Понятие о мгновенной скорости

Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек плоской фигуры (или тела при плоском движении) основан на понятии о мгновенном центре скоростей. [c.132]

Понятия о мгновенном центре скоростей и мгновенном центре ускорений плоской фигуры очень удобны для вычислений, но связанные с ними картины распределения скоростей и ускорений не отображают полностью реальное движение фигуры. Это происходит потому, что вводя эти понятия мы рассматривали движение лишь в данное мгновение, при данном положении тела, т. е. пытались рассматривать движение как бы в отрыве от основных условий его сущ,ествования — времени и пространства. Результаты такого подхода к вопросу, конечно, не могут быть полными и объективными. [c.242]

Рассматривая перемещение тела за бесконечно малый промежуток времени и применяя теорему Эйлера — Даламбера, мы снова придем к заключению о существовании мгновенной оси вращения. Применяя далее результаты 61, получим вновь понятие о мгновенной угловой скорости. Однако этот способ следует признать менее общим, чем рассмотренный в предыдущем параграфе, так как он не вскрывает первообразных свойств угловой скорости как антисимметричного тензора второго ранга. [c.115]

Введем понятие о мгновенном поступательном движении. Будем называть движение тела мгновенным поступательным, если в данный момент времени линейные скорости точек тела одинаковы по величине и по направлению. [c.163]

Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей. Понятие о центроидах. Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек тела при плоскопараллельном движеиии основан на понятии о мгновенном центре скоростей. [c.185]

ПОНЯТИЕ О МГНОВЕННОМ ЦЕНТРЕ ВРАЩЕНИЯ И МГНОВЕННОМ ЦЕНТРЕ СКОРОСТЕЙ [c.91]

Пользуясь понятием о мгновенном центре вращения, можно определить значения передаточных отношений между валами дифференциала. Для этого полагаем, что один из центральных валов, например левый вал (рис. 24, в), и закрепленное на нем колесо Z неподвижны. Другому же центральному валу Вч сообщим некоторое число оборотов. Колесо 2г, сидящее на этом валу, будет тогда вращаться с некоторой скоростью. Сателлитное колесо будет одновременно в зацеплении с неподвижными и подвижными колесами, и вынуждено, вращаясь вокруг собственной оси, одновременно обкатываться по неподвижному колесу в направлении стрелки Р. Обкатываясь, сателлитное колесо поведет за собой водило-вал Во. [c.51]

На основании теоремы Пуансо непосредственно заключаем, что мгновенный центр скоростей находится в точке касания колеса и рельса. Это же заключение люжно сделать, не ссылаясь на теорему Пуансо, а исходя из определения понятия о качении без скольжения. Далее, согласно соотношению (11.183), найдем [c.204]

Понятие мгновенного движения. Кинематическое состояние любого материального тела в рассматриваемый момент времени онределяется расположением в пространстве его точек и их скоростями в этот момент. Движение тела мы представляем как непрерывный и последовательный нере.ход из одного кинематического состояния его в другое. Наряду с определением положения точек движущегося тела возникает самостоятельный вопрос о распределении скоростей точек тела в рассматриваемый момент времени. [c.183]

Введение понятия осредненной скорости имело существенное значение для изучения механизма турбулентного режима. Как показывает обработка графиков пульсации, несмотря на кажущуюся беспорядочность изменения скорости, величина осредненной скорости за достаточно большое время остается постоянной. Поэтому в турбулентном потоке вместо поля мгновенных скоростей можно рассматривать поле осредненных скоростей, и в дальнейшем, говоря о скоростях элементарных струек в турбулентном потоке, мы всегда будем иметь в виду именно эти осредненные по времени скорости. Поступая подобным образом, можно также рассматривать турбулентное движение как движение установившееся, хотя, строго говоря, оно является неустановившимся, поскольку линии тока в каждый данный момент времени изменяют свою форму. [c.128]

Введя понятие импульсивной силы, мы можем условно говорить о ее мгновенном конечном импульсе за бесконечно малый промежуток времени (Гд —> 0), считая, что при этом условии величина P(t) на промежутке [0 /д] достигает бесконечно большого значения (в действительности очень большого). Представление о мгновенном импульсе (толчке) влечет за собой представления о бесконечно большом ускорении сечения 1 системы ( в действительности очень большом) и о конечном изменении его скорости за бесконечно малый (в действительности очень малый) промежуток [c.417]

Поступательно движущееся ведомое звено. Когда ведомое звено, образующее с ведущим высшую кинематическую пару, совершает поступательное движение, понятие о межосевом расстоянии теряет физический смысл (рис. 1.21, в). Для нахождения мгновенного центра в относительном движении сообщим всей системе дополнительное поступательное движение с линейной скоростью (—К,). Тогда относительно остановившегося ведомого звена 2 любая точка ведущего звена будет иметь скорость (шхТ — К,)-Так как для МЦВ (точки Р) эта скорость должна быть равна нулю, т. е. [c.35]

Раньше при выводе закона передачи сил мы вводили понятие о касательных силах, объединяя с силой в выражении каждой мгновенной мощности косинус угла между силой и скоростью. Проф. Жуковский предложил поступать иначе, а именно косинус угла в выражении мгновенной мощности объединять со скоростью. Тогда в уравнении мгновенных мощностей появится ряд составляющих скоростей в направлении сил, которые обозначим так [c.61]

Фундаментальные понятия кинематики, такие, как мгновенная скорость и ускорение, появляются в XIV в. в связи с исследованием неравномерного движения. Развитие этих идей связано с новым направлением в математике — учением о широтах форм или конфигурации качеств . (Оно называлось также учением о равномерности и неравномерности интенсивностей или об ин- [c.66]

Уравнения движения турбулентного потока. Турбулентный поток по своей природе есть поток неустановившийся (нестационарный). Изучение такого потока связано со значительными трудностями, поскольку случайный характер изменения во времени и пространстве его кинематических и динамических параметров не позволяет описать турбулентное течение, пользуясь только традиционными методами математического анализа, применяемыми в классической гидромеханике. Механические системы с такими параметрами (в частности, турбулентный поток) изучаются статистической механикой. Впервые элементарные статистические понятия при рассмотрении турбулентного потока ввел Рейнольдс. Он представил меняющееся во времени мгновенные значения параметров турбулентного потока как сумму осредненного во времени значения параметра, около которого происходят мгновенные колебания, и его турбулентной пульсации. Так, по Рейнольдсу мгновенная скорость потока и, в проекции па ось (1 = х, у, г) может быть записана в виде [c.54]

Утверждают далее, что сферическое движение является вращением вокруг мгновенной оси скоростей в противоречии с тем фактом, что ускорения в этих двух движениях различны. В противоречии с известным положением об относительности самого понятия о движении утверждают, что сферическое движение представляет собою наложение движения мгновенной оси скоростей и вращения вокруг этой оси, игнорируя при этом тот факт, что прямая не может служить системой отсчета. [c.51]

Уравнения двумерного пограничного слоя являются уравнениями параболического типа. Общие свойства уравнений двумерного пограничного слоя сохраняются и для пространственного пограничного слоя. Это означает, что главный механизм, определяющий характер течения в направлении, перпендикулярном к стенке, является механизмом диффузии момента количества движения и диффузии потока тепла в сжимаемых средах. Произвольное возмущение мгновенно передается поперек пограничного слоя, так как в этом направлении скорость диффузии бесконечно велика. Произвольное возмущение в пограничном слое распространяется вдоль линий тока с конечной скоростью. В трехмерном пограничном слое возникает понятие о зоне зависимости и о зоне влияния [14]. Возмущение, возникающее в некоторой точке пограничного слоя, распространяется не на всю его область, а только на пространство влияния этой точки. Область зависимости и область влияния определяются в виде клина, образованного двумя поверхностями, перпендикулярными к поверхности, проходящей через предельную линию тока на теле и линию тока внешнего течения. Угол между двумя поверхностями задает максимальный угол разворота вектора скорости в плоскости, касательной к поверхности тела. Когда угол между двумя поверхностями стремится к нулю, предельные линии тока имеют то же направление, что и линии тока внешнего течения, и области зависимости и влияния вырождаются в одну поверхность, перпендикулярную к поверхности тела. Если начальные условия заданы на некоторой поверхности, перпендикулярной к поверхности тела, т. е. известны составляющие скорости (в несжимаемой жидкости) и температура или энтальпия (в сжимаемом газе), тогда решения уравнений пространственного пограничного слоя можно найти только в некоторой области, определяемой областью, которая зависит от начальных данных на поверхности. Правильную картину течения в пограничном слое, особенно вблизи отрыва , можно построить только с учетом перетекания жидкости, т. е. зон зависимости и зон влияния. [c.135]

Понятие мгновенного центра скоростей плоской фигуры при плоском движении можно ввести, используя теорему о конечном перемещении плоской фигуры. Фигуру в ее плоскости из одного положения I в любое другое положение II (рис. 153) можно перевести одним поворотом в этой плоскости вокруг точки Р, называемой центром конечного вращения. [c.160]

В ньютоновской механике W представляет собой потенциальную энергию взаимодействия частиц системы — величину, зависящую при данном характере взаимодействий только от конфигурации системы. В релятивистской же динамике, оказывается, не существует понятия потенциальной энергии взаимодействия частиц. Это обусловлено тем обстоятельством, что само понятие потенциальной энергии тесно связано с представлением о дальнодействии (мгновенной передаче взаимодействий). Являясь функцией конфигурации системы, потенциальная энергия в каждый момент времени определяется относительным расположением частиц системы в этот момент. Изменение конфигурации системы должно мгновенно вызвать изменение и потенциальной энергии. Так как в действительности этого нет (взаимодействия передаются с конечной скоростью), то для системы релятивистских частиц понятие потенциальной энергии взаимодействия не может быть введено. [c.224]

Понятие о мгновенной скорости. Если тело движется неравномерно или криволинейно, то, хотя скорость точек тела нег/рерывно изменяется, все же в каждый момент времени любая точка имеет вполне определенную линейную скорость, называемую мгновенной. [c.349]

Механизм, движение которого исследуется, надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить соответствующие характеристики. При расчете следует помнить, что понятие о мгновенном центре скоростей имеет место для данного твердого тела. В механизме, состоящем из нескольких тел, каждое непоступательно движуи ееся тело имеет в данный момент времени свой мгновенный центр скоростей и свою угловую скорость. [c.136]

Указания, Задача КЗ — на исследование плоскопараллельного движения тьердого тела. Прн ее рзшепии для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей ого звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это поиятие) к каждому звену механизма в отдельности. [c.39]

Используя нестрогие определения, упругие тела можно считать материалами, обладающими совершенной памятью каждое из этих тел помнит, таким образом, свою предпочтительную форму. В то же время вязкие жидкости (или в общем случае жидкости Рейнара — Ривлина) не обладают памятью и чувствительны лишь к мгновенной скорости деформации. Между двумя этими крайними концепциями возможны промежуточные. Можно представить себе материалы, которые, хотя и лишены отсчетной конфигурации особой физической значимости — они не обладают способностью запоминать свою предпочтительную форму навсегда и, по существу, являются жидкостями ,— все же могут сохранять некоторую память о прошлых деформациях. Очевидно, здесь затронуто понятие о затухающей памяти , которую следует определить. При жэлании можно видеть, что, в то время как твердые тела запоминают одну форму навсегда, в памяти жидкости удерживаются все формы, но не навсегда. [c.75]

В гл. 2 обсуждалась неадекватность уравнения Рейнера — Ривли-на для предсказания поведения некоторых реальных жидкостей даже при описании таких простых течений, как линейное течение Куэтта. Понятие памяти для текучих материалов было введено как необходимое следствие несостоятельности применения уравнения Рейнера — Ривлина, а именно несостоятельности предположения о том, что напряжение однозначно определяется мгновенной скоростью деформации. [c.130]

Для установления теоремы Эйлера—Савари предварительно введем понятие о скорости перекатывания центроид в плоском движении. Начнем с простейшего примера. Пусть (рис. 373) окружность Ц радиуса г катится без скольжения с угловой скоростью со по неподвижной прямой Ц . Окружность Ц и прямая будут в данном случае подвижной и неподвижной центроидами в плоском движении, а их точка касания М — мгновенным центром вращения. Для скорости центра С окружности имеем [c.357]

Понятие о детонационном (взрывном) горении. В двигателях легкого топлива при достаточно высоких степенях сжатия процесс в камере горения может принять детонационный характер. Это вынуждает ограничивать степень сжатия (и эконо-мичнос ь) двигателя. Детонация сопровождается распространением процесса с огромными скоростями (2000— 3000 м/сек), т. е. практически мгновенными повышениями давления, понижением мощности двигателя, перегревом цилиндра и поршня, ухудшением условий смазки и надежности работы двигателя. Борьба с детонацией ведется путем применения надлежащих форм камеры сгорания, подбором стойких к детонации топлив присадкой антидетонаторов (тетраэтил свинца и др.). Антидет0нацг 0н-ная стойкость топлива оценивается по его так называемому октановому числу, г. е. такому процентному содержанию стойкого изооктана в смеси его с детони-ру-ющим гептаном, при котором эта смесь по своим детонационным свойствам аналогична оцениваемому топливу. [c.249]

На средневековом Востоке интенсивно развивалось и кинематическое направление античной механики. Это было обусловлено необходимостью обработки результатов астрономических наблюдений, которые проводились в многочисленных обсерваториях. В зиджах IX—XV вв. и в большом количестве специальных трактатов разрабатывались принципы кинематико-геометрического моделирования видимого движения небесных тел. Однако, отправляясь от античной традиции, восточные астрономы сделали существенный шаг вперед в разработке представлений о кинематической сущности движения тел, а некоторые из них близко подошли к таким фундаментальным понятиям, как скорость неравномерного движения точки по окружности и мгновенная скорость в точке. [c.83]

Понятие о функции тока. Понятие о функции тока связано с понятиями линий и трубок тока. Линии тока представляют собой линии, касательными к которым служат векторы скоростей. Линии тока, проходящие через некоторый замкнутый контур, образуют в пространстве трубку, называемую трубкой тока. Через трубку тока жидкости 1и газы протекают, как через трубку с непроницаемыми стенками. Функция тока сохраняет постоянное значение на каждой трубке тока и физически может быть истолкована, как расход жидкости или газа по трубке тока. Отметим, что поле линий тока представляет собой мгновенное распределение линий тока в пространстве. В этом отношении линии тока отличаются от траекторий частиц. В неуста,повившихся потоках траектории являются следом какой-либо одной движущейся частицы, а линия тока является следом мгновенных одновременных положений различных частиц, касающихся в своих движениях указанной линии тока. В установившихся течениях траектории и линии тока совладают. [c.114]

Фундаментальные понятия кинематики, такие, как мгновенная скорость и ускорение, появляются в XIV в. в связи с исследованием неравномерного движения. Развитие этих идей связано с новым направлением в науке — учением о широтах форм или конфигурации качеств (оно называлось также учением о равномерности и неравномерности интенсивностей или об интенсификации и ремиссии качеств ). Истоки этого нового направления были связаны со спорами о логико-философском понятии формы , восходящими к Аристотелю. Учение о широтах форм развивалось и в богословии, где обсуждались вопросы об интенсификации и ремиссии благодати, и в математике, и механике, в применении к которым это учение содержало прообразы идей функциональной зависимости и ее графического изображения. [c.52]

Сложности анализа, опирающегося на уравнение Рэлея, показывают, что целесообразно исходить из более общего определения гидродинамической неустойчивости, чем отождествление такой неустойчивости с наличием у линеаризированных уравнений собственных значений с отрицательными мнимыми частями. Чтобы дать такое общее определение, введем понятие о фазовом пространстве жидкости, точками о) которого являются полные наборы независимых термогидродинамических полей, характеризующих мгновенные состояния движущейся жидкости. В случае несжимаемой жидкости — это соленоидальное поле скорости и(х) в занятой жидкостью области пространства, удовлетворяющее должным краевым условиям в общем же случае поле и(х) — произвольное, и к нему добавляются поля плотности р(х), ь<нтро-пии г (х) и концентрации примеси 0(х). Эволюция течения жидкости во времени изображается в фазовом пространстве некоторой линией о) = со( ) —фазовой траекторией течения у стационарного течения она состоит из одной точки, у периодического — образует замкнутую кривую линию (цикл). Совокупность со (/) = ( (0) фазовых траекторий, проведенных через все точки фазового пространства (о==о)(0) и продолженных иа всю ось времени, определяет группу отображений фазового пространства па себя, назы- [c.82]

Теория маневров орбитального перехода имеет свою предысторию, отсчет времени существования которой относится к 20-м годам прошлого столетия. Так, в частности, именно в эти годы было впервые введено получившее впоследствии широкое распространение понятие импульсных маневров, использованное в то время рядом авторов при исследовании проблем движения межпланетных аппаратов в сфере действия Солнца. Обоснованность введения гипотезы о мгновенном измейении величины и направления вектора скорости при выполнении такого манев- [c.260]

Установлению М. у. предшествовал ряд открытий законов взаимодействий заряженных, намагниченных и токонесущих тел (в частности, законов Кулона, Био — Савара, Ампера). В 1831 М. Фарадей (М. Faraday) открыл закон эл.-магн. индукции и примерно в то же время ввёл понятие электрич. и магн. полей как само-стоят. физ, субстанций. Опираясь на фарадеевское представление о поле и введя ток смещения, равнозначный по своему магн. действию обычному электрич. току, Дж. К. Максвелл (J. С. Maxwell, 1864) сформулировал систему ур-ний, названную впоследствии ур-ниями Максвелла. М. у. функционально связывают электрич. и магн. поля с зарядами и токами и охватывают собой все известные закономерности макроэлектромагнетизма. Впервые о М. у. было доложено на заседании Лондонского Королевского общества 27 окт. 1864. Первоначально Максвелл прибегал к вспомогат. механич. моделям эфира , но уже в Трактате об электричестве и магнетизме (1873) эл.-магн. поле рассматривалось как самостоят. физ. объект. Физ. основа М. у.—-принцип близкодействия, утверждающий, что передача эл.-магн. возмущений от точки к точке происходит с конечной скоростью (в вакууме со скоростью света с). Он противопоставлялся ньютоновскому принципу дальнодействия, сводящемуся к мгновенной передаче воздействий на любое расстояние (с - оо). Матем. аппаратом теории Максвелла послужил векторный анализ, представленный в инвариантной форме через кватернионы Гамильтона. Сам Максвелл считал, что его заслуга состоит лишь в матем. оформлении идей Фарадея. [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...