Расположение управляемых колес

При расположении управляемых колес параллельно продольной оси автопогрузчика люфт рулевого колеса (свободный поворот, не вызывающий поворота управляемых -колес) не должен превышать 15°. [c.78]

РАСПОЛОЖЕНИЕ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС [c.533]

Фиг. 4. Расположение управляемых колес.

Отсутствие рессорной подвески, способность выполнять крутые повороты малого радиуса, заднее расположение управляемых колес также создают специфические условия управления этими машинами. [c.126]

На 1-м этапе ориентироваться удобно на ближайшую вешку, которую нужно обогнуть на расстоянии 30—40 см от борта автомобиля по крутому радиусу. По окончании 1-го этапа автомобиль должен быть расположен примерно под 45° к гаражу, ближайшая вешка должна быть видна в стекло задней правой двери и находиться от борта автомобиля на расстоянии 30—40 см, управляемые колеса полностью вывернуты вправо (рис. 22а). [c.27]

Рис. 5.8. Тракторы гусеничные с передним (а) и задним (б) расположением двигателя пневмоколесные с передними управляемыми колесами (в) и шарнирно-сочлененной рамой (г)

Для привода тракторов применяют дизели, реже - карбюраторные двигатели с механической, гидромеханической и электромеханической трансмиссиями. В тракторах, используемых для навески строительного рабочего оборудования, широкое применение получили первые два вида трансмиссий. Гусеничные тракторы с передним расположением двигателя (рис. 5.8, а) и колесные тракторы с передними управляемыми колесами (рис. 5.8, в) имеют сходные кинематические схемы механических трансмиссий (см. рис. 3.4). Для поворота колесного трактора одно из его колес затормаживают, но направление передвижения при повороте определяется текущим углом поворота управляемых колес. При этом неизбежно проскальзывание одного или обоих колес, что снижает долговечность шин. [c.119]

На рис. 152, а дана схема движения автомобиля по окружности при повернутых передних управляемых колесах. Это движение происходит вокруг центра поворота О, расположенного в точке пересечения оси задних колес и осей обоих управляемых колес. Все колеса катятся по дугам концентричных окружностей без бокового скольжения. Управляемые колеса повернуты на различные углы, причем угол 0в поворота внутреннего по отношению к центру поворота колеса больше угла 9н поворота внешнего колеса. [c.228]

На рис. 160 показана распространенная схема рулевого привода при независимой подвеске управляемых колес. Поперечная тяга состоит из трех частей средней тяги 8 и шарнирно соединенных с ней двух боковых тяг 4 и 9. Средняя тяга одним концом соединена с сошкой 6, а другим — с маятниковым рычагом 5, поворачивающимся вокруг опоры на кузове автомобиля. Шарнир, соединяющий каждую боковую тягу со средней тягой, близко расположен к оси качения колеса. Поэтому тяга не вызывает произвольного поворота колеса при деформации рессоры подвески. [c.239]

Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника (рис.3,6) предназначены для погрузки, транспортирования и разгрузки длинномерных и крупногабаритных грузов (труб, лесоматериалов, строительных деталей и конструкций, станков и оборудования). Рабочее оборудование такого погрузчика размещается между кабиной и двигателем посередине ходовой части, перемещаясь поперек рамы. Ходовая рама выполнена П-образной формы с поперечными направляющими, по которым при помощи гидроцилиндра и цепной передачи перемещается на каретке грузоподъемник с вилочным подхватом. Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника выполняются двухосными. В ходовой части приводной задний мост жестко закреплен на раме, приводится от двигателя через раздаточную коробку. Передний мост с управляемыми колесами имеет поперечное качение. Для обеспечения необходимой устойчивости автопогрузчика в момент начала подъема груза служат дополнительные (выносные) гидроопоры. [c.141]

Управляют плавающим автомобилем путем поворота передних управляемых колес и лодочного руля, расположенного в задней части кузова. [c.252]

Электропогрузчик оборудован тормозами — ножным гидравлическим, действующим на ведущие колеса, и ручным механическим, действующим на вал двигателя передвижения. Когда они приводятся в действие, автоматически разрывается цепь управления электроприводом, и двигатель прекращает работу. Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посредством руля автомобильного типа, маятникового рычага, установленного на балке заднего моста, и системы тяг — продольной рулевой тяги и разрезной трапеции. Рычаги и педали управления сконцентрированы а посту водителя. С правой стороны рулевой колонки расположены педали гидравлического тормоза и управления командоконтроллером, а также переключатель изменения направления движения. На передней панели электропогрузчика смонтирован гидравлический распределитель, предназначенный для управления грузоподъемным механизмом. Продольная устойчивость погрузчика обеспечивается расположением аккумуляторной батареи и противовеса над задним мостом. [c.67]

Наиболее распространены гусеничные и колесные тракторы с дизельным двигателем и задним расположением кабины. Колесные тракторы имеют преимущественно передние управляемые колеса и механическую трансмиссию. [c.88]

В отечественных автопогрузчиках управляемыми колесами являются задние. Эти колеса объединены осью в задний мост, имеющий балансирную подвеску к раме шасси. На рис. 135 показан задний мост погрузчика 4045. Аналогично устроены мосты погрузчиков 4043, 4046, 4009. Мост представляет собой балку 5 коробчатого сечения с заваренными на ее концах наконечниками 4. К этим наконечникам при помощи шкворней 3 присоединяются кулаки 2 с полуосями, на которых монтируются на роликовых подшипниках колеса 1 автомобильного типа. К средней части балки стремянками 13 присоединена плита 12, подвешенная к раме 7 автопогрузчика при помощи вала 9 на плите 12 расположен маятниковый рычаг 10. Вал 9 крепится к раме автопогрузчика стремянками 8. Поворот балки 5 в вертикальной плоскости ограничивается буферами 6 и 11, установленными на раме шасси. Вертикальный ход колес 200 мм. [c.249]

Случаи неустойчивого положения имеют преимущества в отношении распределения нормального давления, так как оно в дан-, ном случае возрастает для ведущей оси, тогда как в случаях устойчивого положения ведущая ось разгружается. Привод и торможение на четыре колеса были изображены на фиг. 14 и описаны выше. Для движения на повороте влияние расположения привода и тормоза при управляемых передних и задних колесах должно быть исследовано раздельно. На фиг. 33, а показан автомобиль, двигающийся на повороте с управляемыми задними колесами, а на фиг. 33,6 — с передними управляемыми колесами. [c.33]

Состоит он (см. рис. 18. 1,6) из передней оси J, поперечной рулевой тяги 4 и двух поворотных рычагов 2 я 5, жестко связанных с поворотными цапфами колес. Рулевая трапеция располагается сзади оси или впереди нее. Поворот управляемых колес на разные углы обеспечивается, если поперечная рулевая тяга 4 короче передней оси при заднем ее расположении и, наоборот, длиннее, если она расположена впереди оси. [c.219]

Колесные тракторы разделяют по типу двигателя (дизели и карбюраторные), системе поворота (с передними управляемыми колесами, со всеми управляемыми колесами и с шарнирно-сочлененной рамой), общей компоновке (с передним расположением двигателя и задним размещением кабины, с задним расположением двигателя и передним — кабины) и по трансмиссии (с механической и гидромеханической). [c.257]

Наиболее распространены колесные тракторы с дизелем переднего расположения, задней кабиной, передними управляемыми колесами и механической трансмиссией. [c.257]

Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника выполняются двухосными, при этом приводная задняя ось жестко закреплена на раме. Передняя ось с управляемыми колесами имеет поперечное качание. Ведущая ось приводится от двигателя через раздаточную коробку. [c.10]

Опорной конструкцией автопогрузчиков служит рама и передняя и задняя оси, которые в совокупности образуют ходовую часть машины. На погрузчиках с фронтальным расположением грузоподъемника рама (рис. 22) состоит из продольных балок /, выполненных из швеллеров, соединенных поперечинами. Спереди рамы выполнены кронштейны 2 для крепления цапф грузоподъемника, в ее средней части имеются кронштейны крепления цилиндров наклона грузоподъемника. Снизу к раме крепятся оси. Передний, ведущий мост крепится к фланцам жестко при помощи хомутов. Задняя ось с управляемыми колесами крепится к раме шарнирно, [c.33]

Схема рулевого привода передних управляемых колес, изображенная на рис. 230, б, соответствует принятому на отечественных автомобилях расположению рулевого колеса при правостороннем движении автомобилей. [c.274]

Механизм управления расположен в головке цилиндра. Основные его части золотник 7, перемещающийся в гильзе 5 пружина золотника шаровой палец 2, зажатый между двумя вкладышами с буферной пружиной, и шариковый клапан 8. В головке цилиндра имеется пять сквозных каналов. По среднему каналу поступает в цилиндр жидкость из насоса, два крайних канала соединены с трубкой слива остальные два — с полостями цилиндра, находящимися по обе стороны поршня. В нейтральном положении золотник удерживается пружиной. При повороте рулевого колеса вправо горизонтальная рулевая тяга 1 с шаровым пальцем и золотником переместятся в направлении управляемых колес, соединив с линией нагнетания (см. рис. 179, б) полость цилиндра над поршнем, с линией слива — полость цилиндра под поршнем (со стороны штока). [c.273]

У кулачковых муфт выступы-кулачки, расположенные на торце одной полумуфты, при осевом перемещении входят во впадины между кулачками второй полумуфты. На рис. 20.11,6 показана кулачковая муфта, соединяющая вал 1 со втулкой-полумуфтой конического колеса 5, свободно вращающегося на шарикоподшипниках 4. Полумуфта 2 соединена с валом 1 шпонкой 3. Включение муфты осуществляется пружиной, а выключение — передвижением полумуфты 2 вправо при помощи управляющего устройства. [c.305]

Двигатель шестицилиндровый, бензиновый, карбюраторного типа, мощностью 45 л. с. при 1763 об/мин он расположен с левой стороны машины, имеет две муфты сцепления одну для включения передачи к рабочим органам комбайна. другую — для включения хода машины через коробку передач и диференциал. Колеса — на баллонных шинах левое переднее колесо сдвоенное, задние управляемые колёса также сдвоены. [c.86]

Плечо (радиус) вращения рукояток I должно быть не более 400 мм. Ось вращения рукоятки располагают обычно на высоте 900. .. 100 мм от уровня пола. Если приводной вал расположен на высоте, исключающей применение рукоятки, используют тяговые колеса, приводимые во вращение бесконечной цепью такой длины, что нижняя часть ее плети находится на высоте примерно 0,6 м от поверхности, на которой стоит рабочий, управляющий машиной (см. рис. 108, б). Для этого обычно используют сварную цепь, изготовленную из прутка диаметром 5... 6 мм. Диаметр D тягового колеса обычно составляет 300. .. 1000 мм. [c.279]

Блокировочные устройства предназначены для предотвращения одновременного включения нескольких механизмов, совместная работа которых недопустима и бывают механические, гидравлические, электрические и комбинированные. Примером механического устройства служит управляющий диск с отверстиями (поз. 12 на рис. 66 и поз. 4 на рис. 67). Порядок расположения отверстий исключает одновременное вхождение штоков рычагов переключения блоков зубчатых колес. [c.90]

Угол развала необходим для того, чтобы обеспечить перпендикулярное расположение колес по отношению к поверхности дороги при деформации деталей моста под действием веса передней части автомобиля. При установке колеса с развалом возникает осевая сила, прижимающая ступицу с колесом к внутреннему подшипнику, размер которого обычно больше, чем размер наружного подшипника. Вследствие этого разгружается наружный подшипник ступицы колеса. Угол развала обеспечивается конструкцией управляемого моста путем наклона поворотной цапфы и составляет 0 — 2°. [c.184]

Главная ось, которая проходит через коробку зубчатой передачи, оканчивается электромагнитным сцеплением. Когда сцепление включено, управляющие стержни могут подниматься или опускаться вручную с помощью колеса, расположенного на пульте управления. Вращение от этого колеса передается через длинный вал и конические шестерни. Если прекратится подача электроэнергии или мощность котла превысит установленную величину, сцепление освобождается, и аварийные стержни спускаются под действием силы тяжести в реактор. Кроме сельсина малой скорости, поставлен высокоскоростной сельсин, имеющий перед магнитным сцеплением зубчатое сцепление с передающим валом. Для передачи вращения от штурвалов на пульте управления к лебедке имеются четыре оси, которые проходят в каналах, сделанных [c.52]

На автомобилях ГАЗ-24 Волга передний мост является поперечной балкой подвески управляемых колес, которая крепится жестко к раме для крепления двигателя, по ее краям на шарнирах устанавливают нижние рычаги подвески передних колес. Каждое колесо имеет независимую от другого колеса подвеску. Передняя подвеска автомобиля Москвич — бесшкворневая, пружинно-рычажная, с поперечным расположением рычагов и телескопическими амортизаторами — собирается в съемный узел на жесткой балке, укрепляемой болтами к продольным балкам подрамника кузова. [c.96]

В конструкциях двухосных прицепов с низко расположенной рамой вместо поворотной тележки применяют привод передних управляемых колес по аналогии с рулевым приводом колес автомобиля. Такие прицепы имеют полную унификацию с передней осью автомобиля-тягача (например, прицеп МАЗ-5207В). [c.276]

При прямолинейном движении автомобиля жидкость, подаваемая насосом, Проходит через клапан управления и возвращается в бачок 22, жидкость проходит также в и обе полости цилиндра 21 усилителя. Поворот рулевого колеса вправо или влево вызывает перемещение золотника 15 по отношению к корпусу клапана 16 управления. Золотник отключает одну из полостей цилиндра усилителя, увеличивая подачу жидкости в другую полость. В результате жидкость давит на поршень-рейку 18, вызывая поворот зубчатого сектора 20, связанного с рулевой сошкой, и помогая водителю в повороте управляемых колес автомобиля. Клапан управления усилителем центрируется шестью пружинами 13 и шестью парами реактивных плунжеров 14. Аварийный шариковый клапан 12 при неработающем насосе или поврежденном шланге соединяет линию высокого давления с линией слива жидкости. Для ограничения подачи жидкости в систему при большой частоте вращения вала насоса предусмотрен перепускцрй клапан 10, а для предохранения системы от повышенного (65—70 кгс/см ) давления — предохранительный клапан /7, расположенный внутри перепускного. [c.212]

Рис. 4. Схемы расположения колес самоходных шасси при повороте а — трехопорная схема с центральным ведущим колесом, б — трехопорная схема с двумя ведущими колесами, в — трехопорная схема с двумя ведущими колесами и спаренными центральными колесами, г — четырехопорная схема, д — шестиопорная схема 1 — наружное ведомое колесо, 2 — внутреннее ведомое колесо, 5 — ведущее управляемое колесо, 4 — ведомое управляемое колесо, 5 — наружное ведущее колесо, е — внутреннее ведущее колесо, 7 — спаренные управляемые колеса. 8 — наружные управляемые колеса, 9 — внутренние управляемые колеса

Параметрами рулевой трапеции являются шкворневая ширина /д (рис.3.29а), расстояние п между центрами шаровых шарниров рычагов трапеции длина т и угол в наклона рычагов поворотных цапф. Подбор параметров трапеции нри жестких в боковом направлении управляемых колесах начинается с определения угла б наклона рьшагов трапеции. Они располагаются таким образом, чтобы а - (0.7...0.8)/. при заднем расположении попереч- [c.284]

Рулевой привод автомобиля Lanos состоит из двух рулевых тяг, внутренние (в соответствии с расположением на автомобиле) концы которых шарнирно соединены с рулевым механизмом, а наружные связаны шаровыми шарнирами с поворотными рычагами, закрепленными на амортизаторных стойках передних подвесок (эти тяги и рычаги образуют рулевую трапецию, которая обеспечивает требуемое соотношение между углами поворота управляемых колес). [c.137]

Последняя конструкция получила наибольшее распространение. Поворот лопастей осуществляется с помощью поршневого масляного сервомотора, расположенного во втулке рабочего колеса. Подвод масла к сервомотору осуществляется, как правило, через маслопри-емник на верхнем конце вала по трубчатым штангам внутри вала. Золотник, управляющий сервомотором рабочего колеса, вначале располагался у маслоприемника или в отдельной комбинаторной колонке. В последующем золотник устанавливался в колонке управления регулятора. [c.163]

Минимальная скорость руления. Минимальная скорость установившегося руления по бетонированной рулежной дорожке составляет около 8—12 км1ч, по грунту — несколько больше и зависит от прочности грунта (см. рис. 1.2). Управление при рулении. В зависимости от количества и расположения двигателей на самолете, а также от типа шасси управляют самолетом при рулении путем создания несимметричной тяги двигателей, с помош ью тормозов колес или с использованием управляемой (ориентируюш ейся) тележки (колеса) передней ноги. [c.16]

От приводного вала 4 через коническую передачу 5, гитару сменных колес б, ременную передачу 7, кулачковую муфту 7 и червячную передачу 2 движение передается управляющему валу 3, расположенному позади автомата. Включение и выключение управляющего вала осуществляется независимо от вращения шпинделя переключением муфты 1. Это создает возможность вращения управляющего вала при настройке вручную с помощью соответствующего маховичка. Недостатком такого привода является то, что при разрыве ремня главного привода вращение шпинделя прекратится, в то время как движение управляющего вала будет продолжаться. Режущие инструменты будут нажимать на невращающееся изделие, [c.7]

У автомобилей с колесной формулой 8x8 при необходимости увеличения базы (расстояния между крайними осями) применяют обычно потележечйое расположение ведущих мостов, т. е. сближают первый мост со вторым и третий с четвертым. Управляемыми выполняют колеса двух передних мостов. При этом необходимы три раздаточных коробки с дифференциалами [c.108]

Транспортный ротор для передачи заготовок произвольной формы между роторами, имеющими одинаковые шаговые рассюяния и общую плоскость траектории потока, но требующими различной ориентации заготовок (фиг. 124), имеет несущие органы, которые монтируют на поворотном в плоскости транспортирования звене. Звено располагают на радиально-подвижном стержне, смонтированном посредством подпружиненных упоров в поворотной втулке. Втулка получает вращение от осевой рейки через укрепленное на ней зубчатое колесо. Механизмы зажима или выталкивания, расположенные в несущих органах, если они являются управляемыми, связаны с центральным неподвижным распределителем такими гибкими [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...