Устойчивость автопогрузчиков

Устойчивость автопогрузчика зависит от расположения центра тяжести самого автопогрузчика и его массы. Если обозначить (рис. 4) через а — расстояние от центра тяжести груза до передней оси через Ь — расстояние от центра тяжести автопогрузчика до передней оси через Q и G — соответственно массу груза и автопогрузчика, то коэффициент запаса продольной устойчивости К может быть подсчитан по формуле [c.11]

Очевидно, что чем больше значение коэффициента К, тем выше устойчивость автопогрузчика. Это может быть достигнуто либо увеличением массы автопогрузчика, либо увеличением его длины, что в большинстве случаев нежелательно. [c.11]

Для того чтобы повысить устойчивость автопогрузчиков в. движении, грузоподъемная рама наклоняется назад на угол [c.11]

Подъем и перемещение грузов, центр тяжести которых расположен на большем расстоянии от передних стенок вилок, чем это допустимо по условиям устойчивости автопогрузчика, а также работа с грузом, масса которого превышает грузоподъемность автопогрузчика, запрещается. Водитель автопогрузчика должен на память знать таблицу или диаграмму устойчивости автопогрузчика и строго руководствоваться указанными в них величинами. В случае отрыва задних колес от грунта при подъеме груза подъем должен быть немедленно прекращен, а груз опущен. [c.127]

Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника (рис.3,6) предназначены для погрузки, транспортирования и разгрузки длинномерных и крупногабаритных грузов (труб, лесоматериалов, строительных деталей и конструкций, станков и оборудования). Рабочее оборудование такого погрузчика размещается между кабиной и двигателем посередине ходовой части, перемещаясь поперек рамы. Ходовая рама выполнена П-образной формы с поперечными направляющими, по которым при помощи гидроцилиндра и цепной передачи перемещается на каретке грузоподъемник с вилочным подхватом. Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника выполняются двухосными. В ходовой части приводной задний мост жестко закреплен на раме, приводится от двигателя через раздаточную коробку. Передний мост с управляемыми колесами имеет поперечное качение. Для обеспечения необходимой устойчивости автопогрузчика в момент начала подъема груза служат дополнительные (выносные) гидроопоры. [c.141]

Назначение механизма подъема и наклона автопогрузчика — производить вертикальное перемещение и наклон груза. Небольшой наклон механизма вперед облегчает подхватывание грузов вилками и увеличивает продольную устойчивость автопогрузчика при наклоне механизма с грузом назад. [c.30]

Продольная и поперечная устойчивость автопогрузчика повышена путем увеличения размера базы и колеи передних и задних колес автопогрузчика. [c.30]

Продольная устойчивость автопогрузчика достигается установкой чугунного противовеса (основные размеры автопогрузчика КВЗ-02 и 04 приведены на фиг. 5, г). [c.39]

Расположение центра тяжести груза между колесами внутри опорного контура машины обусловило распределение нагрузки равномерно на все колеса, что благоприятно влияет на устойчивость автопогрузчика при движении с грузом, а гидравлические домкраты, установленные у правого борта машины, являющиеся дополнительными опорами при выполнении погрузочно-разгрузочных работ, увеличивают безопасность работы во время стоянки автопогрузчика. [c.52]

Не менее важным обстоятельством является то, что при наклоне рамы грузоподъемника назад центр тяжести груза перемеш,ается ближе к оси ведущих колес, в результате чего уменьшается опрокидывающий момент от груза и тем самым увеличивается устойчивость автопогрузчика при движении с грузом. Весьма часто наклоном рамы грузоподъемника назад пользуются перед подъемом, при захвате груза. [c.158]

Чугунный противовес, устанавливаемый над управляемыми колесами, для увеличения устойчивости автопогрузчиков, создает такую нагрузку на заднюю ось, которая позволяет отнести большинство бензиновых автопогрузчиков к категории тяжелых транспортных машин. [c.230]

По условиям устойчивости, а следовательно и безопасности, только автопогрузчики 4006 и 4001, оборудованные первый — специальной безблочной стрелой с гидравлическим приводом перемещения крюка, второй — стандартной стрелой, имеют возможность свободно работать с железнодорожными контейнерами. Уменьшение наибольшего вылета крюка, разумеется, уменьшит опрокидывающий момент, и устойчивость автопогрузчика увеличится, однако, эксплуатационные показатели приспособления, несомненно, ухудшатся. [c.325]

Отсюда возникает потребность в простом и достаточно точном методе проверки устойчивости автопогрузчиков, пригодном для практического применения. [c.389]

До настоящего времени для определения устойчивости автопогрузчиков применялись формулы и расчетные схемы, используемые для расчетов устойчивости подъемных стреловых кранов на колесном ходу. Они довольно громоздки и неудобны для пользования в эксплуатационных условиях. Кроме того, условия работы автопогрузчиков с точки зрения устойчивости существенным образом отличаются от условий работы стреловых и башенных кранов. Если при вертикальном перемещении груза условия работы автопогрузчика можно в какой-то степени сравнить с условиями работы крана, то при горизонтальном перемещении груза условия их работы во многом различны. [c.389]

Для правильного выбора наиболее простой методики проверки устойчивости автопогрузчика рассмотрим силы, действующие на автопогрузчик при операциях с грузом номинального веса, и их влияние на устойчивость машины. [c.390]

Все рассуждения об устойчивости автопогрузчиков будут вестись исходя из того, что автопогрузчик оборудован наиболее распространенным и часто используемым сменным грузозахватным приспособлением — вилками. Эта условность удобна для сравнения при оценке устойчивости различных автопогрузчиков. Устойчивость автопогрузчиков с другими грузозахватными приспособлениями должна проверяться в каждом случае отдельно. [c.390]

В зависимости от направления действия сил различают устойчивость в продольном и поперечном направлениях. Центр тяжести груза в большинстве случаев размещается в пределах колеи автопогрузчика, т. е. внутри опорного контура машины. Поэтому устойчивость машины в поперечном направлении от действия внешних сил не вызывает сомнения, и производить проверку поперечной устойчивости автопогрузчиков нет необходимости. [c.390]

Иначе обстоит дело при разборе продольной устойчивости автопогрузчика. Различный вес и размеры грузов приводят к периоди- [c.390]

При определении устойчивости автопогрузчиков необходимо также различать статическую и динамическую устойчивость. [c.391]

Для правильного выбора методики расчета устойчивости важно определить степень влияния инерционных сил и ветровой нагрузки на грузовую продольную устойчивость автопогрузчиков. [c.391]

Устойчивость автопогрузчиков рассчитывается и проверяется без учета положительного влияния наклона рамы грузоподъемника назад. Поэтому можно предположить, что отрицательное влияние инерционных сил, возникающих в начале движения и при торможении, будут компенсироваться уменьшением опрокидывающего момента вследствие перемещения груза в транспортное положение. Это обстоятельство, а также сравнительно небольшие скорости движения автопогрузчика позволяют считать, что инерционные силы, [c.391]

При наклоне рамы грузоподъемника назад центр тяжести поднятого в верхнее положение груза перемещается ближе к оси передних колес, что приводит к уменьшению опрокидывающего момента. Следовательно, такое положение груза оказывает положительное влияние на устойчивость автопогрузчика. [c.392]

Таким образом, дело здесь не столько в учете влияния инерционных сил на устойчивость автопогрузчика, сколько в правильной эксплуатации машины при работе с грузом номинального веса и в строгом выполнении требований инструкции. [c.393]

Приведенные выше соображения дают основание для применения несколько иного метода проверки устойчивости автопогрузчиков, отличающегося от методики, принятой для расчета устойчивости кранов. [c.393]

Для практической проверки грузовой продольной устойчивости автопогрузчиков целесообразно при расчетах принимать во внимание действие только статических сил, а частичное влияние на устойчивость динамических сил учитывать при выборе коэффициента устойчивости. При этом получится тот же результат, что и при более сложном динамическом расчете. [c.393]

Приведенные -в табл. 53 и 54 величины могут несколько отличаться от фактических. Однако эти отклонения в большинстве случаев не оказывают серьезного влияния на величину устойчивости автопогрузчика. При необходимости более точного определения коэф- [c.395]

Наглядное представление об устойчивости автопогрузчика дает величина запаса устойчивости в процентах, определяемая по следующему уравнению [c.396]

Величины запаса продольной устойчивости автопогрузчиков до сего времени в достаточной степени не изучены и теоретически не обоснованы. Тем не менее, опыт эксплуатации автопогрузчиков и экспериментальные данные испытаний ряда автопогрузчиков, а также анализ величин запаса грузовой продольной устойчивости отечественных и зарубежных конструкций позволяют высказать некоторые соображения по этим величинам, практически приемлемым для безопасной работы автопогрузчиков в различных эксплуатационных условиях. [c.397]

Ориентировочные величины запаса грузовой продольной устойчивости автопогрузчиков в процентах [c.398]

В табл. 55 приведены величины запаса продольной устойчивости автопогрузчиков для наиболее распространенных высот подъема и углов наклона груза. Если эти параметры больше приведенных в таблице, величина запаса грузовой продольной устойчивости должна быть соответственно изменена. [c.398]

При проверке запаса устойчивости с грузом на вилки укладывается балластный груз, вес которого равен паспортной грузоподъемности. Размеры груза должны обеспечивать заданное технической характеристикой расстояние от центра тяжести груза до передних стенок вилок автопогрузчика. По результатам взвешивания можно подсчитать величину запаса грузовой продольной устойчивости автопогрузчика при вертикальном положении рамы грузоподъемника или при наихудших условиях, когда рама грузоподъемника наклонена полностью вперед, а груз находится на предельной высоте. При взвешивании груз необходимо предохранять от падения, а автопогрузчик — от опрокидывания. В это время водитель должен находиться на своем месте. [c.399]

Для обеспечения устойчивого состояния автопогрузчика, особенно, когда вес груза равен илй близок к номинальной грузоподъемности машины, груз нужно уложить как можно блИже к передним вертикальным стенкам вилок, лучше когда он плотно прилегает к ним. Если груз не прилегает плотно к передним стенкам вилок, расстояние от них до центра тяжести увеличивается, и опрокидывающий момент возрастает, что может привести к потере продольной устойчивости автопогрузчика и отрыву задних управляемых колес от грунта. [c.402]

Водителю необходимо изучить таблицу или диаграмму устойчивости автопогрузчика, на котором он работает и строго руководствоваться указанными в них величинами грузоподъемности машины в зависимости от расположения центра тяжести груза от передних стенок. В тех случаях, когда вес или расстояние центра тяжести груза до передних стенок вилок выходят за пределы, допустимые таблицей или диаграммой, руководителю работ или инженеру-механизатору нужно произвести поверочный расчет устойчивости машины для данного груза. После того, как будет установлено, что автопогрузчик обладает минимально необходимым запасом устойчивости, можно приступить к подъему груза. [c.402]

Удлинители вилок применяют при работе с грузами большого объема и малого веса, когда пакет груза неудобно захватывать и перемещать вилками стандартной длины. Их используют при таком весе груза, когда увеличение расстояния от передних стенок вилок до центра тяжести груза не приводит к потере устойчивости автопогрузчика. [c.403]

При работе с удлинителями не следует приподнимать груз концами удлинителей это может привести к их деформации, а возможно и к потере устойчивости автопогрузчика. Необходимо также следить, чтобы груз плотно прилегал к передним стенкам вилок. [c.403]

На малогабаритных автопогрузчиках нельзя на больших скоростях движения делать резкие повороты машины — это может привести к потере поперечной устойчивости автопогрузчика. Перед началом поворота нужно уменьшить скорость движения автопогрузчика до 3—5 км час и только после этого плавно повернуть рулевое колесо в требуемое направление. [c.415]

Прирельсовые платформы, предназначенные для погрузки и выгрузки железнодорожных товарных вагонов, не всегда находятся на уровне пола вагонов, и трап, укладываемый для въезда в вагон, может иметь различные углы наклона. Для обеспечения лучшей сохранности уложенного на вилках груза и предотвращения потери устойчивости автопогрузчика при движении с грузом, близким к номинальному весу, при въезде в железнодорожный крытый товарный вагон и выезде из него необходимо придерживаться следующих правил. [c.416]

Особенно осторожно нужно укладывать верхние, последние ярусы штабеля, когда работа ведется на предельной высоте подъема вилок и наибольшем угле наклона рамы грузоподъемника вперед, при этом, кроме вышесказанного, возникает опасность потери устойчивости автопогрузчика, что может привести к неприятным последствиям. [c.424]

Для сохранения продольной устойчивости автопогрузчика и обеспечения его безопасной работы с грузом длина поддона, на который укладывается груз, равный номинальной грузоподъемности машины, не должна превышать двойного расстояния центра тяжести груза [c.479]

Работая с вилочным подхватом, водитель должен знать, что устойчивость автопогрузчика зависит от размещения груза на подхвате. В паспорте к автопогрузчику приложена диаграм- [c.116]

Отличительной особенностью конструкции универсального захвата автопогрузчика 4045ЛМ является то, что в целях обеспечения забора пачки максимального объема без увеличения допустимых нагрузок на трансмиссии автопогрузчика нижняя челюсть сделана поворотной. Это позволяет производить забор пачки круглого леса с плотного штабеля по принципу зачерпывания. Точка поворота нижней челюсти вынесена вверх. Поворотом нижней челюсти вверх на 90° достигается также смещение центра тяжести груза в сторону автопогрузчика, благодаря чему повышается устойчивость автопогрузчика с грузом в продольном направлении. [c.172]

Влияние величины запаса устойчивости автопогрузчика на конструктивные размеры приспособления видно из следующего безблочная стрела к пятитонному автопогрузчику запроектирована для работы на погрузке и разгрузке массового груза — железнодорожных контейнеров. [c.325]

Потому, Что они увеличивают оИасность потери продольной устойчивости автопогрузчика, но также и потому, что значительное увеличение момента может привести к деформации стоек внутренней рамы грузоподъемника. [c.335]

Инерционные силы, возникающие в начале и конце подъема, при опускании груза и его остановке, также не могут оказать значительного влияния на продольную устойчивость автопогрузчика. Гидравлический привод грузоподъемника обспечивает возможность плавного выполнения указанных операций независимо от веса груза подъем и опускание груза происходят на небольщих скоростях и недолго. [c.392]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...