Момент гироскопический трения в подшипниках

Если I со ( < /п.р I, то I H s ( < I Л/р I и, следовательно, гироскопический момент Л со, развиваемый гироскопом, не в состоянии преодолеть момент М трения в подшипниках оси внутренней рамки карданова подвеса. Гироскоп как простое негироскопическое твердое тело вращается вместе с основанием. Гироскоп не может служить указателем угла поворота основания, вращающегося с угловой скоростью 1(о < /Пр , в абсолютном пространстве. [c.212]

На современных самолетах и ракетах в неустановившемся режиме полета при изменении величины и направления скорости полета, а также вследствие вибрации элементов конструкции самолета или ракеты отдельные узлы гиростабилизатора испытывают большие нагруз-ни, в десятки и даже сотни раз превышающие вес его подвижных частей. При атом соответственно возрастают силы реакций опор карданова подвеса и моменты трения в подшипниках карданова подвеса гиростабилизатора. Если центр тяжести подвижных частей гиростабилизатора не лежит на соответствующей оси карданова подвеса, то силы инерции создают вокруг этой оси момент, который уравновешивается моментом разгрузки и гироскопическим моментом, развиваемым гироскопами. Инерционные моменты, зависящие от первой степени перегрузки, возникают в результате так называемой остаточной несбалансированности элементов гиростабилизатора. [c.442]

Достаточно сильный пружинный натяг предупреждает смещение шариков под действием центробежных сил, и их вращение под действием гироскопических моментов, снижает трение и позволяет повысить быстроходность подшипников. Натяг нагружает шарики дополнительно к рабочей нагрузке, но благодаря упорядоченному качению шариков несущая способность подшипника в конечном счете возрастает. [c.506]

В процессе сборки, например, опор гироскопических приборов производится регулирование осевых люфтов. В свободном состоянии шарикоподшипники имеют относительно большие осевые люфты, достигающие 0,08—0,1 л<лг. Чтобы обеспечить высокую точность работы гироскопических приборов, регулируют осевые зазоры в опорах. В главных опорах гироскопа свободный осевой зазор устраняется полностью, а упругие зазоры максимально ограничены, что достигается при сборке опор созданием некоторой предварительной осевой затяжки подшипников. Этим устраняется возможность перемещения ротора вдоль оси. Однако чрезмерная осевая затяжка шарикоподшипников в главных опорах гироскопа приводит к увеличению момента трения в них, ускоряет износ подшипников и снижает основные характеристики гиромотора. [c.186]

Внутреннее кольцо карданова подвеса состоит из сферического кожуха или плаваюш,ей сферы, которая содержит гироскопический агрегат. Сферический кожух взвешен в жидкости той же плотности, что и кожух. Сфера центрируется в корпусе посредством тонких проволок и промежуточного карданова кольца, которое также взвешено в жидкости. При взвешивании в жидкости исключается необходимость в подшипниках карданова подвеса, которые могут быть источником некоторого трения центрирующие нити создают незначительный упругий момент. В устройстве используются также двухстепенной электромагнитный датчик и генератор [c.652]

Представим себе гироскоп, ось которого Oz (гироскопическая ось, проходящая через центр тяжести) в силу связей не может выходить из заданной неподвижной плоскости -г, проходящей через О. Если мы вспомним прибор, описанный в п. 3, то легко поймем, как (по крайней мере относительно Земли) можно осуществить такую связь. Достаточно закрепить диаметр ВВ кольца (в котором укреплены подшипники оси АА гироскопа) вдоль нормали к плоскости тг таким образом, чтобы его средняя точка совпала с той точкой плоскости т , в которой мы хотим закрепить гироскоп. В этих условиях траектория вершины сведется к окружности с центром в О и радиусом 1 в плоскости ir, так что ее геодезическая кривизна -jf будет равна нулю, единичный вектор t будет постоянно лежать в этой плоскости (в направлении, перпендикулярном к k), а единичный вектор v останется неподвижным (в направлении, перпендикулярном к тг). Если, далее, допустим, что связь является связью без трения, то реакции (внешние),, которые приложены к оси гироскопа, должны быть все нормальными к тг, а потому их результирующий момент относительно точки О будет необходимо перпендикулярным, как к k, так и к V. Мы видим, таким образом, что эти реакции ничего не добавляют к двум последним натуральным уравнениям (гг. 51) [c.160]

Обратимся теперь к анализу усилий, действующих на шарик, показанных на рис. 1.4 (Ь). Предполагается, что подшипник подвержен действию чисто осевой нагрузки, так что все шарики находятся в одинаковых условиях нагружения. Через каждую точку контакта передается нормальное усилие Рг (или Ро) и касательное усилие (Qy)i (или (С,,)о). Давление и трение шарика в ячейке сепаратора вызывают малые касательные усилия, действующие в направлении оси х в точках Ог и Оо, которыми в данном примере будем пренебрегать. Моменты трения качения (М ,)г. о также не будут учитываться, однако учет моментов верчения (А4г)/,о играет важную роль при определении ориентации оси вращения шарика. При высоких скоростях вращения шарик подвергается действию значительных центробежных сил Рс и гироскопического момента М . [c.20]

Для повышения точности гироскопического прибора желательно максимальное увеличение кинетического -момента гироскопа. Это возможно как за счет увеличения момента инерции J ротора гиро-мотора, так и за счет повышения числа оборотов . Увеличение момента инерции связано с увеличением размеров ротора, с применением материала с наибольшим удельным весом. Поскольку момент инерции тела относительно оси определяется как произведение массы тела на квадрат радиуса инерции, целесообразно располагать массу ротора как можно дальше от оси его собственного вращения. Именно поэтому гиромоторы электрических гироскопических приборов представляют собой электромоторы обращенного типа, в которых статор находится внутри ротора. Но увеличение массы, а следовательно, и веса ротора приводит к повышению давления на подшипники опор внутреннего и наружного колец карданного подвеса. Это приводит к увеличению момента трения на осях подвеса и к недопустимым по величине уходам чувствительного элемента гироскопического прибора от заданного направления. Поэтому к повышению момента инерции ротора путем увеличения его массы надо подходить осторожно. Может случиться так, что увеличение кинетического момента указанным путем приведет не к повышению, а к понижению точности гироскопического прибора. [c.14]

При моменте такой величины сила трения в подшипниках и силы сопротивления воздуха могут исказить явление. Источником других ошибок является несовпадение точки пересечения осей z, Сх и Z], с центром тяжести ротора. Появляющийся вследствие этого момент сртлы тяжести может быть величиной того же порядка, что и отклоняющий момент УзфО. Фуко, пользуясь своим гироскопом, мог только качественно установить факт вращения Земли и направление этого вращения, но не определил величины угловой скорости для определения плоскости меридиана и широты места гироскопы Фуко практически непригодны. Попытки построения гироскопического компаса, основанные на устранении указанных конструктивных несовершенств, не привели к положительным результатам, и в перво- [c.620]

Последнее уравнение оставляем без изменения, имея в виду, что обычно 3Ji = 0 и, следовательно, r = onst = ro. Это достигается тем, что влияние сил трения в подшипниках компенсируется дополнительной подкруткой. Левые части первых двух уравнений не содержат скорости собственного вращения слагаемые — Сфф sin 0 и Сбф, входящие в правые части этих уравнений, обычно рассматривают как проекции гироскопического момента. [c.418]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

В роликовых подшипниках дополнительным источником потерь является трение роликов о направляющие бурты в подшипниках с углом контакта, не равным нулю (упорные и радиально-упорные шариковые подшипники), — верчение шариков под действием гироскопических моментов в бессепара-торных подшипниках (игольчатые подшипники) — трение между телами качения. В некоторых типах подшипников (упорные подшипники с цилиндрическими роликами, сфероконические подшипники) чистое качение неосуществимо и движение роликов сопровождается проскальзыванием по беговым дорожкам. [c.413]

В радиально-упорных шарикоподшипниках ось вращения шариков наклонена по отношению к оси вращения подшипника, вследствие чего шарики подвергаются действию гироскопических моментов, стремящихся повернуть их поперек желобов. Для предотвращения такого поворота подшипник должен быть нафужен осевой нафузкой так, чтобы момент трения шарика был больше гироскопического момента. Минимальная осевая нафузка для радиально-упорных шарикоподшипников [c.457]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...