Сигнал, элемент, система

Сигнал, элемент, система [c.47]

Усилитель — это элемент системы, который усиливает сигнал датчика до величины, достаточной для приведения в действие исполнительного элемента. Исполнительный элемент выполняет заключительные операции процесса контроля. Простейшим таким элементом является указательная стрелка на контрольном приборе. [c.272]

Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки (в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления (в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления (САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [c.102]

При расчете и выборе основных элементов системы программного управления необходимо учитывать предназначение каждого элемента, а также взаимодействие его с другими элементами, т. е. каждое устройство рассматривать с точки зрения всей системы. Так, электронный усилитель предназначен для увеличения амплитуды сигнала ошибки е, однако величина его коэффициента усиления будет ограничена требованием устойчивости системы в целом. Корректирующее устройство формирует желаемые динамические характеристики всей системы и отфильтровывает помехи. [c.105]

Полученные в настоящей работе результаты показывают, что применение методов теории цепей к расчету гидравлических и механических систем позволяет изучать даже весьма сложные по структуре системы. Использование графа распространения сигнала дает эффективный метод построения электронных моделей с учетом линейных и нелинейных элементов системы, а для линейных систем — метод расчета необходимых для анализа системы передаточных функций. Полученные в работе выражения передаточных функций для системы с сосредоточенными параметрами (9) и (10) и с распределенными параметрами (17) и (18) и составленные программы для аналоговых электронно-вычислительных машин (см. рис. 14 и 19) могут быть использованы для анализа устойчивости и качества переходных процессов конкретных гидравлических силовых следящих систем. [c.92]

Блок-схема системы управления ФДФ-3 показана на рис. 3. Сигнал с программоносителя обеспечивает соответствующую установку задающих R — С элементов фазовращателей ЗФх и ЗФу, так что на их выходе угол сдвига фазы сигнала по сравнению с опорным сигналом генератора С пропорционален координате требуемого перемещения суппорта. Одновременно устанавливаются все элементы системы управления для обеспечения запрограммированных режимов обработки и вспомогательных команд. [c.551]

Характерные элементы системы сигнализации показаны на рис. 1Л,А. В КУУ, играющем здесь роль ограничителя поступающего сигнала д ,, текущее значение контролируемого системой параметра Y, преобразованное ЧЭ в пропорциональный сигнал х , сопоставляется с заданным (предельно допустимым) значением х (сигнала, поступающего от ЗЭ). При появлении отклонения Д У возникает соответствующий Ах. Он усиливается в ЧЭ до значения у и вызывает срабатывание источников светового ЛС1 и звукового С сигналов. Последние воспринимает дежурный персонал и как факт срабатывания, и как источник информации о характере нарушения (по надписи на СТ). [c.179]

Электроконтактные измерительные приборы. Приборы преобразуют определенное изменение контролируемой величины в электрический сигнал через замыкание (размыкание) электрических контактов цепей, управляющих исполнительными элементами системы. Контакты обычно изготовляют из вольфрама, реже из благородных металлов. Включение прибора происходит при срабатывании прерывателя измерительного устройства в зависимости от размера контролируемого изделия. Если рычаг прерывателя не контактирует с контактами S, то изделие изготовлено в допуске. Если изделие выходит за пределы поля допуска, контакты замыкаются и загораются лампочки. [c.420]

Индекс Т в (3-1) означает, что соответствующие звенья входят в состав ИСП, в котором импульсный элемент имеет период дискретности Т. Регулируемая величина a t) на выходе ИСП, структурная схема которого изображена на рис. 3-1, имеет. непрерывный характер. Это обстоятельство в известной мере затрудняет исследование ИСП, так как сигнал ошибки системы б(() г=пт носит дискретный характер. Чтобы избежать этого затруднения, регулируемой координате с помощью фиктивного импульсного элемента ФИЭ можно придать дискретный характер (рис. 3-1). Фиктивный импульсный элемент имеет тот же период работы, что и реальный импульсный элемент, но моменты его замыкания могут быть смещены на величину 8Г(0 8 1) относительно моментов замыкания реального элемента. [c.172]

Основным элементом системы демодуляции амплитудно-модулированного (AM) светового излучения является фотоприемник— прибор, который, получив на входе световой сигнал, дает на выходе электрический сигнал. Изучаем ли мы шумы, которые проявляются как AM лазерного излучения, рассчитываем ли характеристики световых модуляторов с AM потока или конструируем коммуникационные или радарные системы с применением AM оптической несущей, мы должны знать передаточную функцию используемого фотодетектора. Эта передаточная функция — [c.498]

Понятие о следящей системе и ее устойчивости. Следящие системы, применяемые в металлорежущих станках, предназначены для сопоставления действительных перемещений, совершаемых рабочими органами станка или элементами системы управления, с перемещениями, заданными программой. При несовпадении этих значений (рассогласование или ошибки слежения), на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал ошибки слежения, направляемый к исполнительному устройству для устранения рассогласования. [c.125]

Как следует из предыдущего, различные состояния элементов системы управления достигаются включением и выключением соответствующих электромагнитов. Если это необходимо осуществить в пределах одного этапа технологического цикла, определяемого данной строкой штепсельного коммутатора, то включение и выключение электромагнитов (J3, 11, 15) производится по непосредственному сигналу соответствующих путевых датчиков. Переход от одного этапа к другому обеспечивается передачей управления от одной строки коммутатора к другой. Для этого сигнал соответствующего путевого датчика переводит шаговый искатель из данного положения в следующее. [c.251]

Настройки первичного регулятора и критическая частота всей системы определяются по диаграмме Боде. Для экспериментальных исследований внешний контур размыкается на выходе первичного регулятора, и через внутренний замкнутый контур и другие элементы системы во внешний контур подается гармонический сигнал. Частотная характеристика такой системы может быть получена из произведения передаточных функций элементов внешнего контура на 01(1 + 0), где 6—произведение передаточных функций элементов внутреннего контура. Как показано в гл. 7 (см. рис. 7-2), отставание по фазе, соответствующее 0/(1 + 0), всегда меньше, чем отставание по фазе для О при углах до 180°. Это означает, что отставание по фазе всей системы достигнет 180° при частоте более высокой, чем в одноконтурной системе. [c.213]

Дифференциальные индуктивные датчики ДЗ и Д4 БВ-844) включены в мостовую схему. При этом датчик ДЗ измеряет положение вершины инструмента (резца), а датчик Д4 — положение оси шпинделя. Такое измерение указанных элементов системы СПИД происходит при нахождении гидрокопировального суппорта на второй НОК копира (см. рис. 5.34). Потенциометр Р2 является задатчиком требуемого относительного поворота копира относительно оси центров. Резистор служит для амплитудной балансировки моста. Сигнал, снимаемый с измерительной диагонали моста, пропорционален погрешности поворота копира относительно оси центров. Сигнал рассогласования через соответствующее положение переключателя П1-1 поступает в усилитель У (УЭУ-209) и далее на исполнительный двигатель Дв РД-09). [c.617]

Таким образом, относительная погрешность (отклонение) цепочки, состоящей из последовательно включенных элементов системы, определяется как сумма относительных погрешностей параметров элементов цепочки плюс относительное отклонение входного параметра. Входным воздействием может быть относительное отклонение параметра любого элемента рассматриваемой цепочки передачи сигнала. В уравнение отклонения попадают только параметры элементов, следующие по цепочке за элементом, в котором возникло отклонение параметра. [c.230]

Положение элементов системы расчаливания относительно продольной оси стрелы можно контролировать датчиком положения расчалки относительно стрелы (рис. 43). Датчик представляет собой систему конечных переключателей, включенных в силовую электросеть крана и связанных механически со стальным канатом расчалки. При предельном отклонении каната расчалки от проектного положения дается предупредительный сигнал, и, если отклонение не устраняется, срабатывает блокировка крана. [c.64]

Учитывая, что значения моментов инерции других элементов системы достаточно большие, влиянием момента инерции жидкости оказалось возможным пренебречь. Однако в некоторых случаях исключение запаздывания в соединительных магистралях, особенно в линии передачи сигнала давления от выходной камеры исполнительного механизма до управляющего элемента золотника, может привести к неверным результатам [8]. [c.401]

По характеру прохождения сигнала в контуре систем автоматического регулирования последние разделяют на непрерывные и прерывистые. Непрерывной системой автоматического регулирования называется такая система, в которой непрерывному изменению регулируемой величины соответствует непрерывная функциональная связь между ее элементами. Прерывистой системой автоматического регулирования называется система, в которой непрерывному изменению регулируемой величины соответствует прерывистое изменение сигналов хотя бы в одном из элементов системы. [c.96]

Основным элементом системы является адсорбер. При создании в топливном баке избыточного давления паров топлива, пары из топливного бака, поступают по паропроводу в адсорбер, где удерживаются активированным углем до включения режима продувки адсорбера. Управление продувкой осуществляет контроллер при помощи электромагнитного клапана. Контроллер регулирует степень продувки адсорбера в зависимости от режима работы двигателя, подавая на клапан сигнал с изменяемым периодом следования импульса. [c.223]

Дальнейшим этапом развития акустической техники Н1—р1 по-видимому, должен быть переход от обычных акустических систем, состоящих из громкоговорителей, корпуса и разделительных фильтров, к адаптивным системам звуковоспроизведения, под которыми понимаются не только акустические системы, но и помещение прослушивания (рассматриваемое как составной элемент системы, вносящий свои искажения в воспроизводимый сигнал), и многофункциональный звуковой процессор. Такой процессор дол- [c.161]

Отсюда видно, что коэффициент усиления шума оценивает величину шума, вносимого элементом системы. Если мощность входного шума Р , и передаточная функция элемента С, то мощность выходного шума можно определить как СР - Но так как передаточная функция С — это отношение мощности выходного сигнала Р к мощности входного сигнала Р 1, то отсюда следует, что [c.54]

Термин программируемый применяется для измерительных систем, в состав которых входит микропроцессор для выполнения основных операций по обработке принимаемого сигнала. В простых приборах измерительная система может включать несколько датчиков, каждый из которых подсоединен к соответствующему преобразователю сигналов. Оператор снимает показания от каждого датчика, которые затем обрабатывает для получения значения измеряемой величины. Например, по результатам измерения температуры сухим и влажным термометром оператор вычисляет значение относительной влажности. Другой пример оператор корректирует полученные данные с учетом нелинейности. Таким образом, процесс получения значения измеряемой величины при использовании простых приборов может включать в себя такие процедуры, как арифметические операции с серией измерений, вычисления с использованием калибровочных коэффициентов, уточнение результатов измерений с учетом специальных факторов, например учет нелинейности. В этих случаях оператор является как бы элементом системы обработки сигналов, необходимым для получения значения измеряемой величины. Микропроцессорные системы служат для исключения человека из процесса обработки сигналов, так как они могут снимать показания одновременно с нескольких датчиков или проводить опрос одного датчика заданное количество раз, обрабатывать принятые значения и выдавать полученное значение измеряемой величины прямо на выход системы. Кроме того, микропроцессорные системы могут выполнять ряд других задач, таких как преобразование данных в различные форматы, осреднение результатов, нахождение минимальных и максимальных значений, обработка данных от датчиков разных типов, проведение периодических калибровок, принятие решений по управлению системой, основанных на полученных данных, и т.д. [c.340]

Для устойчивости электропередачи в переходных режимах сигнал по напряжению возбудителя через стабилизирующий трансформатор поступает в стабилизирующую обмотку ОС амплистата. Для устойчивости электропередачи с уравнительными соединениями (при боксовании) дополнительно введена отрицательная обратная связь по уравнительному току. Размагничивающая обмотка возбудителя, питающаяся напряжением постоянного тока, служит для аварийного возбуждения возбудителя при выходе из строя элементов системы автоматического регулирования тягового генератора и компенсирует напряжение холостого хода амплистата. Трансформаторы постоянного тока и напряжения, рабочие обмотки амплистата, индуктивный датчик питаются от синхронного подвозбудителя через распределительный трансформатор ТР. [c.115]

Рассмотрим линеаризованную модель изучаемой системы. Из графов (см. рис. 11 и 13) видно, что учет влияния динамики системы приводного элe тpoдвигaтeля насоса возможен при исследовании динамических свойств гидропривода как элемента системы управления только в нелинейной постановке, так как в изучаемой модели необходимо умножать аходдой сигнал управления у на текущие переменные сов и />э- [c.96]

Линейные сигнализаторы выполнены в виде одной или двух проволок, заключенных в чещуйчатые керамические бусы . На горизонтальных участках проволоки располагают в нижней части трубы, на вертикальных — навивают вокруг трубы с шагом 0,2—1,5 м. Проволоки подключены к источнику напряжения или к схеме контроля электрического сопротивления, которая выдает сигнал в момент короткого замыкания проволок. Весьма удобно в качестве датчиков течи использовать проволочные элементы системы предварительного разогрева (см. гл. 6). [c.42]

Системы непрямого копирования имеют более широкое применение. В них копир взаимодействует с чувствительным элементом системы — адаптером А (его называют также копировальным прибором, щупом, индикатором, трейслером), выполняющим одновременно функцию измерителя рассогласования и преобразователя. Сигнал с выхода А, пропорциональный изменению профиля копира, используется дальше в качестве управляющего для силового привода. Привод усиливает этот сигнал по мощности и преобразует его в движение, перемещая РО на расстояние, пропорциональное сигналу, и со скоростью, пропорциональной скорости изменения сигнала. При этом РО смещает на такую же величину корпус А посредством жесткой механической обратной связи [c.175]

Необходимо сказать несколько слов по поводу записи согласованного пространственного фильтра (СПф), устанавливаемого в плоскости Ро. Для этого в плоскости Р) помещается эталонный объект у) и его фурье-образ Я регистрируется в плоскости Р2 совместно с плоской опорной волной для регистрации используется фотопленка или ПВМС). Хорошо известно, что результирующее пропускание в плоскости Pi (после соответствующего преобразования распределения интенсивностей в амплитудное иропус-кание) содержит четыре компоненты, одна нз которых пропорциональна Н". Эти компоненты имеют различные несущие пространственные частоты. Таким образом, для выделения требуемой компоненты Я вторая часть оптической схемы (справа От Рз) должна быть отклонена от оси на некоторый угол, как показано на рис, 5.8. Такое расположение элементов схемы позволяет снизить требования ко второму фурье-объективу и эффективно выделить требуемую компоненту светового поля, исхо-дяшего из плоскости Р . Несущая частота опти1[еского сигнала, записываемого в плоскости Рг, должна в несколько раз превы-шать диапазон пространственных частот эталонного изображения. Кроме того, практические соображения часто диктуют необходимость еще больших углов отклонения света, выходящего из плоскости Pi, с тем чтобы он не попадал на некоторые другие оптические элементы системы. [c.269]

Выставленная в начальное положение система слежения ожидает поступления сигнала от системы единого времени 4, разрешающего начало программного разворота опорно-поворотного устройства. Система единого времени 4 рассчитана на работу с тридцатишестиразрядным кодом единого времени NASA. С началом программного разворота код времени постоянно поступает в программное устройство, где на основе введенных вначале данных об элементах орбиты ИСЗ производится преобразование координат цели. Таким образом, производится программное слежение за ИСЗ. [c.186]

Как только подача последнего прекращена, выходной вал должен остановиться. В действительности прекращение вращения выходного вала не совпадает с моментом исчезновения командного сигнала. Инерция электрических элементов системы, обладающих индуктивностью или емкостью, заключаящаяся в том, что напряжение на их выходе исчезает не мгновенно по прекращении командного сигнала, а с некоторым запаздыванием, инерция движущихся масс нагрузки и двигателя приводит к тому, что выходной вал может повернуться за согласованное положение. В результате этого появится ошибка слежения обратного знака, и выходной вал станет поворачиваться в обратном направлении и снова повернется за согласованное положение. Возникает переходный процесс, характеризующийся наличием колебаний, затухающих вследствие сил трения в системе. Инерционные колебания возникают при пуске и при любом изменении скорости. Следящая система, приходящая в результате затухающих колебаний в согласованное положение, называется устойчивой. Время, в течение которого рассогласованная система приходит в согласованное положение, — время успокоения системы. Длительность успокоения зависит от параметров системы. [c.126]

Частотная характеристика описывает реакцию системы или отдельного ее элемента на синусолдальный входной сигнал в широком диапазоне частот. Существенное преимущество частотных методов анализа и синтеза систем автом атического регулирования состоит в том, что они позволяют получить характеристику системы в целом по характеристикам отдельных элементов системы независимо от их числа. В отличие от анализа частотными методами анализ системы методом переходных характеристик обладает большой трудоемкостью уже для систем, содержащих три элемента первого порядка, и практически нецелесообразен для случая четырех и более элементов. Даже если для получения точного переходного про- [c.122]

Если система состоит из нескольких элементов, то передаточная функция системы представляет собой произведение передаточных функций отдельных элементов. Модуль частотной характеристики и фазовый угол сдвига системы в целом определяются путем перемножения модулей и сложения фазовых углов сдвига всех элементов. Таким образом, частотная характеристика системы не зависит от порядка расположения элементов в системе. Такой метод определения характеристик всей системы основан на уравнении (5-8) и является очевидным с точки зрения здравого смысла. Действительно, при синусоидальном входном сигнале выходной сигнал каждого элемента, являющийся входным для последующего элемента представляет собой синусоиду фазовый сдвиг при этом накапливается. Согласно определению приведенный модуль системы в целом на низких частотах стремится к единице. Отношение амплитуд выходного и входного сигналов для всей системы (°С на кГ1см ) может быть получено путем умножения приведенного модуля на произведение коэффициентов усиления отдельных элементов системы [c.132]

Преобразующий элемент П (преобразователь) осуществляет преобразование воздействия (сигнала), полученного от элемента сравнения, из одного вида энергии в другой, определяет величину и характер управляющего воздействия и передает его нр измерительный Из и исполнительный И элементы. Преобразующим элементом системы, например, является электрическ ая цепь датчика, вырабатывающая сигнал о достижении деталью предельного или заданного размера. [c.128]

Радиационные пирометры выполняются по схемам, приведенным на рис. 59. В приборе имеется объектив, собирающий излучение объекта на чувствительный элемент, преобразующий тепловой поток в электрический сигнал, и система регистрации сигнала. В качестве чувствительного элемента используются термопары, термостолбики, термобатареи и термосопротивления. В некоторых схемах вводится эталонный излучатель. Приборы подробного типа имеют ограниченную точносгь из-за нестабильности е ., влияния среды, ослабляющей излучения, и погрешностей, вызванных прогревом корпуса пирометра. [c.216]

Выбираем в качестве возмущающих сигналов вершин относительные отклонения основных параметров элементов системы, а в качестве коэффициентов передачи — соотношения между ними в реальной системе. Используя выявленные свойства относительных отклонений, получаем, что коэффициенты передачи между полюсами графа в линейных системах равны единице. Это свойство направленного графа, у которого в качестве сигналов вершин выбраны относительные отклонения параметров элементов, значительно упрощает функциональные зависимости уравнений погрешностей. Вывод о равенстве единицы коэффициента передачи справедлив и для коэффициента передачи петли, характеризующей преобразование сигнала вершины в самой вершине в собственную погрешность параметра элемента. На рис. 172 изображен граф одного из вариантов системы тепловоза 2ТЭ10Л. На графе отражены связи между вершинами (параметрами элементов системы), петли, входные и выходные величины. Интерес представляют поглощающие вершины графа. Поглощающую вершину образует параметр, значение которого регулируется собственным регулятором. Сигнал такой вершины не зависит от влияния остальных связанных с ним вершин, а определяется только погрешностями регулятора. К таким вершинам относятся частота вращения вала дизеля Пд, величина которой поддерживается на заданном уровне регулятором скорости вращения (на графе не показан), и напряжение вспомогательного генератора О вг, поддерживаемое постоянным регулятором напряжения. [c.231]

ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА (амплитуд-но-частотная) — частотная зависимость модуля коэфф. передачи линейной системы передачи сигналов для входного гармонич. сигнала. Лвзбая система, состоящая из линейных активных и реактивных элементов, характеризуется комплексным коэфф. передачи К = вых/ вх = + г, зависящим от частоты m подаваемого на вход гармонич, напряжения. Частотная зависимость Zi = наз. Ч. X., а частотная зависимость фазы ф= ar tg — фазовой характеристикой. [c.406]

Элементы системы позволяют прини-.мать частотные (импульсные) сигналы с датчиков скорости, низковольтный нестандартный сигнал с датчиков погонной нагрузки, стандартные сигналы с датчиков температуры, позиционные сигналы с датчиков уровня, заштыбовки и контроля рабочего состояния оборудования. [c.249]

Разомкнутые системы управления широко применяются в дорожном машиностроении. Из рассмотрения структуры такой системы (рис. 33) видно, что внешние возмущения (хъ х ,. . ДГ/), воздействующие на объект управления, обнаруживаются чувствительным элементом системы, который, обработав полученное воздействие, передает команду т распорядительному элементу. Распорядительный элемент командный сигнал т усиливает и действием команды г приводит в движение исполнительный элемент системы, который завершает ее работу, воздействуя на объект управления сигналом г. Примером конструкции системы управления такого типа является гидравлическая безнасосная система управления ленточным тормозом, изображенная на рис. 34. Оператор обнаруживает изменение внешней ситуации, например изменение профиля пути, по которому он ведет машину, и, осуществляя процесс торможения, нажимает на педаль 1. Рабочая жидкость, находящаяся в цилиндре-датчике 2, по трубопроводу 3 направляется в рабочий цилиндр 4, поршень которого рычажной системой 5 связан с подвижным концом тормозной ленты 6. Тормозная лента затягивается на барабане 7, и он останавливается под действием тормозного момента М . Компенсация утечек в системе обеспечивается подпиточиым баком 8, рабочий объем которого через обратный клапан 9 соединен с напорной магистралью (трубопровод 5). Системы управления такого типа просты и компактны, но не обладают высокой точностью. В рассматриваемом примере тормозной момент, а также закономерность его изменения зависят от пути и скорости перемещения подвижного конца тормозной ленты. У опытного водителя процесс торможения машины произойдет плавно и в достаточной степени быстро, у неопытного — тормозной путь может оказаться либо излишне [c.58]

Как показано выше, не все логические функции могут, быть реализованы с помощью пороговых логических элементов с одним линейным неравенством те из них, которые могут быть реализованы, называются пороговыми, или линейно-разделяемыми функциями. В целом существует 2 " логических функций п двоичных переменных (каждая из 2" входных строк таблицы истинности может иметь любой двоичный выход), но число пороговых функций обычно намного меньше — верхний предел их числа составляет (2 + )/л . Например, если п = 3, полное число функций равняется 256, верхнее предельное значение составляет 170, а фактическое число функций оказывается равным 404 [10]. Для п = 2 (простейший случай) можно легко показать, что 14 из 16 возможных булевых логических вентилей с двумя входами, включая И и ИЛИ, могут быть реализованы с помощью единственного порогового элемента таким образом, линейные неравенства пороговой логики можно рассматривать как более общий случай булевой логики. Поскольку любые комбинационные логические функции (с таблицей истинности из постоянных значений). можно реализовать на основе системы вентилей или элементов с не более чем двумя уровнями булевой логики (т. е. сигнал, в системе не должен проходить более двух последовательно соединенных логических вентилей, исключая вентиль НЕ), то оказывается, что то же самое справедливо для пороговой логики. Однако буле-вы логические схемы для сложных функций (например, 16-разрядный умножитель) обычно требуют более двух логических уровней, чтобы избежать соединений на одном и том же уровне неоправданно большого числа логических элементов [16]. Пороговая логика, в частности реализация пороговой лжики в оптике, может смягчить эти требования. Данная характеристика и пример на рис. 5.1 показывают, что пороговая логика имеет потенциальные преимущества, обеспечивая мень- [c.145]

Системы автоматизации пусковых операций, как правило, выполняются по простой схеме с использованием стандартных теплоизмерительных приборов в качестве первичных датчиков. Дублирование цепей и датчиков не предусматривается. В случае выхода пз строя одного или нескольких элементов системы выполнение последующих операций по пуску задерживается и на табло выдается световой сигнал. В этом случае можно перейти на ручное управление рядом операций с последующим подключением автомата. В случае необходимости 1Мож-но полностью перейти на ручное дистанционное управление. [c.59]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...