Поворот объектов

Целесообразность применения поляризованного света для исследования травленых образцов меди и ее сплавов подтверждена Шварцем [24]. В работе [45] предложено использовать поляризованный свет для исследования травления поверхности зерен большинства металлов и сплавов ( оптическое окрашивание ). При повороте объектного столика меняется окраска в каждом азимуте. Самая интенсивная окраска наблюдается при положении, перпендикулярном к плоскости колебания света. При повороте объекта на 90° поверхность зерна окрашивается иначе. Поверхности зерен изменяют свою обычную окраску в светлом поле от светло-коричневой до темно-коричневой, если анализатор поворачивают на 90°, т. е. НИКОЛИ расположены параллельно. [c.14]

Для снижения погрешностей слежения, которые в условиях больших динамических нагрузок могут достигать значительных величин, используют дополнительные инвариантные сигналы, пропорциональные производным управляющего и возмущающего воздействий [92, 103]. Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д , вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла ад и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла ао, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СП связан с объектом посредством редуктора Р . На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом о поворота объекта и задающим углом ад. Напряжение, зависящее от угла рассогласования 6, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и ао, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ду. Двигатель при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением и дифференциала Да приводит в движение золотник (см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Д дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением 1 ,,, и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса А и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. Выходы от тахогенератора объекта ТО, напряжение которого пропорционально скорости ра объекта О и тахогенератора задатчика ТЗ, напряжение которого р а пропорционально ускорению (второй производной) от аа, используются для успокоения системы (устранения ее колебаний). [c.463]

Рисунок 3.41 - Поворот объектов

Щелчком мыши выделим условное обозначение фильтра-влагоотделителя. Нажмем кнопку Поворот на странице Редактирование. На запрос системы указать точку центра поворота укажем точку 1. На запрос системы указать базовую точку укажем точку 2. Щелчком мыши активизируем поле ввода угла поворота и введем значение угла 90 . Система произвела поворот объекта. Завершим работу команды. [c.96]

В Г. на сх. б к внутренней рамке 9 гироскопа прикреплен маятниковый чувствительный элемент, выполненный в виде жидкостного переключателя 4. С помощью переключателя 4 включаются приводы 7 я 8, которые развивают соответствующие корректирующие моменты. Сигналы, пропорциональные углам поворота объекта относительно оси ротора, снимаются с потенциометрических датчиков 5 я 6. [c.62]

Пошаговая инструкция. Поворот объектов [c.214]

Поворот объектов с помощью ручек [c.272]

Мв), а угол поворота выходного вала элементарного звена соответствует углу поворота объекта (аг=а). В структурной схеме на рис. 4-9 показаны два варианта подключения главной обратной связи. Первый вариант соответствует случаю, когда [c.246]

При формировании сигнала ошибки СП возможны три основных способа получения информации о положении объекта от датчика угла, жестко соединенного с валом ИД от датчика угла, жестко соединенного с валом объекта от блока выделения ошибки СП, когда датчик угла поворота объекта отсутствует и удается получить только рассогласование 6(0 = t)—a t). [c.253]

Используя (4-105), выражаем угол ao t) через угол поворота объекта a t) и возмущающий момент [c.267]

Это построение может быть иллюстрацией поворота объекта вокруг двухмерис й оси вращения (плоскости) в четырехмерном иростраистве. Таким образом объект можно иовериуть на любой угол, в данном случае он равен 180°. [c.55]

Если между скрещенными поляризаторами Ni и N< введен слой вещества хотя бы со слабыми признаками оптической анизотропии, то поле становится несколько светлее в случае монохроматического света или дает более или менее прихотливое окрашивание в случае белого света. Поворот объекта приводит к изменению интерференционной картины. В частности, таким методом можно обнаружить слабую анизотропию в кусках стекла и других материалах, обычно изотропных, но подвергнувшихся каким-либо деформациям вследствие сжатия или неравномерного нагрева (см. гл. XXVII). [c.517]

Подшипники оси наружной рамки карданова подвеса одноосного гиростабилизатора установлены на объекте и, следовательно, при поворотах объекта вокруг центра его тяжести ось наружной рамки гиростабилизатора поворачивается в пространстве. При этом вследствие эффекта некоммутативности конечных вращений возникает собственная скорость прецессии гироскопа. [c.431]

Прибор может служить для измерения угла поворота объекта. При укреплении на оправке прибор можно применить для тех же целей, что и лимб с микроскопом, описанный выше для контроля передаточных отношений кинематических цепей станков, контроля зубчатых колес, делительных дисков и других объектов. Для многих из этих измерений требуется нулевой контактный прибор, который входит в комплект автоколлимациониого лимба. Этот прибор оснащен микронной отсчетной головкой и устройством для изменения направления измерительного усилия. [c.214]

Уравнения движения твердого тела на нелинейном подвесе. В схемах пространственных подвесов расстояния между виброизоляторами, как правило, значительно превышают их рабочие ходы. Поэтому углы поворота объекта относительно основания остаются малыми и нелинейность его колебаний обусловливается Лишь нелинейностью характеристик подвеса таким обра ом, имеют место малые нелинейные колебания объекта. [c.281]

При повороте объекта вокруг оси х возникает гироскопический момент, препятствующий повороту рамки 5 вотуг оси X. Этот момент уравновешивайся моментом от силы сжатия пружины 8. Чем больше угловая скорость объекта, тем больше гироскопический момент, тем больше сжимается пружина 8, тем на больший угол отклоняется рычаг 2 от начального положения. [c.85]

Для поворота объекта достаточно выбрать его и щелкнуть на кнопке Rotate [c.214]

При создании любого чертежа требуется выполнять его редактирование как в процессе вычерчивания, так и при внесении изменений. Для редактирования объекты необходимо выбрать. Простейшая команда редактирования — ERASE. Две другие часто используемые команды — OPY и MOVE. Для поворота объекта определяют базовую точку и угол поворота. Для масштабирования объектов определяют базовую точку и масштабный коэффициент. [c.233]

В системе (4-55) для рассматриваемого случая (рис, 4-5) обозначим a2it)=a t)—угол поворота объекта регулирования ai(0 = =—ссд( )—угол поворота ротора ИД Mi(/) =Мн.д( )—момент, действующий на входной вал редуктора со стороны ИД /2=/н — момент инерции объекта (нагрузки) относительно его оси вращения i — передаточное число механической передачи. [c.252]

Динамика механической передачи с лю фтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи описывается уравнениями (4-22)-—(4-26). В этих уравнениях для данного случая имеем /2 = /п — момент инерции объекта относительно его оси вращения a2(/)=a(ii) — абсолютный угол поворота объекта Л 5 2( ) =Л1в(0—возмущающий момент на валу объекта ai(0=—Од(0 —поворота вала ИД тг— масса объекта t — передаточное число механической передачи. С учетом указанных обозначений, а также (4-5) и (4-7) система уравнений (4-22) — (4-26) может быть записана в виде [c.260]

Из (4-105) следует, что угол поворота объекта регулирования отно- [c.261]

Часто оказывается необходимым знать не только амплитуду 0ai первой гармоники координаты 0(f) на входе нелинейного элемента, fib и амплитуду ai первой гармоники угла поворота объекта в процессе автоколебаний. В частности, амплитуду Oai необходимо знать дляоцей-ки влияния автоколебаний на точность СП. Для определения зависимости между найденной в процессе анализа амплитудой 0ai и соответствующим значением aai воспользуемся (4-86) при 7Wb(/)=0.. , Имеем [c.299]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...