). [c.530]

ХХ1.2. Гиростабилизатор с интегрирующими (поплавковыми) гироскопами [c.531]

Статическое уравновешивание узла ротора поплавковых гироскопов выполняется за три перехода а) регулирование плавучести б) устранение дифферента в) уравновешивание относительно оси цапф поплавка. [c.912]

Проведение специальных исследовании технических возможностей технологического процесса оправдано в случае возникновения проблем или наличия особых соображений. В качестве примера рассмотрим этот вопрос применительно к некоторому элементу системы. Инженеры-конструкторы пришли к выводу, что тепловые характеристики поплавкового гироскопа можно улучшить за счет снижения мощности гиромотора. Для определения реально возможной величины этого уменьшения требовалось установить технические возможности процесса изготовления гиромотора. Синхронный гиромотор первоначально был рассчитан на максимальную потребляемую мощность 3 вт. Расчет фактических значений мощности для большой группы гиромоторов показал, что мощности распределены по нормальному закону со средним значением 2,6 вт и стандартным отклонением 0,11 зт. Это распределение было использовано для построения графика зависимости ожидаемого процента принятых изделий от допустимой мощности, представляющего собой кривую функции нормального распределения (фиг. 4.3). [c.154]

Если характеристика подсистемы при проверке системы и отдельно подсистемы оказывается различной, то это может быть либо нормальным, либо свидетельствовать о нестабильности характеристики. Некоторых отклонений в характеристиках можно ожидать для таких усовершенствованных элементов, как, например, поплавковые гироскопы после установки их в систему. В таких случаях в технических условиях должны быть указаны пределы изменений. Использование приращений Д при контроле изменений характеристик является ценным для распознавания нормальных и ненормальных изменений характеристики. Тщательная проверка по А всех важных характеристик на начальном производственном этапе представляет собой эффективный метод обнаружения слабых мест, потенциально присущих конструкции или технологическому процессу. [c.197]

В настоящее время точность прецизионных и поплавковых гироскопов при использовании их в инерциальных системах управления высокая. [c.255]

Динамически настраиваемый свободный гироскоп предусматривает наличие ротора и такого подвеса, который может свободно поворачиваться, не создавая при этом возмущающих моментов, приводящих к потере ориентации гироскопа в инерциальном пространстве. Таким образом, в нем, в отличие от подвеса Гука, требуется наличие кольца 3 между кожухом ротора и внешним корпусом для того, чтобы иметь две взаимно перпендикулярные оси, вокруг которых может вращаться ось ротора. Вращение подвеса и ротора осуществляется электрическим двигателем 4. Предполагалось, что это устройство будет иметь уходы, не превышающие 0,01 /ч, при 25% стоимости по сравнению с поплавковыми гироскопами [71]. Однако до настоящего времени такие гироскопы не нашли широкого практического применения. Очевидно, что главная причина этого заключается в нестабильности упругих моментов подвеса и как результат — в трудностях калибровки динамически настраиваемого свободного гироскопа. [c.256]

Гиростабилизатор представляет собой поплавковый гироскоп /, имеющий две степени свободы движения относительно корпуса 2 КЛА вращение ротора вокруг оси Oz (на рис. 2.5, а ротор закрыт кожухом) относительно кожуха 17 и вращение кожуха /7 вместе с цилиндрическим поплавком 5 в подшипниках 4 вокруг оси Ох. Поплавок 5 помещен в цилиндрической полости 5 корпуса гироскопа залитой вязкой жидкостью. На оси поплавка 3 закреплена спиральная пружина б, обладающая жесткостью Е (упругий момент, развиваемый пружиной, равен — р). Назначение такой пружины поясняется в гл, 5. [c.29]

Рис. 2.5. Схема стабилизации КЛА с помощью поплавкового гироскопа вокруг

Рис. 2.7. Траектория движения апекса Е гироскопа на изображающей плоскости при действии на КЛА, стабилизируемого поплавковым гироскопом, постоянного возмущающего момента

Из решений (2.35) видно, что при демпфировании нутационных колебаний интегрирующим поплавковым гироскопом накопление отклонения гироскопа с течением времени происходит ие только во- [c.34]

Для гиростабилизаторов с поплавковыми интегрирующими гироскопами также значительной величины достигает собственная [c.75]

ГИРОСТАБИЛИЗАТОР С ПОПЛАВКОВЫМИ ИНТЕГРИРУЮЩИМИ ГИРОСКОПАМИ [c.83]

Движение платформы гиростабилизатора с поплавковыми интегрирующими гироскопами (рис. 4.3) в значительной мере опреде- [c.83]

Например, при Лц=5 гс-см-с2=5-Н-м-с2 v=2n 1/с, 1=Ъ, N=5000 гс-см-с=0,5 Н-м-с /Ср=5-10 гс-см=50 Н м Ai= l/33. Следовательно, в данном примере рассматриваемая динамическая погрешность силового гиростабилизатора в 33 раза меньше погрешности гиростабилизатора с интегрирующими поплавковыми гироскопами. [c.88]

Особенно высокие требования по точности и надежности предъявляются к гироскопическим приборам инерциальной системы навигации, поскольку они должны быть нечувавительными к внешним помехам и обеспечивать точное и надежное управление объектом. Очень важным также является требование обеспечения минимального момента трения в опорах карданового подвеса гироскопа. Повышенные требования к точности работы прибора приводят к необходимости применять гироскопы поплавкового типа, а также гироскопы с воздушным подвесом. [c.363]

Современные гироскопические приборы и системы представляют собой сложные электромеханические устройства, в конструкциях которых используются высокооборотные синхронные и асинхронные двигатели, безмомент-ные индуктивные чувствительные элементы, электронные, транзисторные и магнитные преобразователи и усилители, прецизионные сельсинные и потенциометрические дистанционные передачи, редукторные и безредукторные сервоприводы, электромагнитные моментные датчики, прецизионные специальные шариковые подшипники и другие виды прецизионных подвесов (поплавковые, воздушные, электростатические, электромагнитные и др.) и т. д Приборы и системы, действие которых основано использовании свойств гироскопа, называются гироскопическими. [c.6]

Основное отличие принципа действия индикаторносилового гиростабилизатора с поплавковым гироскопом от силового гиростабилизатора заключается в том, что свобода движения поплавка 6 интегрирующего гироскопа вокруг оси X (внутренней рамки карданова подвеса) ограничена вследствие возникновения демпфирующего момента Дрр, развиваемого вязкой жидкостью, заполняющей зазор между поплавком 6 и корпусом 7 (наружной рамкой карданова подвеса гиростабилизатора) интегрирующего гироскопа. [c.288]

Для составления уравнений движения индикаторносилового гиростабилизатора с поплавковым гироскопом (см. рис. РВ.4) обратимся к дифференциальным уравнениям (XI.3) движения гироскопа, в которых полагаем [c.320]

По конструкции подвеса различают гироскопы с обычным подвесом, поплавковые, на воздушном и жидкостном подвесах, с реверсивными встречновращающимнся подшипниками, с магнитным и электростатическим подвесом. [c.359]

Рассмотрим влияние статической неуравновешенности ротора на точность работы двухстепенных интегрируюших поплавковых гироскопов (ИПГ). [c.256]

Представление о квазиупру-гом свойстве гироскопа, например, облегчает исследование движения гироскопа с учетом нежесткости его элементов [8, 9]. В КЛА затухание нутационных колебаний достигается путем применения поплавковых гироскопов (рис. 2.5, а), так как естественные демпфирующие моменты, действующие вокруг оси 0Y КЛА, практически весьма малы. Приближенными решениями дифференциальных уравнений движения КЛА с интегрирующим поплавковым гироскопом (2.32) при нулевых начальных условиях являются [c.33]

Элементарный анализ различных структурных схем одноосных пассивных гироскопических стабилизаторов показывает, что поплавковый интегрируюш,ий гироскоп улучшает динамические характеристики стабилизируемой системы, однако способствует возникновению статической погрешности Ааабс (2.36) стабилизации по угловой скорости, порождаемой моментом Му внешних сил. Применение упругого элемента (пружина 6 на рис. 2.5, а), необходимого для обеспечения устойчивости движения КЛА в системе V-крен (гл. 5), способствует возникновению еш е более значительной стати- [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...