Стабилизация с помощью гироскопического момента

Стабилизация с помощью гироскопического момента. [c.201]

Прежде было принято делить гиростабилизаторы на непосредственного и косвенного действия. Гиростабилизаторы, у которых гироскопический момент непосредственно уравновешивает моменты внешних сил, действующие вокруг осей его стабилизации, назывались непосредственными. В гиростабилизаторах косвенного действия гироскоп используется лишь для измерения угла отклонения стабилизируемого объекта от заданного направления в пространстве, а стабилизация объекта на заданном направлении в пространстве осуществляется с помощью следящих систем. [c.10]

Это свойство допускает отчетливое истолкование с точки зрения теории гироскопической стабилизации рассеяние кинетической энергии маховика вызывает замедление абсолютной скорости его вращения и тем самым уменьшение гироскопического момента, при помощи которого и осуществляется стабилизация. — Прим. перев. [c.103]

Возникновением гироскопического момента при вынужденной прецессии можно воспользоваться для стабилизации движущихся конструкций. Так, например, можно при помощи гироскопа сделать устойчивым вагон однорельсовой железной [c.478]

Хотя системы стабилизации с помощью гироскопического момента, строго говоря, относятся к полуактивным системам, было бы несправедливым исключить такие системы иа [c.201]

При пассивной гироскопической стабилизации гироскопы одновременно служат и чувствительными элементами, определяющими отклонение КЛА от заданного направления в пространстве. При активной гироскопической стабилизации ориентация КЛА осуществляется с помощью приборов системы ориентации (гироор-битант, ИКВ, ДУС и др.), устанавливаемых на его борту, а для целей стабилизации и управления движением КЛА используется гиропривод. Особое место занимает активная стабилизация и управление КЛА с помощью маховиков, которую, нельзя называть гироскопической стабилизацией, так как здесь гироскопические моменты, развиваемые маховиками, не только не являются стабилизирующими, но в процессе управления КЛА становятся возмущающими моментами, подавление которых производится с помощью тех же маховиков. [c.5]

Другим недостатком управления КЛА вокруг центра его масс с помощью маховиков является эффективная зависимость между движениями КЛА вокруг связанных его осей OXYZ, порождаемая гироскопическими моментами, развиваемыми маховиками в процессе управления КЛА. Зависимость между движениями вокруг связанных осей ОХ, 0Y, 0Z КЛА при управлении им с помощью маховиков приводит к необходимости формирования сложной структуры каналов стабилизации и управления, при этом нецелесообразно использование маховиков при одновременном управлении КЛА вокруг трех связанных осей OXYZ. [c.114]

Стабилизация по крену обеспечивается с помощью установленных на спутнике двух двухстепенных гироскопов. Их суммарный кинетический момент при нормальной ориентации спутника направлен перпендикулярно к плоскости орбиты. Расположение гироскопов таково, что при любом нарушении ориентации спутника возникают восстанавливающие гироскопические моменты по рысканью и крену. Таким образом, в рассматриваемой схеме устойчивость спутника по тангажу обеспечивается аэродинамическим моментом, по крену — гироскопическим моментом, по рысканью — объединенным действием аэродинамического и гироскопического моментов. Спутник с аэрогироскопической системой стабилизации обладает единственным устойчивым положением равновесия. [c.300]

Стабилизация вращением. Для обеспечения неизменной ориентации" некоторой оси спутника в инерционном пространстве часто применяется система стабилизации, использующая гироскопические свойства вращающихся тел. Так, например, известно, что стационарное вращение спутника вокруг осей, соответствующих минимальному и максимальному моментам инерции, устойчиво. При наличии диссипативных моментов устойчивым остается лишь стационарное вращение вокруг оси, сбответ- твующей максимальному моменту инерции спутника. Внешние моменты, обусловленные гравитационным и магнитным полями Земли, сопротивлением атмосферы, световым давлением, приводят к нарушению ориентации стабилизированного вращением спутника. Для сохранения неизменной ориентации спутника на достаточно большом интервале времени влияние внешних моментов необходимо компенсировать с помощью специального активного устройства, которое включается, если отклонение оси вращения спутника от заданного направления превысит допустимую величину. [c.301]

При стабилизации (демпфировании колебаний) каналов вращения и рыскания нет необходимости устанавливать две системы спаренных гироскопов, так как эти каналы гироскопически связаны, особенно при орбитальном движении спутника при ориентации одной из его осей на Землю. Демпфирование колебаний КА по всем трем осям можно осуществить при помощи двух гироскопов [22] г V-образным расположением кинетических моментов относительно оси вращения (рис. 4.19). [c.102]

Дифференциальные уравнения (1.25) движения соответствуют случаю, когда спутник принудительно вращается вокруг оси вместе с орбитальной системой координат с угловой скоростью Qop6. При этом, например, оптическая ось какого-либо устройства (фотоаппарата, телевизионной головки, кинокамеры и др.) в плоскости OiiS удерживается на направлении истинной вертикали (ось 0Q. Отклонения спутника по тангажу фт О определяются, например, с помощью инфракрасной вертикали (ИКВ) и могут быть устранены активным способом стабилизации, например, путем включения газовых сопел. Если моменты внешних сил, действующих вокруг оси Oz, малы, то такое включение газовых сопел может быть кратковременным [18] (в настоящей монографии стабилизация спутника с помощью газовых сопел не рассматривается). Вместе с тем такая стабилизация идеального спутника в орбитальной системе координат по тангажу является пассивной , так как при отсутствии возмущающих моментов на кру-готовой орбите ось 0Y спутника может следить за направлением оси 0 при его вращении вокруг оси Oz по инерции и не требует затраты энергии. Однако через какой-то промежуток времени любая пассивная система гироскопической стабилизации требует затраты энергии (например режим насыщения маховиков и гироскопов, см. гл. 6). [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...