Сельсинная система управления

С рамой кассеты левого ролика шарнирно связан регулировочный клин, воздействующий на ролик штока, смонтированного на раме ползуна регулировочного клапана, который с помощью тяги связан с рабочим сельсином системы управления (фиг. 149, 6). [c.1044]

СЕЛЬСИННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ [c.91]

Станки оснащены аналоговой позиционной системой числового программного управления замкнутого типа. Отсчет перемещений обеспечивается с помощью сельсинов-датчиков с приводом от зубчатой рейки. Система управления позволяет производить автоматическую установку шпиндельной бабки в вертикальном и стола в поперечном направлениях по предварительно набранным с помощью десятичных переключателей координатам. Система цифровой индикации (отсчета) текущих координат позволяет визуально контролировать перемещения стола и шпинделя. Начало отсчета координат может быть выбрано произвольно (система с плавающим нулем). Последовательные положения стола и шпинделя устанавливаются с точностью до 0,01 мм. [c.180]

В системах управления ПТМ и манипуляторами в настоящее время все более широкое распространение находит бесконтактное переключение как в цепях управления, так и в силовых цепях электроприводов. Бесконтактные переключающие устройства не имеют подвижных частей, подверженных электромеханическому износу. В системах управления лифтами и штабе-лерами широко используются индукционные датчики пути, часто в сочетании с транзисторными усилителями, взамен устройств с электромеханическими контактами. В качестве бесконтактных датчиков угла все большее применение находят сельсины или вращающиеся трансформаторы взамен потенциометрических датчиков угла е электромеханическими контактами. [c.167]

Движения по каждой подаче, выполненные суппортами, преобразуются с помощью сельсинов в электрические сигналы, которые передаются электронной системе 11 и 10. Сигналы, получаемые от магнитной ленты, сравниваются сигналами, полученными от сельсинов, определяющими действительное положение исполнительного органа. На выходе сравнивающего устройства образуется ток, напряжение которого зависит от разности сигналов, полученных от ленты и сельсинов. Это напряжение также подается в обмотку возбуждения электродвигателей, доводящих исполнительные органы станка до требуемого положения. Достоинством рассмотренной системы управления является возможность ее эффективного использования в условиях мелкосерийного производства. [c.258]

Фазочувствительные системы управления с помощью сельсинов или вращающихся трансформаторов дают непрерывную характеристику на выходном валу, который кинематически связан с ходовым винтом или другим исполнительным органом станка. [c.267]

Сельсинная система применяется также для дистанционного управления маломощными механизмами. [c.441]

Структура передачи сигналов в системе управления поясняется на рисунке стрелками Ф- . Движения подачи сообщаются поворотному столу 2, на котором закреплены заготовка 1, щпиндель и копир 4. Работа гидромотора 5 регулируется сервоклапаном 8 и регулятором Р. Изменение фактической угловой скорости заготовки осуществляется тахогенератором 7 и сельсином 6. Необходимые команды отрабатываются и вводятся системой управления 11 о, пультом 12 и микропроцессором 10. [c.239]

Кодовые системы управления имеют следующие преимущества перед счетно-импульсными абсолютный метод отсчета, исключающий возможность потери импульсов и упрощающий задание программы простоту аппаратурной реализации системы управления, высокую точность позиционирования точность остановки составляет 8 мм. Однако кодовые системы требуют расстановки большого числа упоров, что ограничивает их применение. В аналоговых САУ изменяющееся напряжение или сила тока моделируют пройденный механизмом ПТМ путь. В качестве аналоговых устройств применяются потенциометры, сельсины, поворотные трансформаторы, которые выдают сигналы в виде однозначной непрерывной функции контролируемой величины. [c.68]

В современных ПР отечественного производства ( Робот-Д , Сигма ) применяются сельсины и вращающиеся трансформаторы. Они обладают хорошей разрешающей способностью, высокой помехозащищенностью, малыми габаритами. В ПР с позиционной системой управления по упорам применяются путевые выключатели (микропереключатели, бесконтактные выключатели, герконы). В ПР с электромеханическим приводом применяются датчики скорости для повышения точности поддержания скорости и увеличения жесткости привода. В качестве датчиков скорости чаще всего используются тахогенераторы постоянного тока. [c.233]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

В зависимости от назначения, места установки и условий эксплуатации применяют 1) регистрирующие приборы прямого преобразования, у которых записывающее устройство непосредственно связано с чувствительным элементом измерительного прибора и расположено с ним в одном корпусе 2) регистрирующие приборы, у которых записывающее устройство приводится в движение посредством электромеханической следящей системы (сельсинной или потенциометрической), связывающей измерительный прибор, установленный на объекте с самопишущим прибором, закрепленным на щите пульта управления 3) цифровые регистрирующие приборы, которые через определенные промежутки времени печатают или фотографируют цифровые значения измеряемой величины. [c.426]

Тема. Механизм сельсинной следящей системы дистанционного управления [c.437]

Для снижения погрешностей слежения, которые в условиях больших динамических нагрузок могут достигать значительных величин, используют дополнительные инвариантные сигналы, пропорциональные производным управляющего и возмущающего воздействий [92, 103]. Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д , вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла ад и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла ао, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СП связан с объектом посредством редуктора Р . На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом о поворота объекта и задающим углом ад. Напряжение, зависящее от угла рассогласования 6, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и ао, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ду. Двигатель при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением и дифференциала Да приводит в движение золотник (см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Д дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением 1 ,,, и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса А и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. Выходы от тахогенератора объекта ТО, напряжение которого пропорционально скорости ра объекта О и тахогенератора задатчика ТЗ, напряжение которого р а пропорционально ускорению (второй производной) от аа, используются для успокоения системы (устранения ее колебаний). [c.463]

При повороте сельсина-датчика и появлении рассогласования на входе следящей системы ротор электродвигателя 2 начинает вращаться, отклоняя с помощью дифференциала 5 люльку 6. Одновременно сигнал обратной связи, поступающий на вход системы с сельсина 3 механизма управления, уменьшает рассогласование до нуля, в результате чего управляющий электродвигатель 2, повернувшись на угол, равный или пропорциональный углу поворота сельсина-датчика, останавливается. Отклонение люльки 6 вызывает вращение вала гидродвигателя, который благодаря наличию дифференциала 5 поворачивается на угол, равный или пропорциональный углу поворота вала электродвигателя 2, после чего люлька устанавливается в нейтральное положение, и вращение вала гидродвигателя прекращается. Передаточные отношения в звеньях системы выбирают таким образом, чтобы после окончания переходного процесса угол поворота нагрузки, связанной с гидродвигателем, был равен углу поворота вала сельсина-датчика. [c.265]

Позиционирование следящих систем с механизмами такого типа выполняется также с помощью сельсина обратной связи, дифференциала или путем их совместного использования. На рис. 11.4, б показан механизм управления, предназначенный для работы в позиционных следящих системах с комбинированной обратной связью 1118]. [c.266]

Слежение за выходным сельсином группового регулятора происходит следующим образом сельсин-прием-ник 5 следит за сельсином-датчиком группового регулятора. Червячный редуктор 6 преобразует вращательное движение сельсина в перемещение иглы гидроусилителя 7. Последний, воздействуя на один из рычагов вала ограничителя 8, поворачивает его на определенный угол. (Зазор между остальными рычагами вала ограничителей и соответствующими командными устройствами 3, 9, 10 должен быть таким, чтобы слежение главного сервомотора за сельсином-датчиком обеспечивалось в полном диапазоне его работы.) Выходной рычаг вала ограничителя, поворачиваясь, перемещает через систему рычажных передач промежуточный золотник 12, последний управляет промежуточным сервомотором 13, к которому под давлением масла всегда прижат главный золотник 14. При смещении главного золотника побудительный золотник 12 перемещается в направлении своего среднего положения, а поршень сервомотора направляющего аппарата перемещается со скоростью, пропорциональной отклонению главного золотника. При этом тросовая жесткая обратная связь 17 перемещает золотник 12, в результате чего главный золотник устанавливается в среднее положение. Определенному ходу сельсина-датчика группового регулятора скорости соответствует определенный ход гидроусилителя 7 и соответственно определенный ход главного сервомотора 15. (Большей частью во внедренных ОРГРЭС системах с ГРС четырем оборотам сельсина-датчика и сельсина-приемника 5 соответствует 100% хода гидроусилителя 7 и 100% хода главного сервомотора 15.) Остальные командные сигналы, например, от ручного управления либо от пускового устройства действуют через соответствующие рычаги вала ограничителей (8). При воздействии одного из командных сигналов другие не могут воздействовать на гидравлическую следящую систему, поскольку образуется зазор между рычагами вала и этими командными устройствами. Процесс слежения за любым командным [c.110]

В автоматических системах может встретиться необходимость дистанционного управления. В таких случаях используются два сельсина с одинаковыми параметрами. Эти сельсины имеют однофазную обмотку возбуждения и трехфазную обмотку синхронизации. Нормально обмотка возбуждения располагается на статоре, а синхронизации — на роторе, но в случае необходимости может быть и наоборот. В таких устройствах сельсины могут быть использованы в двух режимах — трансформаторном и в индикаторном. Как в том, так и в другом режимах оба сельсина образуют сравнивающее устройство. При индикаторном режиме (фиг. 84, б) обмотки возбуждения сельсина-датчика и сельсина-приемника присоединены к однофазной электрической сети переменного тока. Обмотки синхронизации обоих сельсинов соединены встречно, т. е. фаза 1 датчика соединена с фазой V приемника, фаза 2 — с фазой 2, фаза 3 — с фазой 5. [c.136]

В аналоговых системах программного управления обычно используются мостовые схемы с задающим устройством и датчиком обратной связи, в качестве которых могут быть применены потенциометрические, индуктивные, автотрансформаторные и прочие датчики рассогласования, а также сельсины. [c.318]

Признаком применения метода фазовой модуляции в системе программного управления станком является управление сигналом рассогласования фаз. При управлении по методу фазовой модуляции используют индукционные датчики перемещения. Такими датчиками являются сельсины с тремя обмотками на статоре (или роторе), смещенными друг относительно друга на 120° и одной двухполюсной обмоткой на роторе (статоре). [c.368]

Силоизмеритель состоит из упругого кольцевого элемента с наклеенными тензодатчиками. Показания силоизмерителя передаются на регистрирующий прибор-потенциометр. Потенциометр типа ПС-1 предназначен для записи диаграммы нагрузка—удлинение рабочего участка образца , передачи показаний нагрузки на счетчики панели управления и фиксирования момента разрыва образца. Вместо электродвигателя, вращающего диаграммный аппарат, в приборе ПС-1 установлен дифференциальный сельсин 1 (рис. 73), вращающийся от сельсинов привода и следящей системы. Если перемещение нижнего захвата обозначить через Л, а перемещение верхней риски — через Б, то кинематика должна обеспечивать вращение дифференциального сельсина так, чтобы оно было пропорционально удлинению рабочего участка образца В = = Л—25. [c.107]

Система программного управления фрезерным станком с замкнутой цепью. На рис. 1.18 приведена схема управления автоматическим движением рабочих узлов фрезерного станка. Запись программы перемещения узлов станка по оси х (продольная) и по оси у (поперечная) при обработке первой детали выполняется вручную. Эта программа сельсинами 16 и 21 преобразуется в электрические сигналы, записываемые на магнитную ленту. [c.34]

Суммарный вес последовательно дозируемых порций минеральных материалов учитывается циферблатной весовой головкой 4, соединенной рычажной системой с весовым бункером. Передача сигналов поворота стрелки весовой головки на аналогичную головку, размещенную на пульте управления, осуществляется сельсинной связью, представляющей два синхронных электродвигателя. Продолжительность открытия весового бункера, перемешивания в мешалке и открытия затвора мешалки 8 обес- [c.329]

Масляный бак (фиг. 47) представляет собой резервуар, заполняемый маслом. Корпус бака выполняется сварным из листового железа и перегородками разделяется на отдельные отсеки. В приемный отсек масло поступает из сливного трубопровода, предохранительного клапана низкого давления и редукционного клапана. Из приемного отсека масло перетекает через вертикальные фильтры 3 в три отсека, откуда масло сливается в нижнюю часть бака. Каждый из трех отсеков имеет по 2 фильтра, благодаря чему возможна их чистка на работающей машине. К масляному баку присоединяются приемные маслопроводы пускового и резервного масляных насосов, два инжектора 2 и У для подачи масла к главному насосу и в систему смазки подшипников. Опорожнение бака от масла, удаление грязи и воды и, наконец, присоединение всасывающего маслопровода центрифуги осуществляется через патрубок IX, приваренный к днищу бака. На одной из крышек устанавливается дефлектор 6, отводящий масляные пары. На другой крышке устанавливаются два сельсина-датчика 5, связанные системой тяг и рычагов с поплавками 4. При изменении уровня масла перемещаются поплавки, которые рычагами поворачивают валик сельсинов-датчиков, а последние дают сигнал через сельсины-приемники об изменении уровня на щит управления. [c.68]

Принципиальная схема следящей системы, построенной на астатическом принципе, приведена на рис. 43. Для измерения углового положения ротора синхронного -двигателя в этой системе использованы сельсины 12 и 14 в трансформаторном режиме, связанные соответственно с регулируемым двигателем 11 н вспомогательным синхронным двигателем 13. При необходимости измерения угла рассогласования с большей точностью в измерительном устройстве может быть применен принцип фазовой модуляции, основанный на схеме включения сельсинов в режиме фазо-вращения. Сигнал рассогласования в виде выходного напряжения переменного тока сельсина 12 действует через усилитель переменного тока 1 на двухфазный исполнительный двигатель 2, вал которого связан с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4. Выходные обмотки последнего включены в каналы управления двигателя по продольной и поперечной осям. В состав элементов каналов управления двигателя входят фазочувствительные усилители 5, 8, блоки управления 16, /7, усилители мощности постоянного тока 6, 9 и отрицательные обратные связи 7, 10, обеспечивающие жесткую и гибкую обратные связи по напряжению на зажимах обмоток возбуждения регулируемого двигателя 11. [c.106]

Управление системой осуществляется либо поворотом статоров сельсинов 12 или 14, либо с помощью дифференциального сельсина 15, включаемого в цепи синхронизации сельсинов. Тахо-генератор 3 переменного тока на валу двухфазного исполнительного двигателя 2 служит элементом обратной связи по частоте вращения, характеристики канала управления двигателя И при этом улучшаются. После требуемого поворота ротора синхронного двигателя продольно-поперечного возбуждения сигнал ошибки с выхода сельсина 12 становится равным нулю. [c.106]

Сельсинная система управления (следящий привод) в электроприводе летучих иожниц применяется для передачи точного пространственного движения эксцентрикам в регуляторах пространственного положения ножей для получения необходимой точности в длине отрезаемых листов. К следящему приводу предъявляются эысокие требования в отношении точности работы, что усложняет [c.91]

При дистанционной передаче с сельсинами настройка кинематической цепи в соответствии с заданной функциональной связью перемещений рабочих органов производится с помощью сменных шестерен или других механических передач при использовании вычислительных устройств в системе управления перемещениями рабочих органов функциональная связь задается в Программе. Выше были приведены примеры применения вычислительных устройств для воспроизведейия образующей и направляющей линий (см. рис. 1.7 и 1.13). Вычислительные устройства могут быть также использованы для осуществления функциональной связи между перемещениями рабочих органов при воспроизведении образующей линии [c.424]

Вследствие взаимодействия посредством реле 6 сигналов от выходного сельсина через сервоусилитель Б с сигналами генератора 8 через усилитель 7 электродвигатель вращает ходовой винт 10, перемещая стол со скоростью 3 м/мин. В конце хода на пути длиной приблизительно 25 мм происходит постепенное снижение скорости при переключении системы управления электродвигателем М., от электромагнитной головки 12 через усилитель В. [c.232]

Электропривод и система управления ножниц обеспечивают постоянство соотношения между угловым путем, пройденным рабочим валком последней клети за вре.мя между резами, и угловым путем, пройденным ножом ножниц за то же вре.мя, т. е. решают задачу по уравнению (6). Как известно, электропривод, отрабатывающий угловое положение задающего объекта, называется следящим приводом. В связи с тем, что в этой схеме в качестве измерительного элемента при,менемы сельсины, она может быть названа сельсинной схемой управления. [c.10]

Выше отмечалось, что решение задачи получения заданных мерных длин на непрерывных горячепрокагных станах более просто и надежно обеспечивается применением тахометрической системы управления, обладающей большей гибкостью в работе. Получение первой мерной длины (отрезание -переднего конца) обеспечивается пуском ножниц с исходного положения для каждой новой полосы (см. режим шусков ножниц) или применением регуляторов пространственного положения ножей. Наибольшее распространение в настоящее время получил сельсинный регулятор пространственного положения нoжeii, который представляет собой рассмотренную [c.99]

После окончания синхронизации двигателя агрегата /СЛ2 осуществляют пуск следующего синхронного двигателя, например, КА1. При этом реле РУС1 включено на разность напряжений однофазных обмоток сельсинов Сс1 и Сс2. Реле РУС1 срабатывает и подает питание на реле РП, которое размыкает свой контакт в цепи контактора Р. По достижении двигателем подсинхронной скорости срабатывает реле РПВ, после перехода ротора в заданное угловое положение реле РУС размыкает свои контакты, а реле РП включает контактор Р для синхронизации двигателя. Для обеспечения надежной синхронизации двигателя необходимо осуществлять релейное управление возбуждением, реализуемое системой управления возбуждением по углу 9 и по его первой и второй производным. [c.123]

Питание цепей системы управления ВИП (рис. 13 25, 13,26) осуществляется от той же обмотки хЗ—а4 через феррорезонансный стабилизатор автотрансформатор ФС типа АТ-1 с напряжением 220 В 10% и понижающие трансформаторы Тр2, ТрЗ сельсины-задатчики ЗДТ, ЗДР, ЗДВ — от трансформатора Тр2 и блок управления преобразо вателем БУВИП (400) — от трансформатора ТрЗ. [c.354]

Задача формирования усилий на рычагах управления значительно упрощается в системах дистанционного упранления, которые начинают находить применение на некоторых современных самолетах. В таких системах управления между рычагами управления и гидроусилителем нет механической проводки управления. Отклонение рычагов управления передается сельсинам-датчикам, которые вырабатывают электрический сигнал. Этот сигнал после усиления подается на электрогидроусилитель, непосредственно отклоняющий органы управления. [c.275]

Механ)1змы сельсинных следящих систем. Принцип работы. Схема сельсинной следящей системы приведена на рис. 29.1]. Угловые перемещения валика сельсина-датчика СД, устанавливаемого на пульте управления, осуществляются вруч- [c.419]

Примерами такого упрощения механической части машины могут служить а) эволюция системы регулирования на летучих ножницах, где сложный многодиференциальный редуктор для изменения длины отрезаемых листов (см. фиг. 43) постепенно заменяется в результате применения амплидина и сельсинов простой электрической схемой регулирования [40] б) переход на ножницах и прессах от маховикового привода с муфтой включения к приводу, работающему на режиме запусков в) замена кулачковых и фрикционных муфт со сложной системой переключения электромагнитными муфтами с дистанционным управлением г) переход от сложных систем механической защиты механизма от перегрузки к чисто электрической защите с помощью максимального реле д) замена сложных фрикционных и гидравлических устройств двигателями с упорной характеристикой е) замена механической связи винтов нажимного механизма электрической синхронизацией скоростей ж) замена громоздких механизмов для указания положения валков простыми дистанционными указателями, использующими принцип электрического вала. [c.940]

В 1960 г. по предложению Р. М. Эпштейна и Л. Д. Стернинсона2 в ОРГРЭС была разработана система группового регулирования гидроагрегатов. В этой системе один электрический регулятор скорости осуществляет управление группой агрегатов через гидромеханические следящие и пуско-останавливающие устройства, установленные на каждом агрегате, и электрические следящие связи в виде индикаторной сельсинной, либо компенсационной между групповым регулятором скорости и индивидуальными устройствами агрегатов. [c.8]

Сельсинная следящая система при своей простоте и надежности обладает некоторыми неудобствами. Без предварительной установки сельсина-приемника в положение, в котором находится сельсин-датчик, нельзя подавать напряжение. Затруднен ввод на каждый агрегат индивидуальной коррекции, если таковая потребуется, при распределении нагрузок. Нельзя также автоматически переключать сельсин-приемник с сельсина-датчика ЭГРС на другие датчики последнее оказывается желательным особенно в тех случаях, когда турбина лишена маятника, т. е. фактически — индивидуального регулятора скорости, и необходимо производить при пуске точную синхронизацию гидроагрегата с энергосистемой с помощью дополнительных электрических устройств. Перечисленные неудобства устраняются при применении компенсационной следящей системы, в которой сигнал от ЭГРС через коммутационную аппаратуру подается на магнитный усилитель, а выход последнего включен на обмотку управления двигателя РД-09. Выходной вал редуктора РД-09 связан с датчиком обратной связи, выход которого через выпрямитель подается на одну из обмоток управления МУ. Испытания [c.112]

Работой установки для подачи кислорода в конвертер управляют с пульта управления конвертера. Контроль положения фурмы обеспечивается сельсинной связью с показывающими и регистрирующими приборами. В случаях резкого падения давления кислорода перед фурмой, полного расхода заданного количества кислорода или резкого падения давления и расхода воды на охлаждение фурмы рредусматривается автоматический подъем фурмы. Также предусматривается автоматическое включение отсечного клапана кислорода при опускании фурмы в конвертер и отключение при подъеме фурмы. Кроме отсечного клапана, в системе подачи кислорода в конвертер устанавливается регулирующий клапан, сблокированный со счетчиком расхода кислорода и секундомером. [c.194]

Магазин цепного типа, вмещающий до 100 инструментов, позволяет обрабатывать сложные детали за одну установку. Инструмент меняется не более чем за 10 с. Главный привод и приводы перемещения подвижных узлов осуществляются от электродвигателей постоянного тока с тиристорным управлением. На станке используется управляющее устройство Размер-2 , обеспечивающее перемещение по пяти координатам (по двум из них — одновременно) вертикальное перемещение бабки, продольное и поперечное перемещения стола, поворот стола, продольное перемещение выдвижного шпинделя. Программируются также скорость вращения шпинделя, скорость перемещения подвижных узлов, автоматическая смена инструментов. Задание программы и ее обработку производятся в абсолютной системе. В качестве датчиков точного перемещения использованы развернутые сельсины. Программа записывается на восьмидорожечной перфоленте в системе 180. [c.260]

Привод управления шиберными затворами промеядгточных ковшей выполняют в виде планетарных мотор-редукгоров и карданных соединений. Система сельсинов обеспечивает слежение за расположением выпускного отверстия в шиберной плите. [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...