Регуляторы пространственного положения ножей

Получение первой мерной длины отрезаемой заготовки в ножницах обеспечивается применением сельсинного регулятора пространственного положения ножей, содержащегося в схеме рис. 8, что обеспечивается включением контактора КС. [c.21]

Рис. 23. Принципиальная схема регулятора пространственного положения ножей с применением дифференциального командоаппарата.

РЕГУЛЯТОРЫ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ НОЖЕЙ [c.99]

Таким образом, регулятор пространственного положения ножей путе.м снижения скорости привода позволяет сократить паузу между прокатываемыми полосами за счет окончания синхронизации со скоростью металла в ножницах. [c.107]

На рис. 65а приведена блок-схема регулятора пространственного положения ножей, разработанного во ВНИИМЕТМАШ и обеспечивающего отработку угла рассогласования всегда за счет снижения скорости ножниц при уменьшении скорости в переходном процессе по треугольному графику. Рассогласование по пути между ножами и передним концом полосы в момент засветки фотореле [c.107]

Рис, 65г, Блок-схема регулятора пространственного положения ножей ВНИИМЕТМАШ [c.108]

РЕГУЛЯТОР ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ НОЖЕЙ ИАТ АН СССР, РАБОТАЮЩИЙ ПО ТРЕУГОЛЬНОМУ ГРАФИКУ СНИЖЕНИЯ СКОРОСТИ [c.112]

Отрезание первой мерной длины обеспечивается в таких системах пуском ножниц перед каждой полосой с исходного положения или применением регулятора пространственного положения ножей. [c.130]

Рис. 10. Осциллограмма отработки пространственного положения ножей при применении обычного сельсинного регулятора.

Стопорный сельсин имеет червячную самотормозящую передачу с указательной стрелкой, при помощи которой фиксируется пространственное положение ротора. Для облегчения определения необходимой установки ротора СД, обеспечивающей получение первой мерной длины, указательную шкалу стопорного сельсина целесообразно крепить таким образом, чтобы нулевое положение указательной стрелки стопорного сельсина соответствовало положению максимального перекрытия ножей (положение реза). Это положение легко устанавливается включением регулятора в работу при неподвижной клети стана. [c.101]

В сельсинном регуляторе пространственного положения ножей положение ротора сельсина-приемника СП однозначно определяет пространственное положение ножей благодаря тому, что он делает всегда один оборот за время между резами. При отсутствии в стане прокатываемой заготовки ножницы вращаются, работая по тахометрической схеме. Сельсин-приемник СП (рис. 8) и электромагнитная муфта ЭМ отключены, а сельсин-датчик СД включен па стопорный сельсин СС. Сельсины работают в моментном режиме, этим фиксируется строгое лространственное положение ротора сельсина-датчика. Стопорный сельсин расположен на пульте управления, и положение ротора столорного сельсина (а значит, и ротора СД) может легко изменяться оператором. В момент прохождения заготовки через командную клеть стана включается контактор КС, в результате чего сельсин СД отключается от СС и включается для работы с СП в трансформаторном режиме. 0,дновре-менно ротор сельсина-датчика подключается электромагнитной муфтой ЭМ к приводу клети. Из-за различного пространственного положения роторов СД и СП на выходе СП появляется напряжение, которое подается на вход электронного усилителя ЭУН-1, и двигатель ножниц форсированно начинает отрабатывать пространственное положение ножей в соответствии с положением ротора СД, которое определяет первый мерный рез заготовки. Через время, соответствующее отработке наиболее неблагоприятного угла рассогласования (180°), реле времени отключает регулятор пространственного положения, и в дальнейшем ножницы работают по тахометрической схеме. Применение сельсинного регулятора пространственного положения ножей основано на том положении, что в сельсинной схеме управления обеспечивается постоянство соотношения угловых путей, проходимых рабочими валками и барабанами ножниц /. Так как конец каждой заготовки после выхода ее из выдающей клети стана К моменту реза проходит всегда один и тот же путь, что соответ- [c.21]

Рис. 40 Схема регулятора пространственного положения ножей летучих ножнии авода имени

Сельсинная система управления (следящий привод) в электроприводе летучих иожниц применяется для передачи точного пространственного движения эксцентрикам в регуляторах пространственного положения ножей для получения необходимой точности в длине отрезаемых листов. К следящему приводу предъявляются эысокие требования в отношении точности работы, что усложняет [c.91]

Выше отмечалось, что решение задачи получения заданных мерных длин на непрерывных горячепрокагных станах более просто и надежно обеспечивается применением тахометрической системы управления, обладающей большей гибкостью в работе. Получение первой мерной длины (отрезание -переднего конца) обеспечивается пуском ножниц с исходного положения для каждой новой полосы (см. режим шусков ножниц) или применением регуляторов пространственного положения ножей. Наибольшее распространение в настоящее время получил сельсинный регулятор пространственного положения нoжeii, который представляет собой рассмотренную [c.99]

Рассмотрим качественную сторону вопроса. На рис. 64 приведены линеаризованные кривые отработки углового пути сельсина-приемника при работе сельсинного регулятора пространственного положения ножей за счет снижения и повышения скорости воаще- [c.106]

Рис. 6(1. Блок-скема регулятора пространственного положения ножей

Для ликвидации большого уравнительного тока, возникающего в конце переходного процесса, н для улучшения качества переходного процесса необходимо изменять постоянные времени магнитных усилителей таким образом, чтобы при работе перекрестной схемы изменение угла регулирования а ртутного преобразователя РВ (или 2РВ) в сторону уменьшения было медленнее (постоянная времени больше), чем изменение угла регулирования ртутного преобразователя 2РВ (или 1РВ) в сторону увеличения (постоянная времени меньше). Такое изменение постоянных времени было обеспечено замыканием одной пз управляющих обмоток магнитных усилителей на сопротивление соответствуюи1ей величины с последовательно соединенным полупроводниковым элементом. Полуироводпи-ковый элемент дает возможность свободному току, возникающему в переходных процессах магнитных усилителей, проходить только в одном направлени , при этом эквивалентная постоянная временн магнитного усилителя увеличивается. На рнс. 79 приведена осциллограмма пуска ц торможения двигателя при работе по тахометрической схеме управления, а на рис. 80 — осциллограмма отработки приводом угла рассогласования (5 = 180 при работе сельсинного регулятора пространственного положения ножей. [c.133]

Получение промежуточных длин между длинами, получаемыми за счет пропуска резов, обеспечивается за счет рабогы летучих ножниц с обгоном, т. е, за счет движения ножей с большей скоростью, чем скорость движения металла. В результате при работе регулятора пространственного положения появляется несогласов.анность скоростей вращения ножниц, задаваемая тахометрической системой и сельсинной системой на период синхронизации, что приводит лишь к изменению угла рассогласования роторов сельсинов (изменению ошибки), при которой работает система, на величину, компенсирующую указанное рассогласование скоростей между тахометрической и сельсинной системами. Изменение угла рассогласования будет приводить к ошибке в длине отрезаемого переднего конца, поэтому целесообразно в период работы регулятора пространственного по- [c.25]

Второе преимущество регуляторов, работающих только за счет снижения скорости ножниц, заключается в том, что может быть обеспечено сокращение паузы между прокатываемыми полосами за счет отработки пространственного положения ножей при нахождении металла в ножницах при сохранении требуемой точности в отрезании первой мерной длины. Рассмотрим решение этой задачи применительно к непрерывным заготовочным станам. При разрезании прокатываемой полосы на заготовки мерной длины последний конец имеет случайную длину и идет в отход. На непрерывных заготовочных станах такая потеря металла исключается путем применения системы безосгаточного деления, которая корректирует работу при- [c.105]

Таким образом, каждому углу рассогласования пространственного положения ножей соответствует определенное время отработки угла рассогласования и при отработке пространственного угла рассогласования по треугольному графику скорости необходим переход от снижения скорости привода к восстановлению рабочей скорости через определенное время для каждого угла рассогласования. Ввиду того, что рассмотренная система фиксирует угол рассогласования определенным количеством импульсов, это количество импульсов должно сниматься за вполне определенное время. Это условие обеспечивается применением счетчика преобразователя, который, принимая на входе импульсы повышенной частоты от генератора фиксированной частоты ГИ (порядка 600—800 гц), преобразует их на выходе по задаиному закону в количество импульсов, соответствующих зафиксированному счетчиком сравнения СС для каждого угла рассогласования. Проведенное в лаборатории ВНИИМЕТМАШ исследование работы этого регулятора на модели привода летучих ножниц с двигателем типа МПС-55, 32 кет, 220 в, 700/1 200 об1мин, с управлением от ртутных выпрямителей, показало хорошую отработку приводо.м пространственного положения ножей, что иллюстрируется осциллограммами на рис. 656, где зафиксирована отработка углов рассогласования в 360, 270, 180, 90 и 36°. [c.112]

Напряжение на сопротивлении R r или Rn устанавливается такой величины, чтобы в течение времени его действия (пропорционально углу отклонения ножей) регулятор обеспечивал отработку приводом необходимого пространственного положения иожей. [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...