Механизмы вращения (поворота)

Подъем груза (монтируемого элемента) осуществляется крановым механизмом подъема изменение вылета крюка — лебедкой, включенной в цепь системы расчаливания. Механизм вращения поворота платформы и механизм передвижения крана должны быть заторможены, а стреловой полиспаст — постоянно ослаблен. Для увеличения сопротивления сдвигу под гусеницы самоходного крана (с торцов) должны быть уложены упоры из шпал. [c.65]

В зависимости от назначения кран может иметь один обязательный в каждой грузоподъемной машине механизм — для подъема груза —или несколько механизмов, при помощи которых осуществляются те или иные движения — механизм для передвижения, при помощи которого осуществляется поступательное движение всего крана или отдельных его частей, механизм вращения (поворота) одной части крана относительно другой (разновидностью последнего являются механизм для поворота груза), механизм для подъема или наклона стрелы (в стреловых кранах), позволяющий изменять вылет груза. [c.31]

МЕХАНИЗМЫ ВРАЩЕНИЯ (ПОВОРОТА) [c.203]

Следовательно, при времени разгона не менее 2 с, а торможения 2,5 с, периоды неустановившихся движений (4,5 с) составляют до 60% длительности всего цикла. Поэтому определение мощности привода механизма вращения (поворота) необходимо вести не по статическому моменту, нагружающему механизм, а по суммарному моменту с учетом момента от инерционных сил. [c.203]

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рейка 2 имеет форму цилиндра, снабженного круговыми зубьями. При вращении колеса 1 рейка 2 движется поступательно в цилиндрических направляющих В—В вдоль оси с—с. Во время работы механизма возможен поворот рейки 2 вокруг оси с—с. [c.19]

Вращение кулачка /, показанного на фиг 32, е механизма, вызывает поворот рычага 2, длинное плечо которого имеет ролик, а короткое — перемещает фиксатор 3 по горизонтальным направляющим. На поверхности фиксируемого диска 5 имеется гнездо под [c.48]

Значительно снижают технические возможности и сокращают период нормальной эксплуатации неблагоприятные динамические характеристики станков. Например, неправильная отладка моментов переключения фрикционных муфт и их износ приводят не только к увеличению времени холостых ходов, но и к изменению динамических нагрузок. Не всегда соответствует техническим условиям точность исполнения цикла, что вызывает необходимость проверки теоретических циклограмм станков-автоматов кинематическими и динамическими методами. На динамические условия взаимодействия механизмов значительное влияние оказывают скорость вращения РВ и угол поворота шпиндельного блока (одинарная и двойная индексация). При диагностировании технологического оборудования с едиными валами управления выбираются диагностические параметры, несущие наибольшую информацию о работе различных целевых механизмов. Одним из таких параметров является крутящий момент на РВ, на основе которого разработаны алгоритмы и программы диагностирования механизмов подъема, поворота и фиксации шпиндельного блока подачи, упора и зажима материала суппортной группы, а также оценки работы автоматов с технологическими наладками [21, 22]. Сущность способа выявления дефектов механизмов без их разборки с помощью этого параметра заключается в том, что на РВ проверяемого автомата между приводом и кулачками управления устанавливается съемный тензометрический датчик крутящего момента, который через преобразователь соединяется с регистрирующей аппаратурой. Качество изготовления и техническое состояние различных узлов и механизмов, управляемых от одного РВ, оценивается сравнением осциллограмм крутящего момента на РВ проверяемого станка с эталонной, полученных в одном масштабе. Если величина и характер изменения кривой крутящего момента на отдельных участках циклограммы проверяемого станка не соответствуют эталонной осциллограмме, то по типовым динамограммам дефектов и дефектным картам механизмов определяются виды дефектов, причины их возникновения и способы устранения. Для удобства проверки станков в цеховых условиях эталонная осциллограмма наносится на линейку из оргстекла. [c.105]

РАСЧЁТ МЕХАНИЗМОВ ВРАЩЕНИЯ КРАНОВ ВОКРУГ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСИ (МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА) [c.784]

Как только люлька насоса выходит из нейтрального положения, вал гидромотора и связанный с ним зубчатой передачей валик обратной связи 7 приходят во вращение. Дифференциал 5 алгебраически суммирует углы поворота валов электродвигателя 2 и гидромотора, и в тот момент, когда скорости их вращения сравняются, движение люльки 6 прекратится. Таким образом, в рассматриваемом механизме угол поворота люльки, а следовательно, и скорость вращения вала гидромотора пропорциональны величине и знаку управляющего сигнала [16], [П8]. [c.265]

Механизм периодического поворота блока матриц выполнен в виде мальтийского креста и имеет механический привод от коленчатого вала пресса, что обеспечивает взаимодействие ползуна пресса и матричного блока таким образом, что при рабочем ходе пресса блок неподвижно зафиксирован на столе пресса, а при ходе ползуна пресса вверх производится поворот его на один шаг. Вертикальный вал привода выполнен разрезным, и в него встроена шариковая предохранительная муфта, срабатывающая в случае рассогласования вращения коленчатого вала пресса и матричного блока. [c.363]

Манипуляторы сварочной горелки и изделия установлены на общем основании и служат для их перемещения в пространстве. Манипулятор сварочной горелки имеет станину портального типа, на которой расположены три исполнительных механизма, обеспечивающих линейные перемещения сварочной горелки вдоль осей прямоугольной системы координат. На выходном звене механизма вертикального перемещения установлены два механизма вращения, обеспечивающие ориентирующее движение горелки по отношению к линии шва — поворот вокруг вертикальной оси и наклон в вертикальной плоскости. Манипулятор изделия имеет два механизма вращения, оси которых пересекаются под прямым углом. Механизм с осью вращения, расположенной горизонтально, обеспечивает наклон изделия, а второй — вращение изделия. [c.142]

Преимуществом использования мальтийских механизмов для поворота планшайбы является отсутствие удара в конце поворота, поскольку скорость ее вращения к моменту выхода ролика из паза кулачка равна нулю. [c.78]

Большинство механизмов вращения однодвигательные. При больших массах крана ставят несколько механизмов поворота при общем зубчатом венце. Это обеспечивает широкую унификацию механизмов, но возникает проблема равномерного распределения нагрузок между приводами, которая решается обычно установкой [c.450]

В зависимости от типа рулевой пары рулевые механизмы современных автомобилей разделяют на червячные, винтовые и шестеренчатые. В рулевом механизме с червячной парой момент передается от червяка, закрепленного на рулевом валу, к червячному сектору, установленному на одном валу с сошкой. У многих рулевых механизмов червяк выполняют глобоидным (образующая глобоидного червяка— дуга окружности), а зубья сектора заменяют роликом, вращающимся на подшипнике. В таком рулевом механизме сохраняется зацепление на большом угле поворота червяка, уменьшаются потери на трение и износ пары. В винтовом рулевом механизме вращение винта преобразуется в прямолинейное движение гайки, на которой нарезана рейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором. Сектор установлен на общем валу с сошкой. Для уменьшения трения в рулевом механизме и повышения износостойкости соединение винта и гайки часто осуществляют через шарики. Передаточное число рулевого механизма типа винт — гайка — сектор определяется отношением радиуса начальной окружности зубьев сектора к шагу винта. [c.233]

Механизм поворота устанавливают на строганые платики поворотной платформы и центрируют по втулке, вваренной в поворотную платформу. Крепят редуктор болтами 21 с пружинными шайбами. Масло в корпус механизма вращения заливают через пробку 22, а сливают через пробку 16. Уровень масла проверяют по маслоуказателю (щупу) 23. [c.128]

Поворот планшайбы координатного стола с точностью до 1° осуществляется с помощью рукоятки 8, вращающей червяк с закрепленным на его оси лимбом 7. Червяк вращает червячное колесо поворотного механизма. Вращение шпинделя рукояткой возможно только после включения защелки 9. Вращение шпинделя при шлифовании осуществляется от электродвигателя с помощью шкива 6 ременной передачи. [c.244]

Механизм поворота приводится в действие от общего двигателя всех механизмов крана. Коническая зубчатая шестерня 27 реверсивного механизма вращения и передвижения крана входит в постоянное зацепление с коническими шестернями, сидящими на реверсивном валу. Нагрузки на вертикальный вал 14 воспринимаются вверху радиальным шарикоподшипником, а внизу — упорным шарикоподшипником и двухрядным сферическим роликоподшипником. На нижнем конце вертикального вала жестко посажена шестерня 15, входящая в зацепление с зубчатым колесом 8, свободно сидящим на вертикальном валу 12. На валу 12 помимо зубчатого колеса 8 размещены тормозной шкив 13, зубчатая муфта 10 и шестерня 23 все они жестко соединены с валом. Во время вращения вала 14 и при выключенной муфте 10 зубчатое колесо свободно вращается на валу 12 и передает вращение зубчатому колесу 7, жестко сидящему на валу 5. Вместе с зубчатым колесом 7 вращается вертикальный вал и таким образом мощность передается механизму передвижения. [c.94]

На рис. 77 изображен механизм поворота крана СКГ-40А. Принципиальных отличий в данном механизме от механизма вращения крана КС-5363 нет. Конструктивные отличия заключаются в следующем корпус 2 редуктора полностью сварной, все передачи 5—6 [c.97]

По третьей схеме рис. 70, в (с червячным редуктором) выполнен механизм поворота рассчитываемого крана чертеж этого механизма приведен на рис. 71. В этом механизме вращение от двигателя 1 через соединительную муфту 2 передается на вал червячного редуктора и далее через цилиндрические зубчатые колеса 3 на ведомое колесо , связанное с металлической конструкцией крана. Во избежание поломки червячного колеса при резком торможении в механизме установлен фрикцион, расположенный на валу червячного колеса (см. рис. 75). [c.225]

Стенд для испытания топливных насосов высокого давления рис. 94) оборудован электродвигателем 1, вариатором 7 частоты вращения привода насоса, который управляется рукояткой 2, мерным цилиндром 3, мензурками для сбора топлива и механизмом их поворота с рукояткой 5, счетным устройством для установки на заданное число впрысков, управляемым рукояткой 6. [c.128]

На рис. 3.75 изображен винтовой домкрат, в котором при вращении винта 1 в неподвижной гайке 2 винт получает поступательное перемещение и поднимает груз, опирающийся на чашку 3 домкрата. Винтовой пресс показан на рис. 3.76 в этом механизме, так же как и в предыдущем, винт вращается и поступательно перемещается, создавая нажимиое усилие на прессуемое изделие, а гайка неподвижна. На рис. 3.77 показана схема винтового механизма для поворота руля речного судна. При вращении штурвала 1 вращается винт 2, имеющий на одной части длины правую, на другой — левую резьбу, при этом гайки 3 перемещаются поступательно и посредством соединенных с ними тяг 4 поворачивают руль. [c.389]

Рис. 9.65. Механизм подзаводки пружины часовою механизма. При повороте рукоятки 4 по часовой стрелке движение зубчатым колесам 1 2 передается через упор 5, прикрет1ленный к колесу I. При вращегши рукоятки против часовой стрелки вращение колесам передается через упор Л, прикрепленный к колесу 2. Направление вращения колес под действием рычага не зависит от направления его движения. От одного из зубчатых колес движение передается на валик пружины часового механизма, которая закручивается в одном направлении. Пружина 6 возвращает зубчатые колеса / и 2 с неполным числом зубьев в исходное положение,

Металлоконструкции мостов этих кранов выполняются обычно в виде раскосных ферм. Механизмы передвижения мостов аналогичны по выполнению механизмам нормальных крюковых кранов. Крановые тележки снабжаются механизмами подъёма мульд, управления муль-довыми захватами, подъёма электромагнита и передвижения. Мульдовые захваты рассчитаны на одновременный подъём трёх-четырёх мульд. Подъём захватов осуществляется грузовым канатом, навивающимся на барабан механизма подъёма. Поворот рычагов захватов производится вспомогательным канатом управления. При вращении барабана механизма подъёма на него одновременно навиваются с одинаковой скоростью грузовой канат и канат управления. Для раскрытия захватов барабан механизма подъёма останавливается и включается барабан механизма управления захватами. Навивая канат управления, он обусловливает относительное перемещение канатов подъёма и управления, при котором происходит поворот рычажного механизма захватов. [c.942]

Приспособления периодического действия с траекторией движения по окружности применяют главным образом на сверлильных и фрезерных станках. По положению рабочего органа, несущего заготовки, эти приспособления бывают с горизонтальной и вертикальной осью вращения. В основе любого из приспособлений лежит механизм периодического поворота рабочего органа, выполняемый в виде храповика многолопастного мальтийского креста или получервяка. Если к точности поворота предъявляют повышенные требования (в приспособлениях для фрезерных станков), помимо механизма поворота вводят еще механизм фиксирования, а для быстродействующих приспособлений — механизм [c.135]

J — базовая машина КРАЗ-214 2 — рабочая колонна 3 — гидроцмлипдры подачи штанги 4 — механизм зажима штанги 5 — механизм вращения штанги 6 — штанга 7 — гидроцилиндр установки фермы 8 — ось поворота 9 — силовой агрегат органа 10 — поворотная платформа // опорно-поворотный круг 12 выдвижные опоры 13 — бур 14 механизм крепления верхнего конца штанги (вертлюг) [c.145]

Вал 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, посредством двух конических колес 7 и 8 сообщает вращение валу 9 RDi nvr н<= подвижнон ОСИ в. Нз валу 9 посажено зубчатое колесо 2, свободно перемещающееся вдоль вала 9 по шпонке а. Колесо 2 входит в зацепление с зубчатой рейкой 3, скользящей в корпусе 10. Палец Ь скользит в прорези с звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси D. Вращением вала 6 в механизм вводится величина х. Величина у вводится в механизм вращением винта 1, входящего в винтовую пару с корпусом 10. Угол ф поворота звена 5 пропорционален линейным перемещениям х рейки 3 и винта 1, т. е. [c.176]

Характеристика стола диаметр планшайбы —.630 мм число делений 4 управление краном ручное вес стола 475 кг. Иначе решена схема пневматического управления поворотом планшайбы в приспособлении с горизонтальной осью вращения. В отличие от предыдущего, здесь предварительный упор, останавливающий вращение планшайбы, отсутствует. Во избежание перебега последней применен гидравлический демпфер, регулирующий плавность вращения под действием пневматического привода. Так как этим способом мыслится замедлить вращение планшзйбы, предусмотрено автоматическое западание фиксатора в делительные втулки при помощи пружины. Так как механизмом непосредственного поворота здесь является храповой механизм типа обгонной муфты, он создает условия для [c.57]

Привод механизма обката осуществляется от электродвигателя М2 через клиноременную передачу, червячную пару и кривошипно-щатунный механизм, сообщающий поворот корпусу 14. Поворот вокруг оси шпинделя происходит за счет вращения шестерни 2, которая обкатывается вокруг неподвижной шестерни Копир 8 крепится на ползуне 16, перемещением которого осуществляется подача на врезание. Ручная подача осуществляется маховичком 17. Автоматическая подача осуществляется пневмоцилиндром 18, через шток-рейку, колесо 19, далее на клин 20. [c.382]

РАБОЧИЕ МЕХАНИЗМЫ АВТОГИДРОПОДЪЕМПИКОВ. Рабочими механизмами подъемников являются механизмы вращения платформы, подъема и поворота колен рабочего оборудования. [c.223]

Механизм вращения полноповоротных подъемников включают в себя реверсивный двигатель и редуктор с шестерней на выходном валу, которая входит в зацепление с неподвижным зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Для удержания платформы при стоящей на уклоне машине и при действии на машину поворачивающей ветровой нагрузки, а также для остановки платформы в заданном положении в механизм поворота включается тормоз. Если торможение обеспечивается использованием свойств передачи (самотормозящая червячная передача) или двигателя (гидромотор), то тормоз не нужен. Чтобы избежать поломки машины при упоре рабочего оборудования в препятствие во время поворота, между двигателем и редуктором устанавливают предохранительную муфту. В механизме вращения подъемника типа МШТС (рис. 151) акси-ально-поршневой гидромотор 1 с помощью жесткой муфты И передает вращение червяку 10. Для быстрой остановки механизма на свободный конец червяка установлен ленточный нормальнозамкнутый тормоз 9. Червяк 10 вращает червячную шестерню 2, насаженную на вал 3, передавая вращение шестерням 4 и 8. Шестерня 8 сидит на общем валу с шестерней 6 и передает ей вращение. Шестерня 6, обкатывая при своем вращении шестерню 5 поворотного круга, поворачивает платформу. Все валы механизма смонти-рованны в стальном корпусе, состоящем из двух частей, на роликовых конических подшипниках. Червяк 10 и шестерня 5 смазываются жидким маслом, заливаемым в верхнюю полость корпуса. Шестерни 4 и 8 находятся в нижней полости корпуса и смазываются там более густым смазочным материалом. Предохранительная [c.223]

Механизм вращения неполноповоротных автогидроподъемников имеет упрощенную конструкцию - канатно-блочную и реечную. Канатно-блочный механизм вращения (рис. 152,а) состоит из гидроцилиндра 1 двойного действия, неподвижно закрепленного на поворотной части со штоком, на конце которого на оси свободно установлены два блока 6, блоков 2, 4 и 5, закрепленных на поворотной части, и каната 3, охватывающего основание колонны и прикрепленного к нему хомутом. Концы каната закреплены на неподвижных частях поворотной части в точках А и Б. В канатноблочном механизме существует связь между неподвижным элементом (колонной), на котором вращается поворотная часть, и поворотной частью, осуществляемая с помощью каната. Если бы канат 3 не был зацеплен на основании колонны хомутами и был слабо натянут, то, передвигаясь штоком гидроцилиндра, он скользил бы по основанию и поворотная часть оставалась бы неподвижной. При натяжении каната, обеспечивающем необходимую силу трения между ним и основанием колонны, возможен поворот платформы с помощью канатно-блочной системы. Но в этом случае работа механизма не будет достаточно надежной, так как при неизбежном в процессе эксплуатации вытяжении каната он начнет скооль-зить. Закрепление каната с помощью хомутов для надежной работы механизма ограничивает угол поворота платформы подъемника. Механизмом управляют с пульта машиниста с помощью гидрораспределителя, направляющего поток масла в верхнюю или нижнюю полость гидроцилиндра. В крайних положениях движение штока автоматически прекращается с помощью предохранительных клапанов. Реечный механизм вращения (рис. 152,6) включает в себя закрепленный в корпусе 8 на неповоротной части гидроцилиндр 1 двустороннего действия, шток которого соединен с рейкой 9. Рейка входит в зацепление с зубчатым колесом 10, закрепленным на валу. Вал установлен на подшипниках в корпусе 8 и имеет площадку, на которой закрепляется поворотная часть. [c.224]

Например,когда требуется глубокое регулирование по скоростям вращения, эффективное число Рейнольдса у такого вентилятора уменьшается в значительно меньшей степени, чем у двух-ступенчатого вентилятора с аппаратами, в которых скорости течения меньше. Это приводит к сохранению кпд в более широком диапазоне скоростей вращения (А. П. Арцы-ков, 1955). Исследования вентиляторов встречного вращения проводились также Г. М. Водяником (1960), Ю. А. Соколовым (1958) и др, Констру1Й ивное выполнение таких вентиляторов может вызвать трудности, связанные с приводом, что также отражается на их эксплуатационных свойствах — шум их больше. Другим примером целесообразности применения вентиляторов встречного вращения является случай, когда необходимо кратковременное реверсирование воздушной струи оно осуществляется только обращением направления вращения колес, в то время как у обычных вентиляторов при этом необходимо иметь еще специальные механизмы для поворота лопаток. Аэродинамически реверсирование также более эффективно у вентиляторов встречного вращения. При равных расчетных значениях коэффициентов осевой скорости и теоретического давления максимальный коэффициент давления у вентилятора встречного вращения может быть больше из-за того, что первое рабочее колесо служит как бы сепаратором (см. ниже и рис. 11) и способствует затягиванию отрыва потока во втором колесе. Максимальный кпд таких вентиляторов такой же, как у обычных двухступенчатых вентиляторов уменьшение потерь давления за счет отсутствия аппаратов компенсируется увеличением потерь за счет больших скоростей течения во втором колесе. При малых значениях расчетного коэффициента осевой скорости вентиляторы встречного вращения имеют даже несколько меньший кпд. [c.839]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...