Скорость перекатывания центроид

Однако вернемся к определению скорости перекатывания центроид. В процессе перекатывания Ц по точка М, рассматривая [c.358]

Пусть Ко — произвольно выбранная скорость точки О — центра окружности Ц. Мгновенный центр М в данном случае лежит постоянно под точкой О следовательно, скорость его движения по неподвижной центроиде Цу, а вместе с тем скорость перекатывания центроид будет [c.366]

Знание угловой скорости плоского движения (и и соответствующей ей скорости и перекатывания центроид, или что то же [на основании формулы (4)1 знание и Ра радиусов кривизны центроид может послужить к определению центров кривизны и радиусов кривизны любой из траекторий, описываемых точками звеньев в плоском движении. [c.359]

Пусть в некотором положении колес 1 и 2 точка Р — мгновенный центр вращения центроид 1, 2 и 3. Сообщим бесконечно малые перемещения звеньям 1, 2 и 3, сохранив требуемый характер их относительного движения. Перемещение звена 3 в относительном движении по отношению к звеньям 1 и 2 явится поворотом на бесконечно малый угол вокруг Р. Если мысленно остановить звено 1, точка М при перекатывании центроиды 3 по центроиде 1 совершит бесконечно малое перемещение по кривой а—а направление прямой РМ определит направление нормали к профилю а—а в точке М. Аналогичным образом найдем, что при перекатывании центроиды 3 по центроиде 2 точка М совершит бесконечно малое перемещение по р—р, прямая РМ определит направление нормали к профилю р—р в точке М. Точка М — общая точка профилей а—а и р—р. Так как в точке М эти профили имеют общую нормаль, М — точка касания профилей а—а и р—р. Поскольку общая нормаль РМ проходит через заданный мгновенный центр вращения Р, передача вращательного движения колес 1 и 2 посредством профилей а—а и Р—р будет осуществляться с требуемым отношением их угловых скоростей. Мгновенное положение центроид / и 2 и их точки касания Р было выбрано произвольно приведенное доказательство справедливо для всех мгновенных положений центроид I а 2. [c.325]

При нарезании некруглых зубчатых колес по методу обкатки с помощью долбяка перекатывание без скольжения центроиды долбяка по центроиде некруглого колеса достигается сочетанием определенных скоростей их движения. При этом так же, как и при нарезании фрезой, обеспечивается равенство нулю скорости относительного движения станка и колеса в точке касания их центроид. [c.26]

Если эти центроиды выполнить конструктивно в форме круглых цилиндров (рис. 325, а и б) и обеспечить достаточную силу сцепления (трения) между этими цилиндрами, чтобы отсутствовало проскальзывание между цилиндрами, то мы получим центроидные механизмы так называемых круглых цилиндрических колес (см. 7). Обозначим радиусы фрикционных колес через Гх и г . Если проскальзывание отсутствует, то при перекатывании колес модуль скорости в точке Ре их соприкасания равен [c.240]

Для установления теоремы Эйлера—Савари предварительно введем понятие о скорости перекатывания центроид в плоском движении. Начнем с простейшего примера. Пусть (рис. 373) окружность Ц радиуса г катится без скольжения с угловой скоростью со по неподвижной прямой Ц . Окружность Ц и прямая будут в данном случае подвижной и неподвижной центроидами в плоском движении, а их точка касания М — мгновенным центром вращения. Для скорости центра С окружности имеем [c.357]

Пользуясь методом Гартмана [104], сообщаем одной из точек А И1ЛИ В произвольную скорость, по которой можно затем определить скорость перекатывания центроид и ), являющуюся геометрической суммой двух перпендикулярных друг к другу составляющих. Найдем затем составляющую скорости перекатывания центроид, параллельную скорости точки С тогда прямая, соединяющая концы двух векторов, пересечет прямую P в центое кривизны Со (рис. 316). [c.31]

Из полученных точек At и Бх проводим прямые А Рх J АР и BiPi L BP, пересекающиеся в полюсе поворота Pi. Отрезок PPi является диаметром поворотного круга, а прямая PN, проходящая через точки Р и Pi — нормалью к центроидам. На этой прямой должны лежать центры кривизны обеих центроид. Проведем через точку Р еще прямую tt J РР , представляющую полюсную касательную. По этой прямой направлена скорость шарнирной точки С или скорость перекатывания центроид. [c.185]

Механизм этот работает с ударами, так как в начале зацепления колесо 2 неподвижно. Чтобы уменьшить удары, колеса снабжаются дополнительными рычагами и профили которых представляют центроиды или взаимоогибаемые кривые. Формы этих кривых выполняются так, что колесо 2 после остановки постоянно увеличивает свою скорость. Угловая скорость 2 колеса 2 при перекатывании центроид друг по другу равна [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...