Гиромоторы

Гиромотор 26, 27 вмонтирован в поплавковую камеру 11, плавающую в тяжелой жидкости. Ось поплавка опирается на каменные опоры 37. На оси поплавка установлены чувствительный индуктивный датчик 36 для измерения углов и моментный датчик 16, 17. Зазор между поплавковой камерой и корпусом прибора составляет примерно 0,25 мм, а коэффициент вязкости жидкости составляет около 600—700 спа. [c.105]

I — трубопровод 2 — токоподводы 8 — нижний шаровой подпятник 4 — зрительная труба 5 — кольцевая ванна б — гиромотор 7 — чувствительный элемент 8 верхний шаровой подпятник 9 — корпус [c.111]

На рис. VI.7, а представлена конструктивная схема гиромотора гироскопа в кардановом подвесе, состоящего из ротора 1, кожуха 2 (внутренняя рамка карданова подвеса), двигателя 4, приводящего ротор во вращение, и подшипников 3. [c.151]

Кожух гиромотора делается либо герметичным, либо с отверстиями 5, необходимыми для снижения температуры нагрева гиромотора. [c.151]

При разгоне момент Мд, развиваемый двигателем гиромотора и действующий на его ротор, не уравновешивается моментом сопротивлений М опр (рис. VI.7, в) и на ротор 1 действует момент АМг, вызывающий вращение ротора [c.153]

При вращении ротора с угловой скоростью ф вектор Д/2 также вращается относительно кожуха гиромотора с угловой скоростью ф, оставаясь в плоскости Ох у. [c.158]

Для гироскопа, центр тяжести гиромотора которого расположен в плоскости, заключающей ось z его ротора и ось X внутренней рамки карданова подвеса, но не находится на оси внутренней рамки, Щд ф0 гцт.фО, уцг = = 0. [c.202]

Полагая, что Zц > О и Уц.т > О (верхний маятник, когда центр тяжести гиромотора смещен вверх, в сторону положительного направления оси у), найдем [c.204]

Полагая по-прежнему 2ц.т > 0, а г/ц.т < 0 (нижний маятник, когда центр тяжести гиромотора смещен в сторону отрицательного направления оси у), определим [c.206]

Положим, что моменты трения в подшипниках осей карданова подвеса Л/р = 1 Г-см, Ма = 3 Г -см, и допустим, что смещение центра тяжести гиромотора в направлении осей 2 и у характеризуются величинами = 2 Г-сж, ( 1/ц.т = 5 Г-сж, Л = 10 000 Г-см-сек. [c.209]

Схема гироскопа с упругой связью между ротором и кожухом гиромотора представлена на рис. IX.1, а. [c.241]

Типовая схема одноосного однороторного гиростабилизатора представлена на рис. РВ.1. Ротор 14 гиромотора, установленный в подшипниках внутренней рамки 13 карданова подвеса, приводится во вращение двигателем 11. Внутренняя рамка 13 вместе с ротором гироскопа поворачивается вокруг оси наружной рамки 2, которая свободно вращается в подшипниках, закрепленных в корпусе 1 прибора. Двигатели 3 тя. 9 развивают вокруг осей карданова подвеса моменты, корректирующие направление оси ротора гироскопа в пространстве. Отклонение наружной рамки карданова подвеса относительно самолета [c.283]

Если центр тяжести гиромотора не лежит на оси х внутренней рамки карданова подвеса, то 2ц. т ф 0] Уц О и движение гиростабилизатора в предположении малости угла р описывается уравнениями (XI.66). Движение гироскопа возникает при условии, что [c.331]

Величину угловой скорости поворота кожуха гиромотора вокруг оси X (относительно самолета), возникающую [c.382]

При исследовании движения гироскопа в кардановом подвесе предпо.чагалось, что кон ух гиромотора герметичный, момент, развиваемый двигателем 4 гиромотора (см. рис. VI.7, а) в установившемся движении, уравновешен моментом сопротивлений и, следовательно, сумма моментов внешних сил, действующих вокруг оси z ротора и кожуха гироскопа, равна нулю. При этом ротор в установившемся режиме вращается относительно кожуха с постоянной угловой скоростью фо. [c.151]

Закрытый ротор и кожух гиромотора представляют собой замкнутую систему, так как моменты Мд и Мд, развиваемые электродвигателем, и моменты Мсопр и Мсопр [c.151]

Реактивный момент развиваемый двигателем гиромотора, приложен к коя1уху 2 гиромотора и направлен в сторону, противоположную моменту Мд (см. рис. VI. , б). [c.152]

Ротор 1, вращаясь в сопротивляющейся среде, увлекает за собой воздух и подшипники, которые в свою очередь увлекают за собой кожух 2 гиромотора и создают вокруг оси кожуха момент Мсопр направленный так же, как и момент Мд, и равный ему, но действующий на кожух [c.152]

Гироскопа, и, следовательно, в установившемся режиме уравновешивающий момент М , развиваемый двигателем гиромотора. Таким образом, для кожуха гиромотора моменты 71/д и Мсопр взаимно уравновешены и в случае герметичного кожуха двигатель никакого внешнего момента, действующего на кожух гиромотора, не создает. [c.153]

В заключение рассмотрим движение гироскопа, кожух гиромотора которого имеет вентиляционные отверстия 5 (см. рис. VI.7, а). Струи воздуха, выбрасываемого ротором через вентиляционные отверстия 5, даже в установившемся режиме вращения ротора (ф = фо = onst) образуют реактивный момент действующий вокруг оси z [c.156]

Представим ротор гиромотора (рис. VIII.2), установленный на шариковых подшипниках так, что кольца одного из подшипников (левого) запрессованы и в кожухе гиромотора и на оси ротора внутреннее кольцо второго подшипника также напрессовано на ось ротора гироскопа, а наружное может свободно скользить в своем гнезде. При этом центр тяжести ротора находится на оси z его вращения и может смещаться вдоль оси г в пределах аксиального люфта в закрепленном подшипнике. [c.207]

Пусть ротор смещен вдоль своей оси z в пределах аксиального люфта в какое-либо крайнее положение и при этом вокруг оси X гиромотор сбалансирован. Если теперь ротор сместится в другое крайнее положение, то возникнет прецессия гироскопа (см. рис. VIII.1) с угловой скоростью Gz [c.208]

Как только момент Сг/цтз1пр (предполагается, что i/ц.т > 2ц.т) уравновесит момент Сзц т os Р, создаваемый боковым маятником (моментом Мр пренебрегаем), движение гироскопа прекратится. Ось z ротора гироскопа при этом опустится под плоскость горизонта на такой угол Р, при котором центр тяжести гиромотора расположится на направлении истинной вертикали — оси у . [c.208]

В случае равножесткого гиромотора, когда к = ку, собственной скорости прецессии (Лу гироскопа не возникает. Тогда направление действия инерционной силы трИ о и направление деформации ротора относительно кожуха совпадают, плечо силы mpWy, образуюш ей момент Мх, равно нулю, а следовательно, и момент = 0. [c.244]

Положим, что центр тяжести гиромотора лежит ниже оси X внутренней рамки карданова подвеса, т. е. к < 0, но та > 0. При этом уравнения движения гироскопиче- [c.333]

Для выполнения условия (XI.85) следует у гиромотора создать нижнюю маятниковость /ц. т -<0, а также достаточный момент трения М. в подшипниках оси наружной [c.335]

Представим, что подшипники ротора гиромотора установлены так, как это показано на рис. VIII.2, где левый подшипник закреплен, а правый свободно скользит в аксиальном направлении. При этом центр тяжести ротора гироскопа свободно перемещается в направлении главной оси Z в пределах аксиального люфта левого подшипника, не изменяя величины верхней маятниково-сти (к = 0). Допустим, что вследствие смещения ротора в пределах аксиального люфта балансировка гиромотора относительно оси х внутренней рамки карданова подвеса нарушилась тогда под действием боковой маятниковости возникает прецессия оси z ротора гироскопа вокруг оси i/i [c.335]

Можно снова сбалансировать гиромотор относительно оси X внутренней рамки карданова подвеса, однако из-за аксиального люфта величина боковой маятниковости может самопроизвольно измениться, и возникнет прецессия оси z ротора гироскопа вокруг оси г/1. [c.336]

Придадим гиромотору нижнюю маятниковость (г/ц. т < < 0) и положим, что для данного гироскопа выполняется [c.336]

Подобно гироскопу в кардановом подвесе (см. гл. VIII) здесь происходит самобалансировка гироскопа, маскирующая люфт в подшипниках гиромотора. [c.337]

Гироскопический агрегат курсового стабилизатора является датчиком, посылающим электрические сигналы в автопилот. Величина этих сигналов пропорциональна отклонению (угол ф) самолета от заданного направления. Кроме того, курсовой агрегат является силовым гиростабилизатором бомбардировочного прицела. Ротор 9 гироскопа вращается электродвигателем постоянного тока и закрыт кожухом 12. Ток к двигателю гиромотора и контактным устройствам подводится с помощью токоподво- [c.347]

Двухроторная гирорама (рис. XV.1) представляет собой гироскоп в кардановом подвесе с двумя гиромоторами, кинематически связанными зубчатыми секторами, и является примером одноосного силового гиростабилизатора. Двухроторные гирорамы находят самостоятельное применение в авиации и ракетной технике и являются [c.413]

Другие моменты внешних сил, как-то моменты статической несбалансированности гиромоторов относительно осей прецессии, моменты токоподводов, действующие вокруг осей кожухов гироскопов, также порождают собственную скорость соб прецессии гирорамы вокруг оси у, наружной рамки карданова подвеса. [c.419]

Схема одного из двухосных гиростабилизаторов представлена на рис. XVII.1. Карданов подвес гиростабилизатора состоит из платформы Пл, являющейся внутренней рамкой карданова подвеса, и наружной рамки Р, подвешенной в корпусе в подшипниках 2 и 6. На платформе Пл установлены два гироскопа Г и Гг, каждый из которых имеет две степени свободы относительно нее (вращение ротора гиромотора и поворот его кожуха). Углы поворота кожухов гиромоторов и Г2 относительно платформы определяются с помощью датчиков 3 ж 4 углов прецессии. Сигналы, снимаемые с датчиков 3 я 4, через усилительные устройства 8 я 10 поступают на соответствующие двига- [c.433]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...