Пространственные связи элементов конструкции

ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ СВЯЗИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ [c.42]

Размерные связи являются одной из форм пространственной взаимосвязи элементов конструкции и описываются размерными [c.48]

Данные об операциях установки, приведенные выше, являются укрупненными, рассчитанными на исполнителя, имеющего определенную квалификацию и выполняющего операции установки вручную. Для роботизированной сборки эти данные недостаточны, так как здесь необходимо более детальное описание содержания сборочных операций, в том числе и операций установки. Эта детализация касается информации о геометрических контурах, механических и пространственных связях элементов собираемого изделия и средств технологического оснащения сборки, о траекториях перемещений и условиях функционирования элементов сборочного робота. Уровень детализации данных должен быть достаточным для организации процесса управления всеми функциями сборочного робота, которые он выполняет вместо человека. Набор таких функций различен для роботов разной конструкции. [c.78]

Аргоно-дуговая сварка, как и сварка под флюсом, может производиться как автоматами, так и полуавтоматами, использоваться для постановки точек специальными инструментами-пистолетами и др. В связи с применением алюминиевых сплавов для изготовления судовых конструкций, строительных резервуаров, химической аппаратуры и т. д. значение аргоно-дуговой сварки в промышленности будет неизменно повышаться. Перед сварщиками стоят задачи создания технологии, обеспечивающей получение швов без кристаллизационных трещин и пор, хорошего внешнего вида при сварке в разных пространственных положениях. Для развития этого способа необходимо изучение физико-технологических основ металлургических процессов сварки в аргоне разных металлов и рациональных технологических способов подготовки изделий под сварку, а также обеспечение специализированной автоматической аппаратурой для выполнения соединений различных типовых элементов конструкций. [c.117]

Однако для многоопорных конструкций цилиндров (с размерами более 2x2 м) способ установки на три точки не смог быть применен, поскольку статические прогибы таких цилиндров достигали недопустимых величин, вызывавших пластические деформации в элементах их конструкций [Л. 5, 18]. Другая причина непригодности этого способа состояла в том, что в связи с релаксацией остаточных напряжений в элементах конструкций возникают нарушения самой установочной базы, что приводит к нарушению пространственной формы цилиндра [c.86]

Дифференциальные уравнения механики элементов конструкций устанавливают взаимную связь между пространственными и временными изменениями физических переменных изучаемого явления. Эти уравнения описывают в пределах элементарного объема все без исключения явления данного класса, независимо от геометрической конфигурации объекта и характера его взаимодействия с окружающей средой. [c.62]

Внедрение поточной сборки связано с выполнением определенных требований, которые распространяются на все предшествующие этапы производственного процесса. При поточной сборке конструкция изделия должна быть тщательно отработана и увязана с технологическими условиями поточного производства. Должно быть обеспечено бесперебойное снабжение сборочной линии взаимозаменяемыми деталями собираемого изделия. На линии поточной сборки могут быть допущены слесарно-пригоночные работы лишь в том случае, если они вполне регламентированы по времени и увязаны с темпом сборки. При необходимости индивидуальной пригонки элементов изделия ее выполняют вне поточной линии с последующей передачей пригнанных элементов на сборку. Обработка резанием деталей машин должна обеспечивать соблюдение технологических требований поточной сборки (взаимозаменяемость, регламентированные пространственные отклонения элементов деталей и другие условия). [c.299]

Сопряжение любых элементов конструкции изделия или технологической оснастки друг с другом осуществляется по контурам, имеющим строго определенную форму. Неудерживающая механическая связь в точке сопряжения препятствует перемещению тела в направлении по нормали к касательной плоскости в точке сопряжения и, наоборот, допускает возможность перемещения в противоположном направлении. Поэтому каждое сопряжение обеспечивает вполне определенный характер пространственной взаимосвязи сопрягаемых элементов. [c.46]

Если граф сопряжений более сложен, чем простая элементарная цепь, а размерная цепь - связанная, то при соединении элементов конструкции некоторые зазоры станут равными нулю, а другие могут сохраняться или превратятся в натяги. В этом случае размеры сопряжений будут влиять на замыкающее звено размерной цепи, и тогда число неизвестных величин, включая замыкающее звено размерной цепи, будет больше числа уравнений, соответствующих простым циклам в графе размеров. Здесь размерные связи не могут быть определены обычными методами решения размерных цепей, и решение осуществляется на основе анализа пространственной взаимосвязи элементов связанной системы тел. Отклонение реальной поверхности (линии, точки) тела от номинального положения представляется как поступательное перемещение в соответствующем направлении. Граничная поверхность (линия, точка) тела, за которой свободное пространство простирается в положительном направлении, называется увеличивающим элементом этого тела. Например, увеличивающими элементами будут поверхности Рцо, /41,/44, /45 профиля в4, поверхность Гх ] фитинга а (см. рис. 1.2.8). Уменьшающими элементами будут граничные поверхности (линии, точки) тела. [c.50]

Конструкции изделий - Контуры 33-35 - Механические связи элементов 38-42 -Пространственные связи 42-48 - Размерные связи 48-52 - Способы сокращения числа деталей 119-121 - Требования 118 - Членение 29-35 - Элементы 35, 37 [c.634]

Связи и анкерные болты, несущие элементы мостовых ферм и других пространственных конструкций, напряженные болты [c.131]

Формальная модель синтеза размерных кинематических схем. Разработка чертежа кинематической схемы является подсистемой системы графического конструирования, которая, в свою очередь, является подсистемой общей системы конструирования механизма. В связи с тем, что алгоритмизация сложных конструкторских задач основана на анализе и синтезе структуры и структурных характеристик конструкций, их решение требует применения системно-структурного подхода. Конструируемые объекты расчленяются на пространственно ограниченные части с выявлением их отношений в общей системе объекта. Выбор характера расчленения определяет элементы, связи, структуру, а также конструкторско - технологические свойства объекта [2], [c.98]

Вертикальные сжатые стержни ферм составлялись из уголков и полос подвески, а растянутые стержни фермы делались из обычных стальных полос. Визуально можно было четко разделить элементы фермы на сжатые и растянутые, оценивая их поперечное сечение и соединение в узлах при этом сжатые стойки, соединяющие верхний и нижний пояса, выполняли из уголков цельного сечения. Заполнение между поясами, несмотря на множество пересечений и спаренных элементов, являлось сквозным. Для восприятия больших поперечных сил, возникающих от нагрузок, приложенных перпендикулярно плоскости ферм, и обеспечения пространственной неизменяемости конструкции моста совместно с горизонтальными связями над опорами моста устанавливали поперечные рамы со сплошными стенками. [c.140]

При использовании метода конечных элементов для расчета балочных пространственных моделей конструкций не требуются принципиально новые приемы для анализа симметричных систем. Модель представляется в виде конечного числа призматических стержневых элементов, скрепляемых между собой в узловых точках. Если плоскость симметрии конструкции проходит через узловые точки, то система разбивается пополам на две подсистемы для раздельного изучения симметричных и кососимметричных колебаний. В плоскости сечения на узлы системы накладываются дополнительные связи или дополнительные условия, как для дискретной динамической модели. [c.12]

Базовые модули конструкторского проектирования предназначены для твердотельного и поверхностного моделирования, синтеза конструкций из базовых элементов формы, поддержки параметризации и ассоциативности, проекционного черчения и разработки чертежей с простановкой размеров и допусков. Пользователь может пополнять библиотеку БЭФ оригинальными моделями. Синтез трехмерных моделей сложной формы возможен вытягиванием плоского контура по нормали к его плоскости, его протягиванием вдоль произвольной пространственной кривой, вращением контура вокруг заданной оси, натягиванием между несколькими заданными сечениями. Синтез сборок выполняется вызовом или ссылкой на библиотечные элементы, их модификацией, разработкой новых деталей. Детали сборки можно нужным образом ориентировать в пространстве. Далее следует ввести ассоциативные (сопрягающие) связи. [c.219]

В конструкциях встречаются диски значительной толщины, иногда соизмеримой с радиусом. Для них методы расчета, использующие гипотезы плоского напряженного состояния и жесткой нормали, не пригодны. Расчет пространственного напряженного состояния стал возможен в связи с разработкой метода конечных элементов (МКЭ), позволяющего реализовать хорошо разработанные процедуры решения упругопластической задачи, и внедрением ЭВМ достаточно большой эффективности. При расчете центробежных колес турбомашин (крыльчаток) необходимо учитывать взаимодействие лопаток и несущих дисков. Для этой цели разработаны уточненные методы расчета, реализуемые на ЭВМ. [c.6]

Мы рассмотрели случай, когда конструкция закреплена на опорах. Если система свободна, то непосредственно из уравнения (3.68) перемещения найти нельзя, так как матрица жесткости К для всей конструкции является вырожденной. Действительно, силы, действующие на свободную конструкцию, не могут быть произвольными они должны удовлетворять уравнениям равновесия всей системы в целом. Таких уравнений будет 6 для пространственной и 3 для плоской стержневой системы. Таким образом, в случае пространственной конструкции 6 элементов матрицы Р — Рц в уравнении (3.68) определяются через остальные элементы, являясь некоторыми линейными комбинациями последних. Но тогда и соответствующие 6 элементов матрицы-столбца Kv будут также линейными комбинациями остальных. Это говорит о том, что строки матрицы жесткости связаны между собой линейными зависимостями. Определитель подобной матрицы равен нулю, т. е. матрица жесткости для свободного тела является вырожденной. [c.92]

Поскольку системами, усиливающими возможности человека и выполняющими различные манипуляции, оператор управляет с помощью движений и путем приложения некоторых усилий, то необходимо обеспечить пространственное соответствие между конечностями оператора и элементами машины. Однако учета только антропометрических и инженерно-психологических данных, на основе которых были приняты решения о первых конструкциях, уже недостаточно. Кинематика, динамика и теория управления системами тесным образом связаны с биомеханикой и характеристиками человека. Эти вопросы слабо освещены в литературе (если не считать литературы по протезированию). [c.145]

Эти особенности рам из тонкостенных стержней проявляются уже на стадии выбора расчетной схемы. В строительной механике стержневых систем при построении расчетной схемы используют одномерные элементы, пересекающиеся в узле-точке. Как отмечалось, тонкостенный стержень является пространственным элементом. В расчетной схеме рамы нужно конкретно показать, какими связями и в каких точках сечений соединяются продольные и поперечные элементы, и таким образом отразить конструкцию узла. Использование одномерных элементов и точечного узла [8, 19] не позволяет учесть все многообразие реальных соединений продольных и поперечных элементов рам. Это можно проиллюстрировать простым примером. [c.192]

При сложном пространственном расположении рабочих органов, при большем числе промежуточных подвижных элементов и при большом расстоянии между подвижными рабочими органами жесткие кинематические связи становятся сложными, что, с одной стороны, приводит к усложнению конструкции станка, с другой, — к снижению точности функционально связанных перемещений. Поэтому ц отдельных случаях жесткие кинематические связи заменяются синхронными дистанционными передачами. [c.424]

Изменяемость шарнирной схемы фиг. V. 29 может быть устранена введением взамен связи раскоса, в контуре 9—11—12—16—14—10, например между узлами 10 и 12. Необходимость введения в схему фиг. V. 29, для устранения ее изменяемости, дополнительной связи 1 или раскоса в контуре 9—11—12—16—14—0 показывает, что в спроектированной пространственной конструкции (см фиг. V. 26), имеющей жесткие узлы, в этих узлах при наличии кольцевых обвязок возникают значительные изгибающие моменты. Для устранения (или существенного уменьшения, если учесть наличие, кроме деформаций изгиба и деформаций от продольных сил) этих изгибающих моментов в ребрах крышки достаточно ввести в конструкцию диагональный элемент (взамен расчетного фиктивного стержня , который не может быть осуществлен). Вводить диагональ в нижней части рамы, например, между точками 17—22, не обязательно, так как в фиктивной связи усилие, вызываемое только давлением воды на корпус подшипника, незначительно. [c.424]

В работе Исследование соединений железных мостов заклёпками (1878 г.) Ф. С. Ясинский даёт математическое решение задачи о рациональной конструкции заклёпочного соединения с учётом деформаций его элементов. В работе Опыт общей теории равновесия сооружений впервые даётся кинематический анализ пространственных систем с идеальными и неидеальными связями общего вида. [c.30]

Требуемая степень надежности налагает ограничения на среднюю частоту отказов л, что нередко влечет за собой необходимость снижения величин ускорения, действующих на аппаратуру. Стремление максимально понизить действующие ускорения связано с необходимостью уменьшения частот и амплитуд вибраций при вибрационных воздействиях. Однако частоты действующих в системе возмущений обычно пе удается понизить, так что виброускорения можно снизить только за счет уменьщения амплитуд вибраций. Поскольку большие амплитуды вибраций элементов аппаратуры нередко вызываются резонансным усилением некоторых составляющих спектра возмущающих частот, то иногда изменением жесткости или массы элементов удается добиться существенного уменьшения величии амплитуд и ускорений вибрирующих конструкций. Однако часто изменить жесткость или массу вибрирующей конструкции нельзя нз-за невозможности вмешательства в систему. Иногда это мероприятие не приводит к цели из-за пространственного характера возбуждения, передаваемого на конструкцию, когда уменьшение вибраций в одном направлении сопровождается их усилением в другом направлении. [c.4]

В последнее время в связи с развитием лазерной техники разрабатываются методы измерения полей деформаций сложных форм деталей на основе голографического эффекта — способа получения пространственных объектов с использованием когерентногр освещения [11]. Исходной для анализа полей деформаций является интерференционная картина, характеризующая деформации объекта (детали) за время между двумя экспозициями и получаемая при наложении друг на друга голограмм с детали. Метод голографической интерферометрии широко применяют для измерения перемещений и деформаций в элементах конструкций (балок, пластин, лопаток, оболочек и пр.) под действием статических и динамических нагрузок, а также вследствие возникновения нестационарных температурных полей. [c.172]

При рещении различных задач технологического проектирования представляет интерес описание характера и длин возможных перемещений в рабочей зоне, образованной элементами конструкции изделия и средств технологического оснащения. При этом часто существуют возможные перемещения, ограниченные по величине. Эти ограничения могут оказать влияние на содержание операций введения (перемещения) а,- в рабочую зону и операцию ориентации о, в рабочей зоне относительно заданной системы координат. Операции первого вида допускают достаточно грубое количественное описание пространственной юаимосвязи объектов, поскольку здесь существенны лищь предельные значения длин возможных перемещений, влияющие на качественное изменение характера доступа объекта в рабочую зону. Операции ориентации связаны с изменением положения объекта в пределах допусков на линейные и угловые параметры, поэтому описание [c.46]

Физическая анизотропия как форма самоорганизации материи играет очень большую роль в природе. Наболее полно ее значение и особенности проявились при изучении минералов. Для этой цели с начала XIX века используется микроскоп. После введения в микроскоп в 1828 г. Уильямом Николем поляризаторов оптические методы заняли важнейшее место при изучении минералов. Внутренние законы их построения позволили Е.С.Федорову создать законченную классификацию 230 пространственных точечных групп симметрии, связанную с анизотропией оптических, диэлектрических, магаитных, упругих, термических и др.свойств. Среди них изучение анизотропии упругих свойств наиболее важно, так как с этими свойствами связано поведение под нагрузкой большого числа разнообразных элементов конструкций, природных объектов и материалов. Терия упругой анизотропии сред основательно разработана в трудах А.Лява, В.Фойгта, Дж.Ная, Ф.И.Федорова, С.Г,Лехницкого, Г.И.Петрашеня и других. Значительно худшее положение наблюдается в области экспериментальных методов ее изучения. Использование для этой цели оптических поляризационных методов с одной стороны ограничено тем, что оптические постоянные упругости среды описываются тензором не выше-второго порядка, в то время как постоянные упругости среды низшей симметрии - тензором четвертого порядка. С другой стороны, область изучения оптическими методами многих объектов, в частности горных пород, ограничена их непрозрачностью. [c.11]

В связи с изложенным для большинства практически важных случаев реактивные напряжения могут быть схематизированы как напряжения, равномерно распределенные по толщине несущего элемента. Таким образом, при расчете ОСИ в каком-либо узле конструкции в первую очередь необходимо учитывать реактивные напряжения только от сос-едних узлов, швы которых перерезают несущий элемент и образуют замкнутый контур в плоскости свариваемого листа. Реактивные напряжения от всех перечисленных узлов при анализе неплоскостных конструкций (например, оболочечных) можно определить при решении трехмерных пространственных термодеформационных задач, что в настоящее время практически неосуществимо. При небольшой кривизне корпуса, а также если несущий элемент — плоскость (например, фрагмент оболочки судна), задачу можно схематизировать как плоскую (заделки) или осесимметричную (узлы подкрепления отверстия) и ее решение оказывается возможным на современных ЭВМ. [c.298]

Курс Пространственное эскизирование введен в учебный план студентов специальности Самолетостроение Воронежского политехнического института в связи с практической необходимостью формирования навыков графического отображения объектов сложной пространственной структуры, к которым относятся многие элементы авиационных конструкций. Изображение таких объектов в ортого1нальных проекциях не дает необходимой наглядности, поэтому в авиационной технике большой удельный вес за нимают аксонометрические изображения, дополняющие обычные чертежи, и специальные пространственные схемы, предназначенные для показа сложной функциональной структуры конструкции. [c.165]

Сложность расчетного определения напряженно-деформированных состояний элементов ВВЭР, как отмечалось выше (см. 1, гл. 2 и гл. 3), состоит в том, что в них реализуются пространственная схема передачи усилий, трехмерные поля напряжений, затрудняющие формулировку граничных условий. Ниже излагается расчетное определение напряжений и перемещений в зонах корпусных конструкций по исходным данным, получаемым на границе зтих зон с помощью экспериментальных методов, но в силу ряда обстоятельств недостаточных для постановки и решения обычных краевых задач. Возникаюшце при этом задачи представляют собой так называемые обратные задачи, в которых неизвестные величины определяются (восстанавливаются) по их проявлению, отклику в доступной для прямых измерений области. Эти задачи, как правило, являются некорректно поставленными и требуют при своем решении применения специальных методов. В связи с этим методы решения таких задач во многих случаях могут существенным образом зависеть от точности получаемой экспериментальной информации и методов ее обработки. [c.59]

В 1895 г. Шухов подал заявку на получение патента по сетчатым покрытиям (см. статью Р. Грефе Сетчатые покрытия ). При этом имелись в виду сетки из полосовой и уголковой стали с ромбовидными ячейками. Из них изготавливались большепролетные легкие висячие покрытия и сетчатые своды. Разработка этих сетчатых покрытий ознаменовала собой создание совершенно нового типа несущей конструкции. Работающие на растяжение висячие покрытия встречались прежде лишь в отдельных экспериментах и сооружениях. Шухов впервые придал висячему покрытию законченную форму пространственной конструкции, которая была вновь использована лишь спустя десятилетия. Даже по сравнению с высокоразвитой к тому времени конструкцией металлических сводов его сетчатые своды, образованные только из одного типа стержневого элемента, представляли собой значительный шаг вперед. Христиан Шедлих в своем основополагающем исследовании металлических строительных конструкций XIX в. в связи с этим отмечает следующее Конструкции Шухова завершают усилия инженеров XIX столетия в создании оригинальной металлической конструкции и одновременно указывают путь далеко в XX век. Они знаменуют собой значительный прогресс опирающаяся на основные и вспомогательные элементы стержневая решетка традиционных для того времени пространственных ферм была заменена сетью равноценных конструктивных элементов . После первых опытных построек (два сетчатых свода в 1890 г., висячее покрытие в 1894 г.) Шухов во время Всероссийской выставки в Нижнем Новгороде впервые представил на суд общественности свои новые конструкции перекрытий. Фирма Бари построила в общей сложности восемь выставочных павильонов достаточно внушительных размеров и отдала их в аренду участникам выставки. Четыре павильона были с висячими покрытиями, четыре других — с цилиндрическими сетчатыми сводами. Кроме того, один из залов с сетчатым висячим покрытием имел в центре висячее покрытие из тонкой жести (мембрану), чего никогда раньше в строительстае не применялось. Фирма Бари подвергла себя немалому финансовому риску, поскольку имевшегося в распоряжении времени для проектирования и строительства было очень мало, а нужно было развеято все сомнения относительно прочности и надежности перекрытий. Последнее удалось доказать при проверке перекрытий во время снежной зимы 1895—1896 гг. [c.12]

При динамических исследованиях и исследовании виброамортизации некоторого класса реальных рамных конструкций и некоторых типов машин, установленных на общих фундаментальных рамах (например, генераторов турбин, насосов и т. д.) в области спектра низких частот в [1] разработана методика построения механических моделей, которая сводится к замене реальной конструкции динамической моделью с сосредоточенными параметрами. Такая механическая модель представляется в виде пространственной системы твердых тел, соединенных между собой упругими связями типа балочных элементов, и связанных с фундаментом с помощью амортизаторов. [c.82]

Целостность композиции характеризует гармоничное единство частей и целого, органичную взаимосвязь элементов формы изделия и его согласованность с ансамблем других изделий. Она определяет эффективность использования профессионально-художественных средств для создания полноценного композиционного решения и находит выражение в общей логике пространственного строения формы, ее масштабной, пропорциональной и ритмической организации (организованность объемно-пространственной структуры) в художественном осмыслении реальной работы конструкции и материалов (тектоничность) в моделировке, взаимо-переходах и связях объемов, плоскостей и очертаний формы (пластичность) в соподчинении графических и изобразительных элементов общему композиционному решению (упорядоченность графических и изобразительных элементов) во взаимосвязи цветовых сочетаний и использовании декоративных свойств материалов (колорит и декоративность). [c.158]

Аналогичная картина получается и при анализе эпюр изменения внутренних силовых факторов вдоль лонжерона рамы ав-томобиля-самосвала КамАЗ-5511 (рис. 94 и 95) при его перекосе на стенде подъемом на одинаковую высоту (250 мм) переднего и заднего расположенных диагонально колес. Здесь еще более ярко проявляются особенности нагружения несущей системы автомо-биля-самосвала при его перекосе, приводящие к появлению боковых усилий, по сравнению с автомобилем ЗИЛ-ММЗ-555. Это связано с большей пространственностью рамы автомобиля КамАЗ-5511 в результате жесткого крепления к ней оси балансир-ной подвески и трубы оси поворота платформы, смещение которых относительно плоскости рамы значительно. Такой анализ наряду с анализом нагруженности элементов надрамника показывает, что продольные элементы последнего мало влияют на общие деформации несущей системы и могут быть исключены из конструкции. Такие выводы полностью подтверждают результаты испытаний опытной модели автомобиля-самосвала КамАЗ-5511 [2]. Исключение лонжеронов надрамника и крестообразного усилите- [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...