Пара гироскопическая

При поступательном движении оси колесной пары гироскопические явления не возникают, поскольку угловая скорость прецессии оси равна нулю. [c.444]

Действие гироскопической пары сил полностью определяется гироскопическим моментом этой пары, вычисляемым по формуле (52). Но во многих случаях более предпочтительно определять это действие но правилу Жуковского, основанному на этой же формуле. [c.514]

Правило Жуковского если быстровращающемуся гироскопу сообщают вынужденное прецессионное движение, то возникает гироскопическая пара сил, стремящаяся сделать ось гироскопа параллельной оси прецессии, причем так, чтобы после совпадения направления этих осей оба вращения вокруг них имели одинаковое направление. [c.514]

В парных установках радиальных и радиально-упорных подшипников целесообразно применять легкий пружинный натяг для выбора зазоров и предотвращения гироскопического вращения шариков ненагруженного подшипника пары. [c.537]

Но когда подшипники действуют на ось ротора с силами F, F, то по третьему закону динамики и ось будет одновременно действовать на подшипники А, А с такими же по модулю и противоположными по направлению силами N, N. Пара сил N, N называется гироскопической парой, а ее момент УИр р — моментом гироскопической пары или гироскопическим моментом . Поскольку момент гир противоположен Мо, то [c.338]

По закону равенства действия и противодействия устанавливаем, что действие рамы на подшипники выражается также парой сил. Момент пары сил, приложенной к подшипникам, равен по модулю Мс> по направлен в противоположную сторону. Этот момент называют гироскопическим. Обозначим его М/. [c.252]

Гироскопический момент, т. е. момент пары, приложенной к подшипникам, определяется согласно (93.4) [c.255]

Искомые гироскопические давления образуют пару сил, лежащую в вертикальной плоскости, причем момент этой пары равен М , а ее плечо равно / следовательно, вертикальное гироскопическое давление на каждый подшипник равно [c.352]

Гироскопические реакции Zg и 2 в точках О и А образуют пару сил, момент которой равен и направлен, согласно формуле (224 ), по оси X, как указано на рис. 202, а. Отсюда следует, что, во-первых, силы и Zq имеют направления, указанные на рис. 202, а, и, во-вторых, [c.353]

Для этого достаточно определить гироскопический момент цилиндра, являющийся моментом его сил инерции, которые приводятся к паре искомых боковых дополнительных динамических давлений на опоры А и В. пА" = — /и . [c.536]

Гироскопический момент является моментом пары дополнительных боковых давлений на опоры А н В z плечом AB= 2h. Поэтому [c.536]

Гироскопический момент можно представить как момент гироскопической пары сил, с которой гироскоп действует на тела, принуждающие гироскоп прецессировать под действием момента внешних сил Vo-Обычно противодействие гироскопа в виде гироскопической пары сил передается на эти тела через подшипники, в которых помешена ось гироскопа. Если эти тела или одно из них могут двигаться, то гироскопическая пара сил может вызвать его движение. [c.470]

Момент М обусловлен возникновением пары сил F, действующих на ось гироскопа со стороны подставки. Ось же гироскопа в соответствии с третьим законом Ньютона будет действовать на подставку с силами F (рис. 5.21). Эти силы называют гироскопическими они создают гироскопический момент М =—М. Заметим, что в данном случае гироскоп не обладает способностью противодействовать изменению направления его оси вращения. [c.161]

Проследим действие гироскопического момента на примере гироскопа, ось которого вместе с рамкой (рис. 5.22) может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси 00 U-образной подставки. Если подставке сообщить вынужденное вращение вокруг вертикальной оси, как показано на рисунке вектором О), то момент импульса L гироскопа получит за время приращение dLi — вектор, направленный за рисунок. Это приращение обусловлено моментом Mi пары сил, действующих на ось гироскопа со стороны рамки. Гироскопические силы, действующие со стороны оси гироскопа на рамку, вызовут поворот последней вокруг горизонтальной оси 00 . При этом вектор L получит дополнительное приращение dL2, которое, в свою очередь, обусловлено моментом Мг пары сил, действующих на ось гироскопа со стороны рамки. В результате ось гироскопа будет поворачиваться так, что вектор L будет стремиться совпасть по направлению с вектором to. [c.162]

С гироскопическими явлениями мы встречаемся очень часто. В качестве примера рассмотрим возникновение динамических давлений, приложенных к рельсам, и динамических реакций, приложенных к колесной паре железнодорожного вагона. [c.444]

К колесной паре приложена сила тяжести, вертикальные и горизонтальные реакции рельсов и силы трения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей через неподвижную точку на оси колесной пары перпендикулярно к плоскости, в которой лежат оси ее относительного и переносного вращательных движений (относительно линии узлов), равна гироскопическому моменту, взятому с обратным знаком. Он вычисляется по формуле (III.57) или формуле (III.58), Угловой скоростью ф является угловая скорость вращения колесной пары вокруг ее собственной оси, угловой скоростью прецессии — угловая скорость вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр закругления железнодорожной колеи, [c.444]

ПОДШИПНИКИ, равные по величине и направленные противоположно реакциям подшипников, образуют пару, момент которой равен гироскопическому моменту. [c.370]

Иначе обстоит дело при движении самолета. Вес вращающихся частей составляет здесь заметную долю веса конструкции. Поворот оси мотора самолета в какой-либо плоскости вызывает в перпендикулярной плоскости гироскопическую пару сил, передающуюся через подшипники корпусу самолета. Если ось направлена вдоль корпуса, то при поворотах в горизонтальной плоскости (виражах) эта пара будет создавать колебания угла тангажа, поднимая и опуская самолет. В конструкциях, снабженных двумя винтами, вращающимися в противоположные стороны, гироскопические моменты, передаваемые корпусу самолета, уравновешиваются эти конструкции допускают более резкие виражи, не проявляя тенденций к колебаниям угла тангажа. [c.371]

Действие пары сил, соответствующей гироскопическому моменту, может быть определено по правилу Фуко ( 153). Величина гироскопического момента дается выражением [c.602]

Таким образом, можно сформулировать следующее правило Н. Е. Жуковского если ось быстро враи ающегося гироскопа насильно заставить вращаться (прецессировать) вокруг какого-либо направления, то на подшипники, в которых закреплена ось гироскопа, подействует гироскопическая пара силе моментом стремящаяся кратчайшим путем установить ось собственного вращения параллельно оси принудительной прецессии так, чтобы направления векторов oj и совпали. [c.718]

Заметим, что гироскопическая пара, кроме давления на подшипники, в которых вращается ось гироскопа, может вызвать движение [c.718]

Рассматривая ротор турбины как гироскоп, мы можем в данном случае применить правило Н. Е. Жуковского, согласно которому при повороте оси г данного быстро вращающегося ротора турбины вокруг оси 21 на подшипники подействует гироскопическая пара (Л 1, Л/а), которая стремится повернуть ось г параллельно оси 21. Момент этой пары определяется формулой [c.721]

Мы получили величину момента гироскопической пары. Силы Л х и Л а, образующие эту пару, приложены к подшипникам. С другой стороны, момент гироскопической пары равен [c.722]

Гироскопический момент М у действует на подшипники оси г гироскопа и уравновешивается парой, образуемой силами Я реакций [c.30]

Сообщим теперь системе с вращающимся ротором вместе с основанием дополнительное вращение со скоростью м относительно оси, перпендикулярной к оси х, например, относительно оси г. В этом случае ротор будет совершать сложное вращение и элементарные массы его будут приобретать ускорение Кориолиса, а в них, следовательно, будут возникать силы инерции. Действие этих сил сводится к паре сил и образует гироскопический момент Мг, вектор которого перпендикулярен к плоскости векторов П и м. Гироскопический момент стремится повернуть ось вращения гироскопа X так, чтобы вектор основного вращения й кратчайшим путем совместился с вектором (О. Величина гироскопического момента для рассматриваемого случая движений может быть найдена из выражения [c.360]

Наличие гироскопического момента в гироскопах с одной степенью свободы создает дополнительное нагружение опор, причем в этом случае дополнительные реакции в опорах образуют пару сил с моментом, равным гироскопическому и направленным противоположно. Например, для рассматриваемого случая реакции в опорах/ , вызванные действием момента Л4г, будут определяться [c.361]

Под действием гироскопической пары кольцо 2 начнет вращаться вместе с ротором вокруг оси Ох, при этом угол 0, а, с ним момент Мгир будут убывать, и когда станет 0=0, вращение кольца прекратится. [c.338]

Рассмотрим примеры использования двухстепенного гироскопа. Допустим, что ротор этого гироскопа (рис. 338) помешен в кожух 2, связанный с основанием 1 жесткой пружиной, удерживающей ротор в положении, для которого угол Р=я/2—в=0, и сохраняющей в дальнейшем этот угол малым. При вращении основания начнется под действием гироскопической пары поворот ротора, что вызовет увеличение угла Р и деформацию пружины. В результате начнет действовать момент fep силы упругости пружины. При некотмом р этот момент и момент гироскопической пары уравновесятся, т. е. будет или ш= [c.339]

На рис, 208, б показаны гироскопический момент М,, и соот-петствующая ему пара сил РТ Рв "), приложенная к подшипникам. Таким образом, при вращении рамы гироскопа подшипники испытывают, кроме статических давлений Р" и Рд, динамические давления и Р%" Давления рамы па подшипники противопо- [c.252]

Гироскопнческ1гй момент представляет собой момент пары, составленной силами инерции гироскопа. Гироскопический эффект в той или иной форме проявляется всегда, когда изменяется направление оси быстро вращающегося гироскопа, [c.252]

Так как д]1намические реакции 7.д н 7д равны по модулю и направлены противоположно, то они образуют пару с моментом, равным называемым гироскопическим моментом. Следовательно, обозначая этот момент имеем [c.352]

При переходе колес с прямолинейного участка пути на криволинейный, проектирующийся обычно на горизонтальную плоскость в виде части кругового кольца, появляются дополнительные динамические давления колес на рельсы и соответствующие им динамические реакции. Эти давления и реакции можно назвать гироскопическими. Действительно, при переходе на криволинейный участок пути колесную пару можно рассматривать как гироскоп с неподвижной точкой, находящейся на пересечении оси этой пары с вертикальной прямой, проведенной через центр окружности закругления криволинейного участка железнодо--рожного полотна. [c.444]

Как видно из формулы (64), гироскопический момент направлен перпендикулярно к плоскости, содержащей векторы шо и со, причем так, что соответствующая ему пара сил стремится совме- f. стить вектор угловой скорости собст- А венного вращения с вектором угловой скорости пpeцe lи (правило Фуко). [c.369]

Возникающий при вращении оси 2 с угловой скоростью гироскопический момент = —IIQx уравновешивает момент РЬ, сообщаемый основанием рамке гироскопа, где Р — силы, возникающие в опорах рамки 2, действующие на нее со стороны основания и направленные параллельно оси г, Ь — расстояние между опорами рамки 2. Гироскопический же момент Мх создает реактивную пару ВЬ, уравновешивающую Сила Н определяется [c.100]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...