Гироскопический момент ротора

Задача 1358 (рис, 747). Между статором однофазного генератора переменного тока п фундаментом установлены четыре пружины по две с каждой сторон[л, имеющие одинаковую жесткость, равную с. Определить деформации А пружин, вызванные действием гироскопического момента ротора, вращающегося вокруг горизонтальной оси с угловой скоростью 0, если в рассматриваемый момент времени платформа, на которой находится генератор, вра- [c.492]

И выражает уравнение равновесия платформы — геометрическая сумма гироскопических моментов роторов и главного момента относительно центра инерции внешних сил, приложенных к платформе, должна быть равна нулю. [c.495]

И соединений. Суммарный гироскопический момент всего ротора создает большие нагрузки на опоры ротора. Плоскость действия гироскопического момента, как это видно на рис. 2.16, перпендикулярна плоскости виража или плоскости вертикальной петли. Следовательно, силы, возникающие от действия гироскопического момента ротора, перпендикулярны силам инерций и складываются с ними геометрически. [c.50]

Гироскопический момент ротора 49 -- диска 346 [c.557]

Неуравновешенность элементов ротора ТНА может приводить к опасным резонансным режимам его работы, чего нельзя допускать. Для этого значение частоты свободных изгибных колебаний ротора отстраивают за пределы рабочей частоты вращения ротора ТНА. Инерционные силы и гироскопический момент ротора связаны не только с компоновкой ТНА, но и с [c.264]

Рис. 4.28. Определение направления действия гироскопического момента ротора двигателя

Под неустойчивым штопором понимается штопор, в процессе которого угловые ско рости вращения могут изменяться не только по величине, но и по знаку. Неравномерность вращения в таком штопоре может привести к остановкам вращения и изменениям направления вращения. В результате действия гироскопического момента ротора двигателя правый штопор может отличаться от левого неравномерностью, особенно в первые 8—12 с. Вследствие изменения угловых скоростей летчик испытывает значительные боковые перегрузки. [c.223]

При принудительно сообщаемой угловой скорости вокруг выходной оси создается гироскопический момент ротора относительно входной оси. [c.655]

Но когда подшипники действуют на ось ротора с силами F, F, то по третьему закону динамики и ось будет одновременно действовать на подшипники А, А с такими же по модулю и противоположными по направлению силами N, N. Пара сил N, N называется гироскопической парой, а ее момент УИр р — моментом гироскопической пары или гироскопическим моментом . Поскольку момент гир противоположен Мо, то [c.338]

Этот момент носит название гироскопического момента, а его появление называют гироскопическим эффектом. Если угол О, заключенный между осью ротора и той осью, вокруг которой она вращается, не прямой, то гироскопический момент [c.354]

Вычислить гироскопический момент ролика в подшипнике, описанном в задаче 6.13, при следующих данных угловая скорость ротора соответствует 3000 об/мин, масса ролика 80 г, его радиус инерции относительно оси симметрии 0,7 см, а = 10°. [c.232]

Гироскопический эффект. Действие гироскопического момента (гироскопический эффект) проявляется в технике в тех случаях, когда поворачивается быстро вращающийся массивный ротор. Пусть, например, в опорах Ох и 2 вращается вал с ротором S так, что кинетический момент Ко направлен слева направо (рис. 21.18). Будем стремиться повернуть вал 0 0 с ротором в плоскости рисунка в направлении по часовой стрелке. На первый взгляд кажется, что для этого потребуются вертикальные усилия, обозначенные на рис. 21.18 штрихами. В действительности это не так. Конец вектора Ко при указанном повороте приобретает скорость, направленную в плоскости рисунка вниз. На основании формулы (21.32) так должен быть направлен и вектор внешних сил. (Следовательно, усилия F и — F должны быть перпендикулярны плоскости рисунка так, как показано на рис. 21.18. [c.391]

Дей вие интегрирующих и дифференцирующих гироскопов основано на принципе измерения гироскопического момента, развиваемого гироскопом при принудительных поворотах оси его ротора в абсолютном пространстве. [c.6]

Моменты Сфа os р и — СфР представляют собой так называемые гироскопические моменты в узком смысле этого слова, возникающие при сложном движении ротора [c.58]

Ось ротора гироскопа поворачивается в направлении действия момента внешних сил и под влиянием гироскопического момента оказывается как бы соединенной пружиной с основанием, неподвижным в абсо-пространстве, та-кое свойство называется квазиупругим свойством гироскопа. [c.72]

Составляющая Qy переносной угловой скорости (о представляет собой мгновенную угловую скорость поворота оси ротора гироскопа в пространстве (соу = Qy). При этом возникает гироскопический момент [c.99]

Величина гироскопического момента Mj, действующего вокруг оси X прецессии гироскопа, пропорциональна составляющей Qy переносной угловой скорости со вращения основания на ось у, перпендикулярную плоскости, заключающей оси ротора и рамки гироскопа. [c.100]

Если ось 2 ротора гироскопа отклоняется от направления проекции Шуг вектора со на плоскость Р в ту или иную сторону, то возникает гироскопический момент (HQ ) (так [c.100]

Принудительное вращение рамки 3 вместе с платформой гиростабилизатора, а следовательно, и оси 2 ротора гироскопа вокруг оси вызывает появление гироскопического момента, вектор которого направлен по оси X. [c.102]

Гироскопический момент Myj , развиваемый внутренним кольцом 3, через подшипники 5 действует на ротор гироскопа и, следовательно, является моментом внешних сил по отношению к ротору. [c.256]

Гироскопический момент Mj , развиваемый внутренним кольцом 3, через подшипники 1 и ось 6 действует на корпус 9 прибора и не оказывает влияния на движение ротора гироскопа (внутреннее кольцо 3 карданова подвеса не имеет свободы вращения вокруг оси х). [c.256]

Гироскопический момент M j , развиваемый внутренним кольцом 3 и действующий на ротор гироскопа, окончательно раскладываем на неподвижные оси и т) [c.256]

Я = Я. При принудительных поворотах платформы, например, с помощью разгрузочного двигателя или арретира вместе с платформой гиростабилизатора поворачиваются в пространстве и гироскопы, установленные на платформе (считаем, что углы поворота осей роторов гироскопов относительно платформы малы), и гироскопический момент, равный произведению X Qe, будет создавать дополнительную нагрузку на разгрузочные двигатели или арретир (й — вектор скорости вращения платформы). [c.483]

При этом возникает гироскопический момент Н2 (<т -Ь 4- действующий вокруг оси г/о платформы и вызывающий колебания платформы вокруг нее. Ось ущ ротора гироскопа 4 отклоняется от направления оси г/о на угол т и одновременно поворачивается вокруг нее с угловой скоростью uy . [c.515]

Составляющая угловой скорости поворота платформы представляет собой угловую скорость поворота оси Ух ротора гироскопа в пространстве и, следовательно, порождает гироскопический момент, действующий вокруг оси zx прецессии гироскопа 2 и равный [c.520]

Гироскопический момент. Вначале рассмотрим гироскоп с одной степенью свободы (рис. 3.121), получаемый из гироскопа с тремя степенями свободы путем жесткого закрепления внутреннего 2 и наружного 3 колец с неподвижным корпусом (см. рис. 3.119). Проведем оси прямоугольной системы координат так, чтобы начало координат совпало с центром масс ротора, а ось х с осью вращения (в этом случае она называется главной осью вращения), и будем предполагать, что ротор полностью уравновешен. Сообщим ротору вращение с угловой скоростью П относительно оси х. В связи с пол- [c.360]

Сообщим теперь системе с вращающимся ротором вместе с основанием дополнительное вращение со скоростью м относительно оси, перпендикулярной к оси х, например, относительно оси г. В этом случае ротор будет совершать сложное вращение и элементарные массы его будут приобретать ускорение Кориолиса, а в них, следовательно, будут возникать силы инерции. Действие этих сил сводится к паре сил и образует гироскопический момент Мг, вектор которого перпендикулярен к плоскости векторов П и м. Гироскопический момент стремится повернуть ось вращения гироскопа X так, чтобы вектор основного вращения й кратчайшим путем совместился с вектором (О. Величина гироскопического момента для рассматриваемого случая движений может быть найдена из выражения [c.360]

В гироскопе с двумя степенями свободы (рис. 3.122), получаемом из гироскопа с тремя степенями свободы (см. рис. 3.119) путем закрепления наружного кольца 3, у которого ротор вращается с угловой скоростью й относительно главной оси X, при вращении корпуса относительно оси г с угловой скоростью (О возникает гироскопический момент Мг, который будет поворачивать ротор вместе [c.361]

Рассмотрим астатический гироскоп с тремя степенями свободы (см. рис. 3.119), ротор которого вращается с угловой скоростью О. Ранее было показано, что положение главной оси такого гироскопа не изменяется при различных движениях основания. В астатическом гироскопе с тремя степенями свободы главная ось гироскопа не обладает избирательностью направления, она одинаково устойчиво сохраняет любое направление, которое ей было придано или какое она по тем или иным причинам приняла. Вместе с тем установлено, что положение главной оси зависит от внешних сил, образующих момент относительно оси вращения одного из колец гироскопа (момент внешних сил может создаваться неуравновешенностью колец, действием пружин и т. п.). Наличие такого момента вызывает движение главной оси — прецессию. Установим взаимосвязь между движением главной оси гироскопа и внешними силами, создающими момент относительно оси вращения одного из колец, например, внутреннего 2. Так как в опорах подвеса колец возникают моменты сил-трения, являющиеся моментами относительно их осей вращения, то получить в чистом виде загружение одного кольца внешними силами нельзя и это усложняет задачу, так как моменты трения, в свою очередь, вызывают прецессию. Поэтому вначале пренебрегаем трением в опорах подвеса колец гироскопа. Момент внешних сил, действующих на кольцо 2, примем равным М, а вектор его М— совпадающим с осью у (см. рис. 3.119). Под действием этого момента внутреннее кольцо, а следовательно и ротор гироскопа, начнут поворачиваться в направлении действия момента М, что приведет к возникновению гироскопического момента Мг, равного по величине и противоположного по направлению М. Под действием гироскопического момента Мг ротор гироскопа I вместе с внутренним 2 и наружным 3 кольцами будет поворачиваться относительно оси наружного кольца г с угловой скоростью прецессии оо, величина которой может быть найдена по зависимости [c.362]

Действие механизма основано на использовании свойств гироскопа с двумя подвижностями. Прибор устанавливается так, что оси гироскопа иа и w совпадают соответственно с осями гг и хх самолета. При повороте самолета вокруг осей хх или гг стрелка 1 остается неподвижной, так как пружина 2, связанная с корпусом прибора, устанавливает ось ии ротора 3 параллельно оси VV. При повороте самолета вокруг оси уу возникает гироскопический момент и рамка 4 поворачивается около оси VV. При этом пружина 2 создает относительно оси W уравновешивающий момент, направленный в противоположную сторону. Указатель поворота обнаруживает поворот самолета вправо или влево. Демпфер 5 служит для успокоения колебаний стрелки /. [c.535]

Однако во многих турбомашинах вал является достаточно массивным, а укрепленные на нем детали распределены по всей его длине. В этих случаях пренебрегать массой самого вала уже нельзя и системой, наиболее близко отражающей свойства конструкции, будет вал (или, собственно, весь ротор) со сплошным распределением по его длине массы, а также гироскопических моментов и сил трения. В некоторых случаях система может быть представлена валом с распределенной по длине массой и, кроме того, с дополнительными отдельными сосредоточенными массами. [c.199]

Исследование поведения ротора на переходных режимах связано с решением дифференциальных уравнений нестационарных колебаний. В качестве динамической системы рассмотрим вал (рис. 1), лежащий на двух опорах, с диском, расположенным посередине. При составлении уравнения движения массу вала и гироскопический момент диска исключаем из рассмотрения. Опоры ротора считаем абсолютно жесткими. Подставляя выражение для кинетической и потенциальной энергии и диссипативной функции в уравнение Лагранжа, получим уравнение движения такой одномассовой системы в виде [c.120]

Задача 1351. Ротор турбины, вращаюш,ийся вокруг гориаонталь-ной оси с угловой скоростью (0,5 = 1000 рад сек и имеющий момент инерции относительно оси вращения J = кг-м -, установлен на широте г. Ленинграда. Определить величину гироскопического момента ротора, возникающего вследствие вращения Земли, если вектор угловой скорости ротора направлен точно на север, я 3 /й)о [c.490]

Во время виража турбовинтового самолета гироскопический момент ротора турбины могкет вызывать наклоны самолета.. Чтобы парировать действие этого момента, пилот отклоняет гори- [c.232]

Гироскопический момент ротора — момент сил ннерцни Кориолиса (поворотное y Kop inie), которые возникают, когда ось собственного враще[1пя ротора изменяет направление опюсптельно инерциального пространства. Если поворот [c.186]

Инерционные перекрестные связи. Одной из причин возникновения инерционных перекрестных связей является гироскопический момент р ртора двигателя [формула (4.11)], появляюи ийся при вращении самолета вокруг оси, не совпадающей с собственной осью вращения ротора двигателя. Влияние действия гироскопического момента ротора двигателя на динамику движения самолета определяется соотношениями величины гироскопического момента и момектов инерции самолета относительно осей 0 1 и 0 1. Это влияние может быть значительным у самолетов с винтовыми двигателями, имеющими большие моменты инерции винта (ротора) двигателя. У самолетов с ТРД это влияние может быть заметным только при полете на сравнительно малых скоростях. [c.197]

В соответствии с теоремой Резаля, направляем /Ид параллельно в, т. е. вдоль оси О1О2. Гироскопический момент /п р направлен противоположно. Гироскопические давления ТУд и оси АВ ротора на [c.520]

Пусть трех лопастный ветряной днигагель имеет ротор диаметром 18 м и массой 1400 кг с моментом инерции относительно оси 1380 кг-м . Пусть Ш = 1,5л с- 45 об Чиш Ш2 = 0,5 с" . Тогда гироскопический момент 1380Х Х1,5Х0,5= 1035 (кг/м). Эта величина настолько большая, что ее необходимо принимать во внимание при расчете на прочность корпуса [c.337]

Действие таких гироскопических приборов, как датчики угловых скоростей и ускорений, основано на измерении величины гироскопического момента, возникающего при принудительных поворотах оси z быстровращающе-гося ротора гироскопа в пространстве. [c.32]

Z так, чтобы гироскопический момент Мх = СфоКо os Ро, действующий вокруг оси х и стремящийся отклонить ось Z ротора гироскопа от оси стал равным по величине моменту Мх- [c.62]

Для совмещения оси z ротора гироскопа с направлением оси Zq, перпендикулярным плоскости наружной рамки карданова подвеса (плоскость ху ), применяют разгрузочное устройство. Моменты, развиваемые двигателем разгрузочного устройства, вместе с гироскопическим моментом участвуют в уравновешивании моментов внешних сил, действующих вокруг оси Pi гироскопа в процессе его эксплуатации. Разгрузочное устройство представляет собой систему, следящую за величиной и направлением вектора моментов сил. Одноосный гиростабилиэатор представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования. При выборе параметров канала разгрузоч- [c.281]

При составлении уравнений прецессии гиростабилизатора в выражение для гироскопического момента следует поставить абсолютную угловую скорость вращения оси 2 ротора гироскопа вокруг оси у , а именно [c.355]

При этом проекции гироскопических моментов, развиваемых роторами гироскопов Fi и Г2, на оси х vl у (см. рис. XVII.1) будут [c.444]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...