Момент гироскопический приведенный

Катящийся колесный стан железнодорожного вагона представляет собой гироскоп, момент импульса которого при быстром движении поезда может стать весьма значительным. Для того, чтобы при прохождении поезда по криволинейному пути отклонять упомянутый момент в положение, отвечающее нормали к кривой, необходим, согласно уравнению (27.1), вращающий момент М, направленный в сторону движения поезда. Так как такого момента М нет, то в качестве гироскопического эффекта возникает противоположный момент, прижимающий колесный стан к наружному рельсу и отрывающий его от внутреннего рельса. Этот момент складывается с моментом центробежной силы относительно направления движения поезда (для уменьшения влияния центробежного момента придают наружному рельсу при укладке пути некоторое превышение над внутренним). Оба момента пропорциональны mv(jj где V — скорость движения поезда, uj — угловая скорость на кривой величина т в нашем случае является массой колесного стана, приведенной к окружностям колес, а в выражении центробежной силы — общей массой вагона, приходящейся на колесный стан. Таким образом, рассматриваемый гироскопический момент очень мал по сравнению с моментом центробежной силы его можно было бы учесть незначительным дополнительным превышением наружного рельса над внутренним. [c.207]

В этом случае, так же как и в случае диска или тела гироскопической структуры с круглым основанием, закон движения вполне определяется вторым основным уравнением, если только за центр приведения в любой момент принимается та точка твердого тела, которая в этот момент совпадает с точкой соприкосновения тела с плоскостью. Вследствие этого автоматически исключается неизвестная реакция Ф и основное уравнение моментов принимает вид (гл. V, п. 17) [c.217]

Расчет вращающегося диска постоянной толщины, жестко заделанного по внутреннему контуру и нагруженного гироскопическим моментом, приведен в табл. 2.4. Точное решение для этого диска при тех же нагрузках было приведено на рис. 2.19. Достаточная сходимость функции ф (г) получена в трех приближениях. [c.64]

Широкое применение находят пространственные гироскопические стабилизатора с внутренним кардановым подвесом (рис. 4.2). В этом случае удобнее пользоваться дифференциальными уравнениями движения гиростабилизатора, приведенными к осям х у г платформы гиростабилизатора. Полагая в дифференциальных уравнениях (4.2) os а также пренебрегая при малых углах ро малым моментом tg (Зот, в первом приближении получаем [c.80]

Как для крутильных и продольных колебаний, так и для колебаний поперечных ступенчатого вала с сосредоточенными массами (дисками) можно построить матричную схему расчета, использовав кроме матриц перехода К1 приведенные в гл. V матрицы жесткости и сосредоточенной массы с гироскопическим моментом (5.24). Так, для вала, шарнирно опертого по концам и несущего два диска (рис. 77), массы и экваториальные моменты инерции которых соответственно равны т , тп2,А ,А2, матричная схема расчета выглядит следующим образом [c.303]

В приведенном сравнении предполагается, что гироскоп не потребляет электрической энергии на поддержание Я = onst. В действительности, даже если не учитывать тепловые потери в статорных обмотках гиромотора и потери на внутреннее трение в упругих элементах конструкции гиромотора, то неизбежные при периодических внешних возмущениях моменты гироскопической реакции вызовут появление в опорах ротора моментов трения, на преодоление которых также будет затрачиваться энергия. [c.100]

Таким образом, из приведенных исследований следует, что для регулярной прецессии гироскопа необходимо, чтобы момент внешних сил относительно неиодвиж ной точки О был постоянен по величине и направлен вдоль линии узлов. Величину М, взятую с обратным знаком, называют гироскопическим моментом и определяют формулой [c.193]

В качестве примера дадим краткую характеристику основных компонентов и рассмотрим организацию базы данных учебно-исследовательской САПР гироскопических электродвигателей. Логическая структура базы данных, приведенная на рис. 4.7, содержит две относительно независимые ветви данные известных проектно-конструкторских разработок (ПКР) и справочные данные. Взаимодействие этих ветвей осуществляется только при функционировании компонентов прикладного ПО САПР. Информационные потребности проявляются уже на начальном этапе проектирования при выборе аналога проектируемого объекта из множества известных объектов подобного назначения. На этом этапе достаточно данных об уровне рабочих показателей, входящих в состав типового ТЗ. В табл. 4.1 приведены данные нескольких гиродвигателей (ГД), которые размещаются в базе данных и могут служить для поиска аналогов проектируемого объекта по таким показателям, как кинетический момент Н, радиус сферы в которой [c.84]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

Системе уравнений (4.12) соответствует структурная схема по-лупассивной гироскопической системы, приведенная на рис. 4.12. Входными величинами в данном случае являются возмущающий дм управляющий моменты Mz, а выходными — углы отклонения и р. [c.89]

При разработке средств стабилизации углового положения спутника на орбите естественно возникает мысль снабдить спутник маховиком, приведенным в быстрое вращение, и использовать принцип гироскопической стабилизации. В силу значительного кинетического момента составного спутника (основное тело и маховик) по оси стабилизации малые возмущения, не устранимые в космическом полете, не вызывают значительного отклонения оси стабилизации спутника от ее требуемого направления это отклонение остается ограниченным в пределах технических требований. Ограничение отклонения оси от заданного направления осуществляется благодаря возникновению движения прецессии, сопровождаемого в общем случае движением нутации. Следовательно, задача требуемого ограничения отклонения оси спутника приводится к задаче об ограничении угла нутации (угла конусности) для уменьшения угла н,утации естественно использовать демпферы — средства для рассеяния энергии, сообщенной спутнику внешними возмущениями. В итоге возникает задача об исследовании динамики сложной системы, состояш ей из основного тела спутника (корпуса), несомого маховика и несомых демпферов, причем демпферы в свою очередь представляют собой колебательные системы. [c.4]

Гораздо более удачно принятое в большинстве учебников определение гироскопического момента как мо мента Я сил инерции гироскопа, определяемого по приведенной выше формуле и приложенного к тому телу, которое, воздействуя на гироскоп, заставляет его прецессир 01вать. В рамках приближенной (элементарной) теории этот момент равен и направлен противоположно моменту внешних сил, приложенных к гироскопу. Но следует обратить внимание на то, что это равенство именно приближенное. Последнее можно пояснить решением следующей задачи, которая послужит также упражнением на составление динамических уравнений Эйлера. Ось тироскопа х поворачивается в пространстве с переменной угловой скоростью r t). Вычислить момент внешних сил, которые нужно приложить к гироскопу, чтобы сообщить ему такое движение. [c.64]

Электромагнитный ЧЭ, применяемый в системе коррекции гироскопического сигнала в величину корректирующего момента, приведен на рис. 7. 12, а. Катушки 3 и 4 включены по дифференциальной схеме, как это показано на рис. 7. 12, б Когда в катушках 3, 4 протекают равные по величи 1е токи (/ =/2), то на ротор 1, занимающий нейтральное положение, моменты не действуют (Мр=0). Когда система коррекции отклоняет щетку потенциометра 5 от среднего положения, то равенство между токами /1 и /2 нарушается и на ротор начинает действовать результирующий момент, величина и знак которого определяются величиной и направлением отклонения щетки потенциометра. При данной схеме включения результирующий момент пропорционален разности квадратов токов в катушках 3 я 4. [c.186]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...