Понятие о мгновенном центре вращения и мгновенном центре скоростей

Распределение скоростей в движущейся плоской фигуре, полученное в 79 и основанное на понятии мгновенного центра вращения фигуры, относится только к данному моменту времени. [c.313]

Пользуясь понятием мгновенного центра вращения, можно определить значения передаточных отношений между валами дифференциала. Для этого полагаем, что один из центральных валов, например, вал Ву и закрепленное на нем колесо неподвижны. Центральный вал В2 вращается с некоторой скоростью. Колесо 2г на этом валу будет вращаться также с некоторой скоростью сателлитное колесо будет одновременно в зацеплении с неподвижными и подвижными колесами и вынуждено, 46 [c.46]

Понятие мгновенного центра скоростей плоской фигуры при плоском движении можно ввести, используя теорему о конечном перемещении плоской фигуры. Фигуру в ее плоскости из одного положения I в любое другое положение II (рис. 153) можно перевести одним поворотом в этой плоскости вокруг точки Р, называемой центром конечного вращения. [c.160]

ПОНЯТИЕ О МГНОВЕННОМ ЦЕНТРЕ ВРАЩЕНИЯ И МГНОВЕННОМ ЦЕНТРЕ СКОРОСТЕЙ [c.91]

Пользуясь понятием о мгновенном центре вращения, можно определить значения передаточных отношений между валами дифференциала. Для этого полагаем, что один из центральных валов, например левый вал (рис. 24, в), и закрепленное на нем колесо Z неподвижны. Другому же центральному валу Вч сообщим некоторое число оборотов. Колесо 2г, сидящее на этом валу, будет тогда вращаться с некоторой скоростью. Сателлитное колесо будет одновременно в зацеплении с неподвижными и подвижными колесами, и вынуждено, вращаясь вокруг собственной оси, одновременно обкатываться по неподвижному колесу в направлении стрелки Р. Обкатываясь, сателлитное колесо поведет за собой водило-вал Во. [c.51]

Для установления теоремы Эйлера—Савари предварительно введем понятие о скорости перекатывания центроид в плоском движении. Начнем с простейшего примера. Пусть (рис. 373) окружность Ц радиуса г катится без скольжения с угловой скоростью со по неподвижной прямой Ц . Окружность Ц и прямая будут в данном случае подвижной и неподвижной центроидами в плоском движении, а их точка касания М — мгновенным центром вращения. Для скорости центра С окружности имеем [c.357]

ПРИВЕДЕННАЯ МАССА — условная характеристика распределения масс в движущейся механич. или смешанной (напр., электромеханической) системе, зависящая от физ. параметров системы (масс, моментов инерции, индуктивности и т. д.) и от закона ее движения. В простейших случаях П. м. ц определяют из равенства Т = где Т — кинетич. энергия системы, v — скорость нек-рой характерной точки, к к-рой приводится масса системы. Иапр., для тела, совершающего плоско-параллельное движение, при приведении к его центру масс С будет /X == И + (р,./А<.) ]п1, где т — масса тела, р,-— радиус инерции относительпо оси, перпендикулярной к плоскости движения и проходящей через центр С, Л,. — расстояние от центра масс до мгновенной оси вращения (в общем случае величина переменная). Обобщением понятия П. м. являются т. п. коэфф. инерции в выражении кинетич. энергии системы, положение к-рой определяется обобщенными координатами qi. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...