ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сигнал, элемент, система из "Кибернетика и ее будущее " Мы убедились, что запаздывание отдельных воздействий может привести к тому, что процесс регулирования не достигнет желаемого результата. Главная трудность заключается в том, что невооруженным глазом мы не можем определить, целесообразно или нет применять регулирование в данном случае. Нужный для этого математический аппарат еще несколько десятилетий назад был чрезвычайно сложный и громоздким. Теперь же кибернетика ввела такие понятия и методы вычисления, которые помогли решить эту задачу с меньшими затратами труда. [c.47] Но прежде всего нам надо объяснить термин воздействие, который мы уже употребляли. При воздействии энергия передается от одного элемента к другому. Как мы видели на многочисленных примерах, формы энергии могут быть самыми различными. Но во всех этих процессах всегда есть нечто общее. Например, запаздывание, которое мы только что разбирали, вызывается в разных котурах регулирования разными физическими причинами. Но результат всюду один и тот же - задержка воздействия. Какая энергия передается - здесь несущественно гораздо важнее информация о происшедших изменениях, которую каждый элемент передает следующему. В контурах регулирования и других схемах, приведеш1ых в этой книге, информация показана стрелками, направление которых соответствует направлению воздействия. [c.48] Остановимся еще немного на понятии информации. [c.48] Мы должны помнить, что информация всегда связана С материальным носителем и не может существовать без него. Таким носителем являются, к примеру, колебания воздуха для звука, записанного на грампластинке или магнитной ленте. Да и человеческое мышление невозможно без своих материальных носителей нервов и вещества мозга. [c.48] В технике материальные носители информации называются носителями сигналов. Носителем сигналов может быть, например, электрическое напряжение, характеристиками которого являются амплитуда, частота и фаза. Одну из этих характеристик можно изменять в соответствии с передаваемой информацией. Информация как бы накладывается на электрический носитель сигналов. В этом случае информация принимается в виде электромагнитных колебаний. Такого рода передача информации существует, например, в радиовещании. Применяются в технике и неэлектрические носители сигналов. Например, масло, находящееся в гидравлической системе именно его давление передает информацию, управляющую гидравлическим мотором. [c.48] Конструктивные элементы (приборы, устройства и т. д.) должны преобра-зовьшать одни физические величины (и соответствующие им сигналы) в другие. Этот процесс отражается в кибернетическом понятии элемента (звена). [c.48] Элемент или звено - это находящийся на линии управления объект, у которого входной сигнал определенным образом влияет на выходной. [c.48] На рис. 39, б показан элемент, в котором происходит сложение двух или нескольких сигналов (так называемая точка сложения). (Подробно этот процесс будет рассмотрен на рис. 45). [c.49] Первоочередная задача кибернетики дать математическое уравнение, связывающее входной и выходной сигналы. Эти уравнения являются теоретическими моделями реальных процессов (ср. с. 43). [c.49] Функциональный блок (например, контур регулирования), состоящий из взаимосвязанных элементов, называется исгсм(Ш, точнее - кибернетической системой. [c.49] Система - это совокупность взаимосвязанных элементов. [c.49] При управлении такими кибернетическими системами важно сделать их относительно независимыми от нежелательного воздействия среды. [c.49] Вернуться к основной статье