Момент гироскопический пары вращений

Проследим действие гироскопического момента на примере гироскопа, ось которого вместе с рамкой (рис. 5.22) может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси 00 U-образной подставки. Если подставке сообщить вынужденное вращение вокруг вертикальной оси, как показано на рисунке вектором О), то момент импульса L гироскопа получит за время приращение dLi — вектор, направленный за рисунок. Это приращение обусловлено моментом Mi пары сил, действующих на ось гироскопа со стороны рамки. Гироскопические силы, действующие со стороны оси гироскопа на рамку, вызовут поворот последней вокруг горизонтальной оси 00 . При этом вектор L получит дополнительное приращение dL2, которое, в свою очередь, обусловлено моментом Мг пары сил, действующих на ось гироскопа со стороны рамки. В результате ось гироскопа будет поворачиваться так, что вектор L будет стремиться совпасть по направлению с вектором to. [c.162]

Таким образом, можно сформулировать следующее правило Н. Е. Жуковского если ось быстро враи ающегося гироскопа насильно заставить вращаться (прецессировать) вокруг какого-либо направления, то на подшипники, в которых закреплена ось гироскопа, подействует гироскопическая пара силе моментом стремящаяся кратчайшим путем установить ось собственного вращения параллельно оси принудительной прецессии так, чтобы направления векторов oj и совпали. [c.718]

Это значит, что гироскопическая пара лежит в горизонтальной плоскости ее направление вращения указано на черт. 170 стрелкой. Эта пара вызывает горизонтальные давления на подшипники, в которых лежит ось турбины, и горизонтальные реакции JVi и iVg этих подшипников реакции JV и /Vg образуют пару, которая и уравновешивает гироскопический момент. Когда корма опускается, то гироскопический момент Л1, а следовательно, реакции подшипников и меняют свое направление на противоположное. [c.278]

Допустим теперь, что равновесие вагона нарушено положим, что вагон начинает наклоняться вправо. Чтобы восстановить его равновесие, достаточно сообщить раме гироскопа вращение вокруг оси АВ в направлении, также ука-ванном на чертеже стрелкой. Мы уже знаем (см. 103), что при этом вращении рамы силы инерции гироскопа приводятся к гироскопической паре, момент которой равен [c.281]

Момент М обусловлен возникновением пары сил F, действующих на ось гироскопа со стороны подставки. Ось же гироскопа в соответствии с третьим законом Ньютона будет действовать на подставку с силами F (рис. 5.21). Эти силы называют гироскопическими они создают гироскопический момент М =—М. Заметим, что в данном случае гироскоп не обладает способностью противодействовать изменению направления его оси вращения. [c.161]

К колесной паре приложена сила тяжести, вертикальные и горизонтальные реакции рельсов и силы трения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей через неподвижную точку на оси колесной пары перпендикулярно к плоскости, в которой лежат оси ее относительного и переносного вращательных движений (относительно линии узлов), равна гироскопическому моменту, взятому с обратным знаком. Он вычисляется по формуле (III.57) или формуле (III.58), Угловой скоростью ф является угловая скорость вращения колесной пары вокруг ее собственной оси, угловой скоростью прецессии — угловая скорость вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр закругления железнодорожной колеи, [c.444]

Сообщим теперь системе с вращающимся ротором вместе с основанием дополнительное вращение со скоростью м относительно оси, перпендикулярной к оси х, например, относительно оси г. В этом случае ротор будет совершать сложное вращение и элементарные массы его будут приобретать ускорение Кориолиса, а в них, следовательно, будут возникать силы инерции. Действие этих сил сводится к паре сил и образует гироскопический момент Мг, вектор которого перпендикулярен к плоскости векторов П и м. Гироскопический момент стремится повернуть ось вращения гироскопа X так, чтобы вектор основного вращения й кратчайшим путем совместился с вектором (О. Величина гироскопического момента для рассматриваемого случая движений может быть найдена из выражения [c.360]

Чтобы иметь определенный случай, сообщим телу вращение в положительную сторону вокруг его оси Тг. Скорость точки касания О будет направлена в сторону положительного вращения вокруг оси Тг, касательная же реакция плоскости будет направлена в обратную сторону. Момент относительно точки Г этой реакции лежит в вертикальной плоскости ОГг и направлен по перпендикуляру к ОГ в сторону вертикали, проведенной вверх. Поэтому в движении тела около центра тяжести ось Ог тела вследствие гироскопического эффекта перемещается к оси момента, представляющей собой ось того вращения, которое стремится сообщить телу пара ось Ог перемещается, следовательно, вверх. Таким образом, как было указано выше, эффект силы трения со стороны плоскости заключается в том, что эта сила стремится выпрямить ось симметрии тела (приблизить ось тела к вертикали). [c.208]

Допустим, что на самолете с двигателем левого вращения летчик взял ручку на себя и соз Цал вращение в сторону кабрирования. Выделим в роторе две диаметрально противоположные массы (рис. 13.07). Находясь в вертикальной плоскости (положения А и Б), эти массы приобретают за счет вращения вместе с самолетом скорости Ua и верхняя — назад, нижняя — вперед. Переходя за счет вращения ротора в положения Ai и Бх, массы стремятся по инерции сохранить эти скорости, создавая тем самым пару сил (гироскопический момент), разворачивающую самолет влево. Такое же действие окажут и все остальные массы ротора. [c.341]

Рассмотрим примеры использования двухстепенного гироскопа. Допустим, что ротор этого гироскопа (рис. 338) помешен в кожух 2, связанный с основанием 1 жесткой пружиной, удерживающей ротор в положении, для которого угол Р=я/2—в=0, и сохраняющей в дальнейшем этот угол малым. При вращении основания начнется под действием гироскопической пары поворот ротора, что вызовет увеличение угла Р и деформацию пружины. В результате начнет действовать момент fep силы упругости пружины. При некотмом р этот момент и момент гироскопической пары уравновесятся, т. е. будет или ш= [c.339]

Под действием гироскопической пары кольцо 2 начнет вращаться вместе с ротором вокруг оси Ох, при этом угол 0, а, с ним момент Мгир будут убывать, и когда станет 0=0, вращение кольца прекратится. [c.338]

На рис, 208, б показаны гироскопический момент М,, и соот-петствующая ему пара сил РТ Рв "), приложенная к подшипникам. Таким образом, при вращении рамы гироскопа подшипники испытывают, кроме статических давлений Р" и Рд, динамические давления и Р%" Давления рамы па подшипники противопо- [c.252]

Как видно из формулы (64), гироскопический момент направлен перпендикулярно к плоскости, содержащей векторы шо и со, причем так, что соответствующая ему пара сил стремится совме- f. стить вектор угловой скорости собст- А венного вращения с вектором угловой скорости пpeцe lи (правило Фуко). [c.369]

Возникающий при вращении оси 2 с угловой скоростью гироскопический момент = —IIQx уравновешивает момент РЬ, сообщаемый основанием рамке гироскопа, где Р — силы, возникающие в опорах рамки 2, действующие на нее со стороны основания и направленные параллельно оси г, Ь — расстояние между опорами рамки 2. Гироскопический же момент Мх создает реактивную пару ВЬ, уравновешивающую Сила Н определяется [c.100]

Гироскопический момент создает гироскопические силы давления jVyP иЛ на опоры А и 5. Эти силы лежат в плоскости, перпендикулярной к гпо" , и направлены так, что с конца к началу вращение пары этих сил видно против часовой стрелки (рис.). Так как через половину периода поворот корабля будет происходить в противоположном направлении, то гироскопические силы иЛв"Р получат противоположные направления. Таким образом, при бортовой качке корабля, за счет изменения направления оси АВ ротора двигателя, появляются гироскопические (динамические) силы давления на опоры, переменные по модулю и направлению. Наибольшие значения модулей этих сил, соответствующие горизонтальному положению оси АВ, можно вычислить по формуле (4 ). Приняв во внимание выражение ( ) и взаимную перпендикулярность векторов сЗ и Wi, при которой а = njl, пояучюл [c.540]

Вектор Ьо называют гироскопическим моментом. Из полученной формулы сразу же вытекает известное правило Жуковского Если гироскоп, враи ающийся с угловой скоростью юь повернуть вокруг некоторой оси, образующей угол а с осью симметрии тела, с угловой скоростью юг, то появится пара сил с моментом, равным по величине произведению Со)1(й2 81па, стремящаяся повернуть ось тела к оси сообщаемого вращения так, чтобы при совпадении осей вращения (01 и юг были направлены в одну сторону. [c.430]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...