Момент стабилизирующий

Так, давно известно, что Луна влиянием гравитационных моментов стабилизирована на своей орбите в определенном положении относительно Земли. Такой же эффект выгодно использовать и для стабилизации искусственных спутников. В классической задаче устойчивость такого положения Луны исследовалась в линейной постановке, что, как стало понятным после трудов Ляпунова, не дает ответа на вопрос об устойчивости. [c.44]

Мд — момент стабилизирующего двигателя кд и 3 — постоянные коэффициенты в линеаризованном уравнении стабилизирующего двигателя [c.46]

Мд — момент стабилизирующего двигателя и — напряжение управления этого двигагеля йд и 5 — коэффициенты, характеризующие двигатель (см. главу 4) [c.107]

Рис 5.30. к объяснению взаимосвязей осей через моменты стабилизирую-щих двигателей. [c.162]

Л , л7, - моменты, стабилизирующие мгновенную ось вращения СР [c.468]

Электродвигатель ЭД стабилизирующего привода установлен на вращающейся раме, положение которой задается углом ф. Шестерня / на валу электродвигателя обкатывается вокруг шестерни 2, связанной с неподвижным основанием. Составить дифференциальное уравнение движения рамы, если /1—момент инерции рамы вместе с электродвигателем, /о — момент инерции ротора электродвигателя, /12—передаточное число пары шестерен, [c.355]

При малых значениях Т интенсивность излучения зависит от Еа, т. е. от суммы дипольных моментов. С увеличением Т интенсивность падает, так как уменьшается второе слагаемое, стоящее в скобках. Когда кТ станет равным Еа, интенсивность стабилизируется и уменьшение излучательной способности прекратится. Дальнейшее возрастание температуры повлечет за собой изменение агрегатного состояния вещества, и поэтому нужно рассматривать излучательную способность нового состояния. [c.70]

ВЯЗКОГО трения, УИ — стабилизирующий момент, h — расстояние от оси вращения кольца гироскопа до рельса, hi — расстояние от оси вращения кольца до груза Е, создающего неустойчивость изображенного на рис. 5.37 положения кольца, /I2 — расстояние от центра тяжести системы (без груза) до рельса, Q s ln qi — внешняя сила, действующая на вагон. [c.201]

Как видим, с утолщением конуса (увеличением угла Рк) центр давления сдвигается к хвостовому участку. Это объясняется тем, что возрастают силы от давления, действующие на этом участке (так как увеличивается поверхность этого участка) и значительней становится стабилизирующий момент от этих сил. [c.492]

В случае обратной V-образности все будет происходить наоборот и возникнет дополнительный стабилизирующий момент крена. [c.617]

Критерии статической устойчивости. Производная т , от которой зависит величина стабилизирующего или дестабилизирующего момента, называется коэффициентом (степенью) продольной статической устойчивости. Этот критерий устойчивости относится к конфигурациям как с осевой симметрией, так и без нее. [c.33]

Практически бывает целесообразно обеспечивать такие аэродинамические свойства движущегося тела, при которых коэффициент затухания достаточно велик, так как при этом время 4 будет мало, хотя несколько возрастет длина волны, что нежелательно. Обычно стремятся эту длину уменьшить. Для этого нужно увеличить стабилизирующий момент, что, в свою очередь, приведет к такому положительному явлению, как уменьшение амплитуды колебания. [c.44]

Из сказанного следует, что органы управления и стабилизации могут быть сов.мещенными. Однако в некоторых случаях такие органы обеспечивают регулирование управляющих (нормальных) сил без изменения угловой ориентации аппарата, т. е. при отсутствии управляющих моментов. Тогда на таком аппарате дополнительно должны быть предусмотрены стабилизирующие устройства. [c.48]

Роль оперения в обеспечении статической устойчивости. Обычный ( гладкий ) корпус летательного аппарата не обладает статической устойчивостью, так как его центр давления расположен впереди центра масс. Положительного запаса этой устойчивости можно добиться, сдвинув ко дну тела его центр давления так, чтобы он оказался за центром масс. Это обеспечивается благодаря оперению (стабилизаторам) в хвостовой части, которое создает стабилизирующий момент. Правда, при этом перемещается в том же направлении и центр масс, однако вследствие небольшого веса стабилизаторов влияние этого перемещения несущественно. [c.58]

Исследования показывают, что аэродинамические характеристики оперения зависят также от вида задних и боковых кромок, которые, подобно передней кромке, могут быть дозвуковыми и сверхзвуковыми. При этом распределение давления на оперении внутри угла Маха зависит от характера обтекания концевых участков поверхности. Если боковые кромки дозвуковые (рис. 1.8.7,б), то происходит перетекание воздуха из области повышенного давления в зону меньших его значений и, как следствие, снижение подъемной силы и стабилизирующего момента. Чтобы исключить неблагоприятное воздействие боковой кромки, ее делают сверхзвуковой, размещая вне конуса Маха. По этой же причине может выполняться сверхзвуковой и задняя кромка (рис. 1.8.7,в). [c.66]

Из сказанного можно сделать вывод, что при соответствующем выборе формы оперения в плане можно обеспечить необходимые аэродинамические характеристики. При этом разные формы могут быть получены путем соответствующего преобразования треугольного оперения (рис. 1.8.8,а). Положительные качества треугольного оперения определяются стреловидным характером его передних кромок. Исследованиями установлено, что в трансзвуковой области полета центр давления оперения перемещается незначительно, что облегчает стабилизацию. Подъемная сила, а следовательно, и стабилизирующий момент треугольного оперения при той же площади, что-и у обычного стреловидного (рис. 1.8.8,6), будет выше при сверхзвуковых скоростях, так как отсутствует отрицательное воздействие концевых кромок. [c.66]

Широкое применение на летательных аппаратах различного назначения в большом диапазоне скоростей находят прямоугольные стабилизаторы малого удлинения (рис. 1.8.8,ж). Они обеспечивают большой стабилизирующий момент, что в известной мере объясняется благоприятной интерференцией с корпусом. К числу недостатков таких стабилизаторов относятся их большое аэродинамическое сопротивление, резко возрастающее уже при сравнительно небольших числах М <<Л, а также значительное перемещение центра давления в трансзвуковой области полета. Аэродинамические исследования выявили целесообразность использования на летательных аппаратах со сверхзвуковой скоростью неподвижных стабилизаторов, поворотного оперения (крыльев) или несущих поверхностей (играющих одновременно роль хвостового оперения), имеющих сложную форму в плане (рис. 1.8.8, зл-ж). Для такой формы характерны не одна прямая кромка, а наличие нескольких изломов по передней и задней кромкам, а также кри- [c.67]

Применяя кольцевой стабилизатор, можно при том же стабилизирующем моменте получить меньшие поперечные размеры летательного аппарата, чем при плоском оперении. Большие критические углы атаки обеспечивают надежную работу кольцевых стабилизаторов в значительном диапазоне летных углов атаки. Повышению стабилизирующего эффекта способствуют пластины (пилоны), крепящие кольцевой стабилизатор на корпусе. К его недостаткам относятся более слабая, чем у плоского оперения, зависимость подъемной силы и стабилизирующего момента от угла атаки и повышенное сопротивление за счет пилонов. Кроме того, величины этой силы и момента уменьшаются вследствие неблагоприятной интерференции с корпусом. Причем такое неблагоприятное влияние тем значительнее, чем ближе к корпусу расположен кольцевой стабилизатор. [c.70]

Среднюю скорость отклонения оси z ротора гироскопа (стабилизирующего какое-либо устройство) от заданного направления в пространстве, возникающую под действием моментов внешних сил, будем называть собственной скоростью прецессии гироскопа, или просто собственной скоростью прецессии. [c.118]

Движение платформы вокруг оси г не стабилизировано и платформа поворачивается вокруг этой оси вместе с самолетом, При этом повороты самолета вызывают отклонение рамок карданова подвеса гиростабилизатора в абсолютном пространстве, что приводит к возникновению инерционных моментов (см. гл. IV), являющихся наряду с моментами трения в опорах осей рамок карданова подвеса моментами внешних сил по отношению к гироскопам, уста- [c.435]

Представляют интерес поля концентраций компонентов в пограничном слое для различных моментов времени. На рис. 7.7.3 приведены графики концентраций поперек пограничного слоя для СОа (кривые I, 2,3) и для кислорода (кривые 1, 2, 3 ) в различные моменты времени. Здесь кривые 7, Г 2, 2 3, 3 отвечают тем же моментам времени и тем же значениям безразмерных параметров, что и кривые 2,3,4 на рис. 7.7.2 соответственно. Видно, что химическая реакция локализуется в узкой зоне внутри пограничного слоя— во фронте горения (кривые 2, 3), который вначале продвигается в сторону свежей смеси, а затем стабилизируется на некотором фиксированном расстоянии от нагретой поверхности. На рис. 7.7.4 приведены зависимости концентраций компонентов на поверхности от времени протекания процесса. Кривая 1 здесь соответствует концентрации СО, 2 — концентрации углекислого газа СОа, 3 — концентрации кислорода. Видно, что концентрации компонентов на поверхности довольно быстро выходят на свои асимптотические значения. Этот результат подтверждает сделанный ранее вывод о том, что при б == 380 реализуется квазиравновесный режим протекания гомогенной химической реакции. [c.407]

Выяснив отмеченные выше обстоятельства, представим теперь, что после того, как степень насыщения потока песчинками стабилизировалась, в некоторый момент времени в силу тех или других причин величины поперечных [c.630]

Таким образом, принятые выше предпосылки для линейного суммирования повреждений не отражают физической сущности исследуемого процесса. По-видимому, следует ожидать большего совпадения расчетных и экспериментальных данных, если в качестве расчетных напряжений и температур принимать те, которые устанавливаются после нескольких первых циклов, когда процесс в координатах Т — о стабилизируется. Естественно, в результате процессов ползучести форма цикла будет изменяться и в дальнейшем, но в первом приближении этим можно пренебречь. Существенным моментом, влияющим на процесс накопления повреждений, как отмечалось выше, является неоднородность тепловых и напряженных состояний. Учет этого влияния в расчетах еще более усложняет задачу прогнозирования долговечности материала на основе данных о характеристиках длительной прочности и усталости материала. В связи с этим нам представляется, что испытания трехгранных образцов в условиях, моделирующих реальные, на созданной нами установке дают более достоверную и полную информацию о работоспособности материала. [c.344]

Приведенная на рис. 3 зависимость показывает, что в момент образования СОП в 3 %-м водном нейтральном растворе Nad возникает скачок электродного потенциала металла в отрицательную сторону на 200-350 мВ спустя 60-90 с потенциал обычно стабилизируется ка значении, которое на 80—120 мВ отрицательнее стационарного потенциала старой поверхности. [c.75]

Толщина покрытия. В начальный момент электрокристаллизации может произойти захват многих частиц из-за возникновения большого количества кристаллитов (рис. 24 [29]). Увеличение размеров кристаллитов с ростом толщины покрытия приводит к тому, что число зарастаемых частиц будет меньше, поскольку частицы задерживаются на границах между зернами. Вплоть до толщины покрытия 5—10 мкм (рис. 24) происходит уменьшение содержания второй фазы, и лишь при больших толщинах содержание стабилизируется. [c.69]

Если КА состоит из трех различных по длине гантелей, ортогонально скрепленных между собой в середине, то гравитационные и центробежные силы создадут вращающие моменты, которые будут разворачивать аппарат и ориентировать его в орбительной системе координат так, чтобы его наибольшая по длине гантель совпала с местной вертикалью, следующая по длине гантель — с плоскостью орбиты и короткая гантель — с перпендикуляром в плоскости орбиты. Таким образом, на КА с различными моментами инерции, движущийся в центральном гравитационном поле планеты по круговой орбите, действуют восстанавливающие моменты, стабилизирующие его в нормальной системе координат. Эти моменты приближенно определяются следующими выражениями [21] [c.25]

Система ребер. Включение в работу мембраны продольных ребер, способных воспринимать изгибающие моменты, стабилизирует форму поверхности покрытия с прямоугольным и круглым планом (рис. У1.4). Прн таком способе обеспечения жесткости покрытия листовая оболочка может волнообразно прогибаться только на участках между ребрами. Для устранения лодобного изгиба мембраны между продольными ребрами предусматривают легкие поперечные ребра с шагом около 3 м. [c.65]

Рассмотрим в качестве примера -простейшее устройство, где трехстепенной гироскоп используется ках стабилизатор (прибор Обри, стабилизирующий движение мины в горизонтальной плоскости). Прибор содержит свободный гироскоп (см. рис. 332), ось которого в момент выстрела совпадает с осью торпеды, направленной на цель. Если торпеда в некоторый момент времени отклонится от заданного направления на угол а (рис. 337), то ось гироскопа, сохраняя свое [c.339]

Если плоские комбинации корпуса и крыльев с различными расположениями накренить на один и тот же угол ф, то правая консоль крыла с верхним расположением окажется фактически накрененной на меньший угол, а с нижним — на больший угол, чем с центральным расположением. Известно, что углы атаки консоли крыла а и комбинации а . связаны зависимостью а = асСОЗф. Поэтому при одинаковых углах атаки и крена рассматриваемых комбинаций правая консоль крыла с верхним расположением находится в потоке под большим углом атаки, а с нижним — под меньшим. Следовательно, в первом случае под консолью за счет этого возникает дополнительный подпор воздуха, а во втором — дополнительное разрежение. Очевидно, что для левых консолей происходит противоположное. Это приводит к созданию дополнительных моментов крена — стабилизирующих вращения комбинации с верхним расположением крыла и дестабилизирующих — с нижним. [c.616]

Гл. II посвящена изучению методов расчета аэродинамических сил и моментов, создаваемых несущими поверхностями (крыльями) и стабилизирующими устройствами (оперением), воздействие которых обеспечивает устойчивость и управляемость летательного аппарата. При этом рассматриваются различные конфигурации летательных аппаратов (типа корпус — оперение , корпус — оперение — крылья ) с плоским или полюсобразным расположением несущих (стабилизирующих) поверхностей. Влияние интерференции несущих поверхностей с корпусом на величину нормальной (боковой) силы и соответствующих моментов, оказывающих воздействие на управляемость и статическую устойчивость (продольную или боковую), определяется в рамках линеаризованной теории как для тонких, так и для нетонких комбинаций с учетом сжимаемости, пограничного слоя, торможения потока, а также характера обтекания (стационарного или нестационарного). Эффективность оперения исследуется с учетом интерференции с корпусом и крыльями, а также в зависимости от углов атаки комбинации и возникающих скачков уплотнения. [c.6]

При использовании гипотезы стационарности следует иметь в виду, что она неприменима в тех случаях, когда для движения летательного аппарата характерно так называемое запаздывание потока. Это явление заключается в том, что при изменении по времени угла атаки поток, скошенный за крылом, достигает задних несущих (стабилизирующих) поверхностей не сразу, а с некоторым запаздыванием, равным А/ = (Хст—х р)1Уо (Хст. кр — соответственно расстояния между центрами тяжести площадей стабилизатора и крыла). В момент времени t, соответствующий неустано-вившемуся движению, угол скоса перед задней поверхностью будет таким, [c.16]

Рассмотрим равновесие в точке 1. Если отклонить летательный аппарат на угол, меньший или больший аюал, и предоставить его самому себе, то возникший соответственно положительный или отрицательный момент вызовет увеличение (уменьшение) этого угла до прежней величины ах б ал т. е. эти моменты окажутся стабилизирующими. Таким образом, положение равновесия в точке I устойчиво (летательный аппарат статически устойчив). Аналогично можно показать, что такое положение устойчивого равновесия будет соответствовать и точке 3. В первом случае свободное вращение летательного аппарата будет продолжаться до тех пор, пока он не займет положение равновесия в точке Л а во втором случае—в точке 3. [c.32]

При наличии продольной статической устойчиво с-т и возникающий продольный момент относительно центра масс будет стабилизирующим. В этом случае направление изменения момента (и соответственно коэффициента т ) противоположно изменению угла а- Следовательно, условие продольной статической устойчивости можно выразить неравенствами dMjda < О или dmjda = mi < О (производные вычисляются для балансировочного угла атаки а = абал. рис. 1.4.1). [c.32]

Летательный аппарат будет нейтральным в отношении продольной статической устойчивости, если при малом отклонении от балансировочного угла атаки не возникают ни стабилизирующий, ни опрокидывающий моменты. Этот угол атаки а= абал соответствует на рис. 1.4.1 точке 4, в которой моментная кривая касается горизонтальной оси. Очевидно, в этом [c.32]

Каждый летательный аппарат характеризуется аэродинамической схемой, соответствующей определенному способу создания управляющих и стабилизирующих сил и моментов, а также взаимным расположением устройств, которые их создают. Такая схема должна удовлетворять необходимым требованиям управляемости и устойчивости, обеспечивающим заданную дальность (высоту) полета, а также соблюдение других тактико-технических условий. [c.110]

Коэффициенты интерференции. При расчете аэродинамических характеристик летательных аппаратов, представляющих собой комбинации из нескольких элементов, в частности корпуса и несущих (стабилизирующих) поверхностей, необходимо учитывать эффект взаимного влияния на характер обтекания этих элементов. В результате этого взаимного влияния (или так называемой интерференции), сумма аэродинамических сил (моментов) взятых отдельно (изолированных) крыла и корпуса или оперения и корпуса не равна полной силе (моменту) комбинации, состоящей из соответствующих элементов и представляющих собой единое целое. Таким образом, отдельно взятые элементы — корпус, крыло, оперение, — будучи соединенными в единую конструкцию летательного аппарата, каюбы теряют свои индивидуальные аэродинамические характеристики и приобретают вследствие интерференции новые. Например, нормальная сила оперения в виде пары плоских консолей, расположенных на тонком корпусе, обтекаемом под малым углом атаки, определяется в виде суммы [c.132]

Результаты испытания при малоцикловом нагружении образцов из стали Х18Н10Т в состоянии аустенизации показали, что материал является циклически стабилизирующимся без выраженной циклической анизотропии свойств. После некоторого упрочнения в течение первых пяти попуциклов нагружения наступала стабилизация петли пластического гистерезиса вплоть до момента образования макротрещины. [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...