Момент гироскопический собственный

Из рассмотрения кривых 9 (со) следует, что при прямой прецессии гироскопический момент увеличивает собственную частоту колебаний вала, при обратной — уменьшает ее. Это подтверждает сказанное в 78. [c.327]

Пример 1. Легкий одномоторный самолет с правым винтом совершает левый вираж (рис. 4.12). Гироскопический момент передается через подшипники А и В на корпус самолета и действует на него, стремясь совместить ось собственного вращения винта (вектор сэ) с осью вынужденной прецессии (вектор П). Самолет начинает задирать нос кверху, и летчик должен дать ручку от себя , то есть опустить вниз руль высоты. Таким образом, момент гироскопических сил будет компенсирован моментом аэродинамических сил. [c.64]

Возникновение реакций п Za, а также гироскопического момента, обусловленное изменением направления оси АВ собственного вращения гироскопа, называется гироскопическим э ф ф е к т о м. [c.352]

Задача 1359 (рис. 748). Ось ротора гироскопического указателя поворотов совпадает с направлением горизонтального полета самолета. Определить угловую скорость со виража самолета, если момент инерции ротора равен J, его собственная угловая скорость равна со, жесткость каждой из пружин равна с, а измеренный угол отклонения осп ротора от горизонтали равен а (считать этот угол малым). Расстояние между пружинами равно а. [c.492]

Пример 6.11.1. Рассмотрим действие гироскопического момента на винтовой самолет. Пусть винт самолета вращается по часовой стрелке, если смотреть из кабины пилота. Тогда вектор собственного момента Н направлен по продольной оси самолета вперед. При повороте налево (левый вираж) самолету сообщается угловая скорость ш, направленная вверх. Гироскопический момент будет стремиться совместить вектор Н с вектором ш так, чтобы нос самолета поднимался вверх. Аналогично при правом вираже у самолета возникает тенденция опустить нос. Наоборот, когда специально поднимают нос самолета, то самолет стремится повернуть направо, а при опускании носа — налево. Способ борьбы с [c.496]

В подавляющем большинстве случаев угловая скорость собственного вращения фо= 1 во много раз больше угловой скорости прецессии фо= 2( о io) Благодаря этому вторым членом в формуле (126.44) можно пренебречь. Обозначая, кроме того, момент инерции гироскопа относительно оси симметрии через/= С, запишем формулу гироскопического момента в виде [c.193]

В гироскопических устройствах обычно применяют гироскопы, у которых момент инерции вокруг собственной оси вращения является наибольшим, т. е. гироскопы берутся в виде диска, а не цилиндра. Это, во-первых, при прочих равных условиях, дает больший собственный кинетический момент, а, во-вторых, как показывают исследования, ось вращения с наибольшим моментом инерции оказывается более устойчива к действию сил сопротивления, зависящих линейно от угловой скорости вращения гироскопа, [c.478]

К колесной паре приложена сила тяжести, вертикальные и горизонтальные реакции рельсов и силы трения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей через неподвижную точку на оси колесной пары перпендикулярно к плоскости, в которой лежат оси ее относительного и переносного вращательных движений (относительно линии узлов), равна гироскопическому моменту, взятому с обратным знаком. Он вычисляется по формуле (III.57) или формуле (III.58), Угловой скоростью ф является угловая скорость вращения колесной пары вокруг ее собственной оси, угловой скоростью прецессии — угловая скорость вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр закругления железнодорожной колеи, [c.444]

Формула гироскопического момента упрощается, если оси прецессии и собственного вращения взаимно перпендикулярны, т. е. [c.602]

Формула (28) гироскопического момента применяется в приближенной теории гироскопических явлений и при 0т =я/2, так как, если угловая скорость собственного вращения значительно превосходит по величине угловую скорость прецессии, то второе слагаемое в (25) пренебрежимо мало, и, отбрасывая его, приходим к формуле (28). [c.603]

Мо=(0, О, /з зо) — вектор собственного момента импульса тела. Момент сил, действующих со стороны оси на подшипники движущегося объекта, LW=[MoQ]. Вектор называется гироскопическим моментом [85]. Он определяет нормальную составляющую силы, действующую на подшипник Q I — [c.200]

Таким образом, в силу этих соображений в элементарной теории гироскопических явлений исходят из следующих допущений а) кинетический момент Ко гироскопа относительно его точки опоры О направлен по оси симметрии гироскопа Ог, б) модуль кинетического момента равен произведению момента инерции гироскопа относительно его оси симметрии на угловую скорость собственного вращения гироскопа. [c.713]

Таким образом, можно сформулировать следующее правило Н. Е. Жуковского если ось быстро враи ающегося гироскопа насильно заставить вращаться (прецессировать) вокруг какого-либо направления, то на подшипники, в которых закреплена ось гироскопа, подействует гироскопическая пара силе моментом стремящаяся кратчайшим путем установить ось собственного вращения параллельно оси принудительной прецессии так, чтобы направления векторов oj и совпали. [c.718]

Решение. Мы знаем, что прецессия волчка возникает вследствие опрокидывающего момента силы тяжести Р волчка и удерживает волчок от падения из опыта известно, что если прецессию остановить, то волчок упадет, несмотря на свое собственное вращение. Следовательно, благодаря прецессии появляется гироскопический момент М о противодействующий опрокидывающему моменту силы тяжести и его парализующий, т. е. гироскопический момент должен быть равен по модулю М о и противоположен ему по направлению [c.723]

Выражения (8) представляют собой гироскопические моменты, развиваемые телом Т. Эти инерционные моменты действуют на связи, принуждающие тело Т, имеющее собственную угловую скорость й ) вращаться с угловой скоростью йе- в качестве примера рассмотрим движение самолетного двухлопастного винта, представляющего собой несимметричное твердое тело, в опорах которого при вираже самолета возникают силы реакций Д и Еу, нагружающие подшипники вала винта и способствующие их разрушению. На рис. 6, а представлен двухлопастной винт самолета, разворачивающегося с угловой скоростью Йе вокруг ОСИ X. [c.26]

Величина гироскопического момента Му равна произведению собственного, или кинетического, момента Н гироскопа на угловую скорость 2 переносного вращения оси 2 фигуры гироскопа. [c.28]

Гироскопический эффект в относительном движении. Новое выражение принципа стремления осей вращения к параллельности. — Предположим, что угловая скорость Гд вращения тела вокруг собственной оси очень велика, так что ее можно считать весьма большой величиной первого порядка, между тем как составляющие р, q, нормальные к оси тела, весьма малы, так же как и вращение 0)5 подвижного тела отсчета. Рассматривая эти количества как малые первого порядка, мы можем считать все члены, входящие в выражения 2, ЛI2, М и за исключением первого члена выражения малыми величинами второго порядка. Если пренебречь малыми членами второго порядка, то результирующий момент фиктивных сил, которые прикладываются к телу в относительном движении, приводится только к моменту относительно оси 0x2, имеющему приближенное значение [c.177]

Так как этот единичный вектор к, по определению, не изменяется в теле, а с другой стороны, в настоящем случае г постоянно и речь идет о движении по инерции, а это значит, что момент К неподвижен в пространстве, то из предыдущего выражения для w мы видим, что угловая скорость есть сумма двух векторов постоянной величины, первый из которых, направленный по К, неподвижен в пространстве, а второй, направленный по к, неподвижен в теле. Этого достаточно для того, чтобы можно было заключить (т. I, гл. IV, п. 15), что всякое движение по инерции- твердого тела с гироскопической структурой относительно закрепленной точки О представляет собой регулярную прецессию, имеющую осью прецессии прямую, параллельную моменту К количеств движения и проходящую через точку О, и осью фигуры — его гироскопическую ось. Обозначим через х единичный вектор (неподвижный в пространстве) момента К и введем характеристические элементы любой регулярной прецессии, т. е. угловую скорость Mj = k, которую можно назвать собственной для твердого тела или гироскопической, угловую скорость щ = пре- [c.92]

Однако во многих турбомашинах вал является достаточно массивным, а укрепленные на нем детали распределены по всей его длине. В этих случаях пренебрегать массой самого вала уже нельзя и системой, наиболее близко отражающей свойства конструкции, будет вал (или, собственно, весь ротор) со сплошным распределением по его длине массы, а также гироскопических моментов и сил трения. В некоторых случаях система может быть представлена валом с распределенной по длине массой и, кроме того, с дополнительными отдельными сосредоточенными массами. [c.199]

Рассмотрим собственные колебания в ноле сил тяжести упругой гироскопической системы, динамическая модель которой изображена на рис. 1. Гибкий вертикальный вал в каждой из своих частей, верхней и нижней, имеющий разное, но постоянное сечение, в средней своей части несет цилиндрический хвостовик. Нижний его конец, образующий точку подвеса, шарнирно опёрт жестко относительно поперечных перемещений и упруго относительно угловых. На хвостовике, масса которого т , а экваториальный и полярный моменты инерции соответственно и Сц, расположены два ряда упругих связей равной жесткости с о (кГ/см). Выше точки подвеса на валу находится одна и ниже ее — две упруго податливые опоры одинаковой жесткости с (кГ/см). Реакции этих опор пропорциональны перемещениям, отсчитываемым от вер- [c.33]

Поперечные колебания стержней и критические скорости валов. Определение частот собственных поперечных колебаний стержней и критических скоростей валов производится по одинаковым формулам. Некоторое различие, связанное с действием гироскопических моментов, показано ниже, при рассмотрении влияния различных факторов (стр. 374). [c.366]

ВЛИЯНИЕ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО МОМЕНТА ДИСКОВ НА СОБСТВЕННЫЕ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИИ ВАЛА [c.322]

Эта инерция, характеризуемая моментом инерции относительно диаметра, может играть весьма существенную роль, особенно для гребных винтов большого диаметра, и замена гребного винта точечной массой может привести к заметным погрешностям. Кроме того, консоль гребного вала на большом участке заключена в ступицу винта, диаметр которой вдвое, а изгибная жесткость в 16 раз больше, чем соответствующие характеристики вала. Это позволяет считать участок консоли, заключенный в ступицу, абсолютно жестким. Наконец, при расчете поперечных колебаний судовых валопроводов следует учитывать собственное вращение винта и гироскопический эффект, характеризуемый моментом инерции тела винта относительно оси вращения. [c.236]

В расчетах критических угловых скоростей, где не учитываются моменты сил инерции, вызванных гироскопическим эффектом, определение этой скорости сводится к нахождению собственных частот поперечных колебаний вала. При этом вал имеет столько критических угловых скоростей, сколько для него возможно разных частот колебаний. [c.273]

Влияние начального дисбаланса для ротора с распределенными массами. Уравновешивание по собственным юрмам. Рассмотрим для простоты системы, для которых можно пренебречь влиянием гироскопических моментов дисков. [c.521]

Гироскопический тахометр установлен на платформе, вращающейся с постоянной угловой скоростью и вокруг оси С. Определить первые интегралы движения, если коэффициент жесткости спиральной пружины равен с, моменты инерции гироскопа относительно главных центральных осей х, у, г соответственно равны А, В и С, причем В = А силы трения на оси г собственного вращения гироскопа уравновешиваются моментом, создаваемым статором электромотора, приводящим во врапгение гироскоп силами трения на оси прецессии н пренебречь. [c.373]

Рассмотрим колебания плоского гироскопического маятника изображенного на рис. 5.25, предполагая, что на кожух гироскопа действует специальный момент, создаваемый с помощью асинхронного мотора [16]. Пусть а — уюл отклонения маятника от вертикального положения, р — угол поворота кожуха, ю — собственная угловая скорость 1 ироскопа. Будем рассматривать малые колебания системы. Тогда кинетическая энергия может быть представлена в виде ) [c.170]

Тогда w.2 — Gal(jM ]. Следовательно, скорость иг прецессии при движении волчка остается иостоянной и будет тем меньше, чем больше скорость oi собственного вращения. Таким образом, быстро вращ.ающ ийся волчок обладает устойчивостью по отношению к опрокидывающему моменту сил тяжести. Это одна из важнейших особенностей гироскопических явлений. [c.196]

Свяжем с двигателем систему осей Oxyz, направив ось Ог по оси вращения колеса, а оси Ох и Оу — в средне плоскости лопаете . Так как лопасти располагаются всегда на равных угловых расстояниях, то при двух и более лопастях = J,j (см. пример 122) с другой стороны, угол 0 между горизонтальной осью собственного вращения н вертикальной осью прецессии равен п/2. Поэтому при двух и более лопастях формула (29) для гироскопического момента решает задачу. Не останавливаясь на этом, разберем случай двухлопастного двигателя. [c.604]

Если, например, на моментный датчик 19 гироскопа 18 (см. рис. XX.1) поступает управляющий сигнал, то платформа вместе с гироскопами поворачивается вокруг оси г. Вращение платформы вокруг оси г порождает отклонение гироскопов 6 ш 9 вокруг осей зх и зц (см. рис. XX.1) или гироскопические моменты вокруг осей у и хц (см. рис. XX.3, а) при отклонении векторов Н1 и Л2 на угол р и а. По аналогии с двухосными двухгироскопными стабилизаторами (часть V) возникает собственная скорость прецессии платформы, величина которой зависит от расположения гироскопов на платформе (см. рис. XX, 3, а и б). [c.481]

Широкое распространение получил метод коррекции гироскопа путем сравнения его показаний с усредненными показаниями измерителя, регистрирующего отклонение от выбранного направления. Таким измерителем может быть маятник, магнитный компас, радиокомпас, индукционный компас. Корректирующее устройство состоит из измерителя, фиксирующего отклонение гироскопической системы от заданного положения, и исполнительного элемента (датчика момента), создающего момент коррекции необходимой величины и направления. Входной величиной данной системы является угол ф, характеризующий направление, которое должна воспроизводить ось собственного вращения гироскопа. Угол фд, определяющий действительное поло>йение оси собственного вращения гироскопа, является выходной величиной. [c.366]

Следовательно, критическая угловая скорость вращения с учетом гироскопического момента дисков отличается от круговой частоты собственных колебаний невращающегося вала. [c.324]

Такой способ стабилизации называется силовой гироскопической стабилизацией. Стабилизирующий момент, создаваемый гироскопом, представляет собой гироскопический момент, возникающий при прецессии гироскопа и направленный перпендикулярно к осям процессии и собственного вращения. Он равен но величине и нротивоноло- [c.134]

Есть и другой метод определепия гироскопического момента пускаем монету по столу — она катится сперва прямо, а потом обязательно свернет в сторону и на эту же сторону упадет. Это значит, что на монету начинает действовать момент внешних сил (ее собственных сил тяжести), который пытается положить ее на бок. А на это катящаяся монета отвечает поворотом в ту я е сторону. Итак, если предстарить маховик в виде катящегося колеса (монеты) и попытаться внешним моментом положить его на бок, то гироскопический момент будет сворачивать его с курса в сторону предполагаемого падения (велосипедисты нутром чувствуют это направление и, падая, сворачивают в ту же, а не в обратную сторону). [c.139]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...