Механизмы периодического поворота

МЕХАНИЗМЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ПОВОРОТА [c.162]

ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ МЕХАНИЗМОВ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ПОВОРОТА ДЛЯ РАСФАСОВОЧНО-УПАКОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ [c.33]

Рассмотрим, например, экспериментальное использование полученных зависимостей и коэффициентов (на первой стадии проектирования) при приближенном расчете механизмов периодического поворота с вращающимся ведущим звеном. За основной параметр примем среднюю угловую скорость ведущего звена Ио- [c.51]

Ш е X в и ц Э. И. Исследование ударных процессов в механизмах периодического поворота многошпиндельных токарных автоматов. Работы лабораторий станкостроительного завода им. С. Орджоникидзе, вып. 7, ЦБТИ—ЭНИМС, 1959. [c.25]

Механизм периодического поворота блока матриц выполнен в виде мальтийского креста и имеет механический привод от коленчатого вала пресса, что обеспечивает взаимодействие ползуна пресса и матричного блока таким образом, что при рабочем ходе пресса блок неподвижно зафиксирован на столе пресса, а при ходе ползуна пресса вверх производится поворот его на один шаг. Вертикальный вал привода выполнен разрезным, и в него встроена шариковая предохранительная муфта, срабатывающая в случае рассогласования вращения коленчатого вала пресса и матричного блока. [c.363]

Поворотные многопозиционные барабаны располагаются на валу, который получает движение от тех или иных механизмов периодического поворота. Гнезда фиксатора размещаются либо непосредственно в теле барабана, либо в специальном фиксаторном диске, закрепленном на том же валу, на котором сидит барабан. Поворот барабана происходит вместе с валом, который смонтирован на соответствующих опорах. [c.642]

Ш е X в и ц Э. И. Исследование механизмов периодического поворота столов и барабанов в машинах-автоматах.— Автоматизация машиностроительных процессов. Том П Привод и управление рабочими машинами . М., АН СССР, 1959. [c.174]

Периодический поворот транспортирующего диска 2в и загрузочного диска 15 на оборота производится соответственно от двух храповых механизмов, размещенных в нижней части станины. Каждый механизм периодического поворота состоит из кулака 5 с водилом и подпружиненной собачкой. Вертикальный соединительный вал 21 привода транспортирующего диска и вал 9 загрузочного диска имеют предохранительные муфты 11. При каждом срабатывании одной из этих муфт электродвигатель автомата выключается. Для обеспечения необходимой точности поворота транспортирующий и загрузочный диски снабжены фиксаторами. [c.21]

Так как периодическое освобождение от фиксаторов, поворот и последующее фиксирование должны быть строго согласованы во времени, то фиксирующее устройство необходимо совершенно определенным образом сблокировать в части управления с механизмом периодического поворота. [c.572]

В одношпиндельных и многошпиндельных автоматах и полуавтоматах, агрегатных станках и автоматических линиях широко применяют различные механизмы периодического поворота с последующей фиксацией положения поворачиваемого узла. [c.259]

Мальтийские механизмы. Эти механизмы применяются для преобразования обычно равномерного вращательного движения ведущего звена-кривошипа в периодические повороты с остановками определенной продолжительности ведомого звена-креста. К. п. д. механизмов т] = 0,75-f-0,85. [c.243]

В машинах-автоматах применяются цикловые механизмы, ведомые звенья которых совершают периодическое движение в течение кинематического цикла. Для таких механизмов характерно то, что они всегда имеют два основных крайних положения ведомого звена при непрерывном вращении ведущего звена. Функции положений ведомых звеньев, а также их передаточные функции для механизмов периодического движения наиболее удобно определять, пользуясь относительными углами поворота ведущего звена [c.108]

Для сообщения периодических поворотов с остановками применяются также храповые и звездчатые механизмы. [c.62]

Для периодического поворота магазина использован мальтийский механизм. За один оборот водила 22 мальтийский крест 21, а вместе с ним и магазин поворачиваются на 7б оборота. После этого мальтийский крест и магазин удерживаются в неподвижном положении фиксатором 10, который входит в отверстие креста. Перемещение фиксатора обеспечивается рычагом 24 и копиром 23. Механизм поворота и фиксации магазина получает привод от двигателя 25 через систему передач. [c.60]

Для улучшения основных характеристик мальтийских механизмов в литературе предлагаются различные способы, которые сводятся 1) к применению многозвенных приводов для периодического поворота обычного мальтийского креста [ 1, 2, 6 и др. ] и 2) к изменению формы прорезей на кресте без увеличения числа звеньев и габаритов механизма [3—5 и др.]. [c.256]

В приспособлении подача инструментов, поворот поршней и самого приспособления автоматизированы. Подача головки с инструментом производится кулачком подачи, который приводится во вращение центральным валиком сверлильной головки. От этого же центрального валика через дополнительную зубчатую передачу приводится во вращение мальтийский механизм,обеспечивающий периодический поворот стола рабочего приспособления. [c.238]

Мальтийские механизмы в станках применяются для периодического поворота много-позиционных столов и барабанов, шпиндельных блоков автоматов, револьверных головок и т. д. (фиг. 73—76). Наибольшее распространение получили так называемые правйльные механизмы, сообщающие поворот на равные [c.95]

Пневматические и гидравлические приводы применяют для периодического поворота и фиксирования рабочих органов делительных механизмов. На рис. 4 показан простейший случай применения пневматического (гидравлического) привода. Конец поршня пневмоцилиндра 1 выполнен в виде рейки, которая находится в зацеплении с зубчатым сектором 2, свободно сидящим на валу. Собачка 4 жестко соединена с зубчатым сектором 2, а храповое колесо 5 и делительный диск 7 закреплены на валу. При поступательном перемещении рейки, зубчатый сектор 2 с помощью собачки 4 поворачивает храповое колесо и соответственно вал с делительным диском. Требуемый угол поворота фиксируется фиксатором 6 по пазам 3 делительного диска. При обратном ходе поршня рейка возвращает собачку 4 в исходное положение. Включение и выключение подачи воздуха производятся распределительным краном. Отвод фиксатора из паза делительного диска производится одновременно с включением распределительного крана. [c.10]

Механизм ориентации с радиальными пазами на торце диска выполняют как с непрерывным, так и с периодическим поворотом диска. [c.275]

Транспортные кольцевые системы многопозиционного оборудования представляют собой поворотные столы, на которых смонтированы базирующие приспособления, обеспечивающие необходимую ориентацию деталей и узлов, подлежащих сборке, и механизма, осуществляющего периодический поворот стола. Чаще всего поворотные столы имеют 6, 8, 12, 16 и 24 рабочих позиций. Для осуществления периодического поворота применяют пневматические рычажно-зубчатые, кулачковые, червячные (рис. 14, а, б, в), а также храповые и мальтийские механизмы. [c.575]

На однопозиционном оборудовании собираются изделия с небольшим количеством деталей. В многопозиционном сборочном оборудовании имеются транспортные устройства, перемещающие базовую деталь относительно сборочных механизмов. Многопозиционные полуавтоматы, автоматы и линии применяют при сборке изделий, требующих относительно большого числа операций. На рис. 2 приведена принципиальная схема сборочного полуавтомата карусельного типа с периодическим поворотом стола на угол, определяемый числом позиций. Схема многопозиционного сборочного автомата с круглым столом дана на рис. 3. [c.586]

Такая система работает следующим образом. На управляющем валу 3 расположены кулачки 4, 5 я храповое колесо 6. Кулачки действуют на плунжеры золотников 1 я 2, заставляя их занимать определенное, заранее установленное положение при каждом из положений управляющего вала. Периодические повороты последнего совершаются с помощью храпового механизма, когда упор 9 нажмет на пилот 8 и направит поток жидкости в исполнительный двигатель 7. [c.55]

Делительные головки применяют для установки, зажима и периодического поворота или непрерывного вращения небольших деталей, обрабатываемых на фрезерных станках. Имеются различные конструкции делительных головок. Делительные головки в основном состоят из следующих частей корпуса, поворотной части делительного устройства (фиксатора) и механизма зажима поворотной части. Имеются головки, в которых делительный механизм и механизм зажима сблокированы и управляются одной рукояткой. Делительные головки отличаются от делительных столов тем, что небольшие обрабатываемые детали устанавливают и зажимают в делительных головках, в центрах трехкулачковых патронов, цангах, закрепляемых в шпинделе головки. Головки изготовляются с горизонтальным или вертикальным расположением шпинделя или со шпинделем, который можно устанавливать в горизонтальном и вертикальном положениях. [c.211]

Для периодического поворота на постоянный угол револьверных головок, шпиндельных блоков и поворотных столов применяют мальтийский механизм. Он состоит из поводка 3 с фиксирующим сегментом 4 (рис. 18, а), цевкой 2 и диска 1, имеющего радиальные пазы и фиксирующие гнезда. При вращении поводка цевка входит в продольный паз диска, поворачивает его на угол 2а и выходит из паза. ПоволОк при этом повернется на угол 2р. После выхода цевки фиксирующий сегмент поводка заходит в сегментный паз диска и фиксирует его в определенном положении до тех пор, пока цевка не войдет в следующий паз. Условия безударной работы требуют, чтобы направление движения цевки при заходе в паз совпадало с его направлением. Это возможно, если угол у будет равен п/2. При этом угол поворота диска 2а = 2л/г, где z — число пазов, а угол рабочего хода [c.30]

Исследование многопозицаонных механизмов периодического поворота для рас-фасовочно-упаковочных автоматов. Кухаренко П. Г.— Сб. Динамика и диагностирование механизмов позиционирования машин-автоматов . М., Наука , 1976. [c.93]

Приспособления периодического действия с траекторией движения по окружности применяют главным образом на сверлильных и фрезерных станках. По положению рабочего органа, несущего заготовки, эти приспособления бывают с горизонтальной и вертикальной осью вращения. В основе любого из приспособлений лежит механизм периодического поворота рабочего органа, выполняемый в виде храповика многолопастного мальтийского креста или получервяка. Если к точности поворота предъявляют повышенные требования (в приспособлениях для фрезерных станков), помимо механизма поворота вводят еще механизм фиксирования, а для быстродействующих приспособлений — механизм [c.135]

Шехвиц Ю. И. Динамическое исследование механизмов периодического поворота многопозиционных машин-автоматов методами электрического моделирования. Тр. 3-го Всесоюзного совещания по основным проблемам ТММ. Теория машин-автоматов и гидро-пневмопривода, М., Машгиз, 1963. [c.14]

Механизмы периодического поворота необходимы при осуществлении периодической подачи, например в строгальных и шли4ювальных станках, для процесса деления при обработке методом копирования деталей с повторяющимся профилем (зубчатых колес, шлицевых валиков), для периодического поворота револьверных головок, столов многопозиционных станков и приспособлений. Таким образом, эти механизмы связаны как с осуществлением процесса обработки, так и с вспомогательными движениями цикла. [c.278]

При необходимости вращения детали относительно вертикальной осп (круговые, кольцевые угловые швы) используют поворотный стол для установки и съема деталей и их вращения относительно неподвижной сварочной головки. Примером такого станка для сварки круговых швов детали малого размера (рис. 10.31) является полуавтомат, обеспечивающий одновременную сварку двух разных швов на позициях IV и VI поворотного стола (рис. 10.32, а). Периодический поворот планшайбы стола на 1/8 оборота осуществляется мальтийским механизмом. Привод вращения деталей на сварочных позициях /V п VI достигается прижатием к каждой из них подпружиненных поверхностей постоянно вращающихся шпинделе (рис. 10.32, б). Частота вращения подбирается с помощью сменных шестерен, длительность цикла сварки составляет 14... 17 с. Привод движения всех механизмов станка (рис, 10,33) осуществляется от одного непрерывно работаюп его электродвигателя /. Цикл задается включением электромагнита 3, освобождающего подпружиненную головку муфты 2. За время одного оборота кулачка 4 узел 6, несущий шпиндельные устройства 7 с их приводом 5 и две сварочные головки, совершает возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости. При этом свариваемые детали освобождаются от [c.374]

Рис. 7.20. Храповой механизм без холостого хода для периодического поворота изделия па 90 . На валу 3 закреплено четырехзубое храповое колесо 9, которое находится под воздействием двух собачек 6 и 8, приводимых двухповодковыми группами 2 —5 и 7-10. Если палец 1 сместить на определенное расстояние вниз так, чтобы коромысла 7 и 5 повернулись на 45 , то рабочие торцы собачек б и 8 установятся на линии х — х, при этом собачка 8 повернет храповое колесо на 45 , а собачка 6 войдет в контакт с его зубом Б. При движении пальца I вверх собачка 6 повернет храповое колесо еще на 45 а собачка 8, двигаясь обратно, войдет в контакт с зубом А. Длительность остановки определяется паузой в движении пальца 1. Пружины 4 обеспечивают постоянный контакт между храповым колесом и собачками.

На фиг. 42 приведена схема двухвалико-вой подачи. Одна пара валиков 1 расположена впереди штампа, а другая 2— сзади. Валики всегда вращаются в одном направлении. Валики 1 получают вращение от вала пресса через тягу 3 и механизм периодического действия (на схеме не показан). Изменение величины подачи полосы производится уменьшением или увеличением колебания тяги 3 за счёт перестановки связанного с ней пальца5 эксцентрикового диска 4, сидящего на валу пресса. В результате изменяется угол поворота валиков, определяющий перемещение полосы. Так как валики I через промежуточную передачу передают вращение валикам 2, полоса не только подаётся на величину шага штамповки в штамп, но на такую же величину одновременно с этим вытягивается. Для [c.783]

Тип 2 (фиг. 43, б). Диск 1 с эксцентрично установленным пальцем 2 шарнирно связанным с тягой Зу приводит в движение механизм периодического действия. Последний имеет храповое колесо 4 и собачку 5, установленную на рычаге 6. При вращении вала пресса тяга 3, совершая колебательные движения, сообщает движение рычагу б, а следовательно, и собачке 5. Последняя, будучи сцеплена с колесом 4, поворачивает его на некоторый угол, зависящий от величины эксцентриситета пальца 2. На такой же угол повернётся и нижний валик подачи, который через зубчатую пару передаст вращение верхнему валику подачи. При возвращении рычага 6 в исходное положение собачка 5 проскальзывает по зубьям храпового колеса, а колодковый или ленточный юрмоз подачи (на схеме не показан) препятствует обратному повороту храпового колеса и валикам. Храповое устройство выполняется с наружным или внутренним храповиком с числом собачек от 1 до 7 в зависимости от шага храпового колеса и требуемой точности подачи полосы. [c.785]

Тип 4 (фиг. 43, г). Для сообщения периодического движения вместо тяги применены рейка и шестерня, связанные с фрикционным или храповым механизмом периодического действия. Такое исполнение следует применять в тех случаях, когда шаг поаачи полосы значительный и требуется угол поворота валиков больше чем на 100°. [c.785]

Подпятники работают обычно в паре с радиальными подшипниками (рис. 16.1, б). Большинство радиальных подшипников (рис. 16.1, а) могут воспринимать та1же и небольшие осевые нагрузки (фиксируют вал в осевом направлении). Для этого вал изготовляют ступенчатым с галтелями, а кромки подшипника закругляют. Подшипники с конической поверхностью (рис. 16.1, в) применяют редко. Их используют при небольших нагрузках в тех случаях, когда необходимо систематически устранять зазор от износа подшипника с целью сохранения точности механизма. Щ]я этого на валу устанавливают коническую втулку, положение которой регулируют гайками. Так же редко применяют и шаровые подшипники. Эти под-ппшники допускают перекос оси вала, т. е. обладают свойством самоустановки. Их применяют преимущественно как шарниры в рычажных механизмах с периодическим поворотом в пределах ограниченных углов. [c.331]

Использование механизма с внешним зацеплением показано на фиг. 40. Здесь изображено фрезерное приспособление, в котором возвратно-поступательные перемещения планшайбы / и ее периодический поворот автоматизированы. Поворот производится восьмипазовым крестом 2, закрепленным на нижнем торце цапфы планшайбы. Кривошип 3, выполненный в виде шестерни с пальцем 4, связан с шестерней 5, в свою очередь прикрепленной к червячной шестерне й. Последняя сцеплена с червяком 7, получающим вращение отчкоробки скоростей или механизма подачи фрезерного станка. [c.75]

Токарно-револьверный станок 1Г340 является универсальным с горизонтальной осью поворота револьверной головки. На нем можно производить многоинструментальную наладку для точения, сверления, растачивания, зенкерования, развертывания, нарезания резьбы и др. Особенностью станка является наличие командоаппарата с шестью кулачками, которые при движении или повороте револьверной головки действуют на конечные выключатели, управляющие электромагнитными муфтами. Командоаипарат служит для предварительного набора и автоматического управления частотами вращения шпинделя, подачами револьверной головки и периодическим поворотом ее в нужную позицию по заданной программе. Станок имеет гидравлический механизм подачи и зажима прутка, копировальную линейку для обработки конических поверхностей и резьбонарезное устройство. Револьверная головка имеет продольную и круговую подачи, поэтому на станке нет поперечного суппорта. [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...