Момент гироскопической реакции

Момент гироскопической реакции [c.354]

Такой момент называется моментом гироскопической реакции или просто гироскопическим моментом. [c.355]

Отсюда найдем модуль момента гироскопической реакции [c.355]

При повороте оси гироскопа г на угол а пружина создает момент, равный са (с —коэффициент жесткости пружины), уравновешивающий момент гироскопической реакции. Таким образом, будем иметь [c.356]

МОМЕНТ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ РЕАКЦИИ 357 [c.357]

К стабилизирующим моментам кроме моментов исполнительных двигателей или других исполнительных устройств могут относиться также моменты гироскопической реакции гироскопов, установленных на платформе. Системы, в которых моменты гироскопической реакции непосредственно воздействуют на стабилизируемую платформу, представляют собой силовые гироскопические стабилизаторы [3, 5, 18, 34, 36, 38, 42]. [c.11]

Системы стабилизации, в которых стабилизирующие моменты создаются только исполнительными двигателями или другими исполнительными устройствами, а моменты гироскопической реакции гироскопов не используются для непосредственной компенсации моментов, возмущающих платформу, будем называть системами косвенной стабилизации. Гироскопические элементы в системах косвенной стабилизации могут использоваться лишь для выявления отклонений платформы от заданного положения и для формирования управляющих сигналов. [c.11]

Совершенно специфической является динамика систем гироскопической стабилизации, построенных по силовой схеме, где момент гироскопической реакции непосредственно используется для компенсации возмущающих моментов, действующих на стабилизируемый объект. Особенности синтеза систем стабилизации, связанные с особенностями их динамики, рассматриваются в последующих главах. [c.39]

В системах косвенной стабилизации возмущающие моменты, воздействующие на стабилизируемый объект, компенсируются только моментами исполнительных двигателей. Моменты гироскопической реакции гироскопов в компенсации этих возмущений не участвуют. Гироскопические элементы в данном случае могут использоваться лишь для построения неподвижной системы коор- [c.105]

Главный момент этих сил относительно неподвижной точки равен по величине и противоположен по направлению моменту М . Такой момент называется моментом гироскопической реакции или просто гироскопическим моментом. [c.548]

МОМЕНТ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ РЕАКЦИИ [c.549]

Гироскопические реакции Zg и 2 в точках О и А образуют пару сил, момент которой равен и направлен, согласно формуле (224 ), по оси X, как указано на рис. 202, а. Отсюда следует, что, во-первых, силы и Zq имеют направления, указанные на рис. 202, а, и, во-вторых, [c.353]

Гироскопический, -ая, -ое, -ие, гироскопический момент (эффект, компас, маятник, прибор, успокоитель качки), гироскопическая стабилизация (сила, система), гироскопическое явление (устройство), гироскопические реакции [c.16]

TyR = А(Иу — (С — Л) ф02. (2) Здесь принято, что все тела системы обладают распределением масс, симметричным по отношению к оси системы — момент сил, непосредственно приложенный при помощи реактивных двигателей ) и Туц — моменты сил реакции, направленные по осям X ц. у соответственно ri выражающие силовое взаимодействие /-Г0 тела и всех остальных тел системы. Эти прочие тела системы рассматриваются как составной гироскопический ротор, прецессирующий в пространстве под влиянием только момента сил реакции, приложенного со стороны тела-носителя [c.12]

Требования, предъявляемые теорией гироскопов к курсу теоретической механики. Как видно даже из нашего краткого обзора, круг вопросов, составляющих современную теорию гироскопов, весьма широк и требует хорошей подготовки по механике. Разумеется, что она должна быть дана не только пунктом 18 программы по теоретической механике для втузов, который сформулирован так 18. Понятие о гироскопе. Кинетический момент быстро вращающегося, гироскопа. Теорема Резаля. Основное свойство гироскопа. Закон прецессии. Гироскопический момент. Определение гироскопических реакций. Примеры применения гироскопа в технике . По нашему мнению, в учебных планах для приборостроительных специальностей этому пункту следует уделить примерно 4—6 часов, на про-тяжении которых следует дать учащимся представление о гироскопических явлениях и проиллюстрировать их приложения на принципе действия простейших гироскопических приборов, описание которых имеется в учебной литературе. [c.63]

Гироскопический момент появляется во всех тех случаях, когда ось симметрии быстро вращающегося гироскопа изменяет свое направление в пространстве (независимо от числа степеней свободы гироскопа). В случае гироскопа с двумя степенями свободы, о котором шла речь в этом параграфе, гироскопический момент уравновешивается реакциями подшипников Л1 и Л/" (и вызывает добавочные давления на эти подшипники). В случае прецессии гироскопа, рассмотренной в предыдущем параграфе, гироскопический момент уравновешивается моментом силы тяжести. Заметим, что если ось симметрии гироскопа не перпендикулярна к той оси, вокруг которой она вращается, то гироскопический момент имеет зна.чение [c.277]

Группы Задачи на вычисление кинетического момента системы (задача 981) Задачи, в которых имеет место сохранение кинетического момента системы (задачи 982 — 989) Задачи, относящиеся к вращению твердого тела вокруг неподвижной оси Задачи, относящиеся к крутильным колебаниям Задачи на определение гироскопических реакций (задачи 1029-1035.1039) [c.354]

Возникновение реакций п Za, а также гироскопического момента, обусловленное изменением направления оси АВ собственного вращения гироскопа, называется гироскопическим э ф ф е к т о м. [c.352]

Гироскопический момент — момент сил инерции. Если регулярная прецессия вызывается силами реакций связей, то, согласно третьему закону Ньютона, этот момент, с которым тело, совершающее регулярную прецессию, действует на связи. [c.193]

К колесной паре приложена сила тяжести, вертикальные и горизонтальные реакции рельсов и силы трения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей через неподвижную точку на оси колесной пары перпендикулярно к плоскости, в которой лежат оси ее относительного и переносного вращательных движений (относительно линии узлов), равна гироскопическому моменту, взятому с обратным знаком. Он вычисляется по формуле (III.57) или формуле (III.58), Угловой скоростью ф является угловая скорость вращения колесной пары вокруг ее собственной оси, угловой скоростью прецессии — угловая скорость вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр закругления железнодорожной колеи, [c.444]

ПОДШИПНИКИ, равные по величине и направленные противоположно реакциям подшипников, образуют пару, момент которой равен гироскопическому моменту. [c.370]

Выражения (8) представляют собой гироскопические моменты, развиваемые телом Т. Эти инерционные моменты действуют на связи, принуждающие тело Т, имеющее собственную угловую скорость й ) вращаться с угловой скоростью йе- в качестве примера рассмотрим движение самолетного двухлопастного винта, представляющего собой несимметричное твердое тело, в опорах которого при вираже самолета возникают силы реакций Д и Еу, нагружающие подшипники вала винта и способствующие их разрушению. На рис. 6, а представлен двухлопастной винт самолета, разворачивающегося с угловой скоростью Йе вокруг ОСИ X. [c.26]

Гироскопический момент М у действует на подшипники оси г гироскопа и уравновешивается парой, образуемой силами Я реакций [c.30]

Уравнения (VI.11) полностью совпадают с уравнениями (VI.4), полученными с использованием обобщенных уравнений Эйлера. При составлении уравнений движения сложных гироскопических систем при помощи обобщенных уравнений Эйлера оказывается необходимым для согласования дифференциальных уравнений движения отдельных элементов системы определять моменты реакций связей между элементами с использованием принципа Д Аламбера (такие примеры даются в гл. VII). [c.126]

Рамки карданова подвеса (рис. VI.6) лишены свободы вращения вокруг оси Zq и всегда поворачиваются вокруг этой оси вместе с корпусом прибора по оси Zq направлен вектор момента реакций карданова подвеса. По оси у направлен вектор гироскопического момента, развиваемого гироскопом при вращении вектора Н с угловой скоростью р. [c.148]

На современных самолетах и ракетах в неустановившемся режиме полета при изменении величины и направления скорости полета, а также вследствие вибрации элементов конструкции самолета или ракеты отдельные узлы гиростабилизатора испытывают большие нагруз-ни, в десятки и даже сотни раз превышающие вес его подвижных частей. При атом соответственно возрастают силы реакций опор карданова подвеса и моменты трения в подшипниках карданова подвеса гиростабилизатора. Если центр тяжести подвижных частей гиростабилизатора не лежит на соответствующей оси карданова подвеса, то силы инерции создают вокруг этой оси момент, который уравновешивается моментом разгрузки и гироскопическим моментом, развиваемым гироскопами. Инерционные моменты, зависящие от первой степени перегрузки, возникают в результате так называемой остаточной несбалансированности элементов гиростабилизатора. [c.442]

Наличие гироскопического момента в гироскопах с одной степенью свободы создает дополнительное нагружение опор, причем в этом случае дополнительные реакции в опорах образуют пару сил с моментом, равным гироскопическому и направленным противоположно. Например, для рассматриваемого случая реакции в опорах/ , вызванные действием момента Л4г, будут определяться [c.361]

Чтобы иметь определенный случай, сообщим телу вращение в положительную сторону вокруг его оси Тг. Скорость точки касания О будет направлена в сторону положительного вращения вокруг оси Тг, касательная же реакция плоскости будет направлена в обратную сторону. Момент относительно точки Г этой реакции лежит в вертикальной плоскости ОГг и направлен по перпендикуляру к ОГ в сторону вертикали, проведенной вверх. Поэтому в движении тела около центра тяжести ось Ог тела вследствие гироскопического эффекта перемещается к оси момента, представляющей собой ось того вращения, которое стремится сообщить телу пара ось Ог перемещается, следовательно, вверх. Таким образом, как было указано выше, эффект силы трения со стороны плоскости заключается в том, что эта сила стремится выпрямить ось симметрии тела (приблизить ось тела к вертикали). [c.208]

Представим себе гироскоп, ось которого Oz (гироскопическая ось, проходящая через центр тяжести) в силу связей не может выходить из заданной неподвижной плоскости -г, проходящей через О. Если мы вспомним прибор, описанный в п. 3, то легко поймем, как (по крайней мере относительно Земли) можно осуществить такую связь. Достаточно закрепить диаметр ВВ кольца (в котором укреплены подшипники оси АА гироскопа) вдоль нормали к плоскости тг таким образом, чтобы его средняя точка совпала с той точкой плоскости т , в которой мы хотим закрепить гироскоп. В этих условиях траектория вершины сведется к окружности с центром в О и радиусом 1 в плоскости ir, так что ее геодезическая кривизна -jf будет равна нулю, единичный вектор t будет постоянно лежать в этой плоскости (в направлении, перпендикулярном к k), а единичный вектор v останется неподвижным (в направлении, перпендикулярном к тг). Если, далее, допустим, что связь является связью без трения, то реакции (внешние),, которые приложены к оси гироскопа, должны быть все нормальными к тг, а потому их результирующий момент относительно точки О будет необходимо перпендикулярным, как к k, так и к V. Мы видим, таким образом, что эти реакции ничего не добавляют к двум последним натуральным уравнениям (гг. 51) [c.160]

В этом случае, так же как и в случае диска или тела гироскопической структуры с круглым основанием, закон движения вполне определяется вторым основным уравнением, если только за центр приведения в любой момент принимается та точка твердого тела, которая в этот момент совпадает с точкой соприкосновения тела с плоскостью. Вследствие этого автоматически исключается неизвестная реакция Ф и основное уравнение моментов принимает вид (гл. V, п. 17) [c.217]

Рассмотрим собственные колебания в ноле сил тяжести упругой гироскопической системы, динамическая модель которой изображена на рис. 1. Гибкий вертикальный вал в каждой из своих частей, верхней и нижней, имеющий разное, но постоянное сечение, в средней своей части несет цилиндрический хвостовик. Нижний его конец, образующий точку подвеса, шарнирно опёрт жестко относительно поперечных перемещений и упруго относительно угловых. На хвостовике, масса которого т , а экваториальный и полярный моменты инерции соответственно и Сц, расположены два ряда упругих связей равной жесткости с о (кГ/см). Выше точки подвеса на валу находится одна и ниже ее — две упруго податливые опоры одинаковой жесткости с (кГ/см). Реакции этих опор пропорциональны перемещениям, отсчитываемым от вер- [c.33]

Гироскопический момент Mg равен и противоположен моменту Л1о активных сил и реакций. [c.408]

В приведенном сравнении предполагается, что гироскоп не потребляет электрической энергии на поддержание Я = onst. В действительности, даже если не учитывать тепловые потери в статорных обмотках гиромотора и потери на внутреннее трение в упругих элементах конструкции гиромотора, то неизбежные при периодических внешних возмущениях моменты гироскопической реакции вызовут появление в опорах ротора моментов трения, на преодоление которых также будет затрачиваться энергия. [c.100]

Гироскопические реакции — поворот оси ротора относитмьно инерциального пространства под воздействием гироскопическою момента Мг на втгешние тела ала устройства. Величина гироскопических реакций где 1 — рас- [c.187]

Так как д]1намические реакции 7.д н 7д равны по модулю и направлены противоположно, то они образуют пару с моментом, равным называемым гироскопическим моментом. Следовательно, обозначая этот момент имеем [c.352]

Динамика системы материальных точек сначала излагается для случая, когда движение стеснено произвольными дифференциальными связями. Из принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) с использованием свойств структуры виртуальных перемещений [68] выводятся общие теоремы динамики об изменении кинетической энергии (живой силы), кинетического момента (момента количеств движения), количества движения. Изучается динамика системы переменного состава [1]. На основе принципа Гаусса наи-меньщего принуждения выводятся уравнения Аппеля в квазикоординатах. Получены также уравнения Воронца и, как их следствие, уравнения Чаплыгина. Установлено, что воздействие неголономных связей включает реакции, имеющие гироскопическую природу [44]. [c.12]

Колесо массой т = 100 кг катится по плоскости вокруг точки О с компонентами уг-иовой скорости ji = 30 рад/с и j2 = 2,5 рад/с. Определить дополнительную реакцию N от гироскопического момента, еаш момент инер- [c.276]

Составлениё дифференциальных уравнений движения сложной гироскопической системы с помощью второго метода Лагранжа не требует отыскания моментов реакций связей и, следовательно, глубокого анализа физики явлений, происходящих при движении системы, а сводится к выполнению ряда формальных математических преобразований. [c.126]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

Чтобы обнаружить наиболее существенные обстоятельства, нет необходимости давать полную явную форму уравнениям движения. Достаточно спроектировать основное уравнение моментов на вертикаль С и на гироскопическую ось г твердого тела. Для того чтобы сохранить для этого уравнения его более простой вид.(37), удобно также и здесь принять за центр моментов центр тяжести, благодаря чему момент веса будет равен нулю. Поэтому момент М сведется к моменту реакции, которая в этом случае наряду с нормальной составляющей будет иметь и касательную составляющую (сила трения). Обозначая через S, Н, Z проекции реакции (полной) Ф на стереонодальные оси Ox y z и принимая во внимание, что координаты центра моментов G равны О, у , Zq, мы найдем для проекций [c.214]

Силы трения в головке ветродвигателя существенно зависят от её конструкции и вызываются весом поворачивающейся конструкции, осевой нагрузкой, гироскопическим эффектом и реактивным моментом вертикального вала. На фиг. 42 дана схема верхней части ветродвигателя с виндро-зами [26], вес поворачивающейся части Q и координаты составляющих веса О, и О2 — и Ь. Реакции опор Bi и В2 определяются из [c.226]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...