Механизм для движения с центральный

В механизме с плавающим звеном все допуски на размеры звеньев сказываются на движении плавающего звена. Для однорядного механизма (рпс. 4) с центральным плавающим колесом эти допуски влияют как указано в работе [12]. [c.275]

Допустим, что все звенья передачи (7, 2,3 и h) жестко скреплены между собой. Этой жесткой системе мысленно сообщим дополнительное вращательное движение вокруг центральной оси с угловой скоростью равной скорости водила со , но обратной по знаку. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (рис. 9.43,6), представляющий собой простую зубчатую передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Движение от колеса I к колесу 3 передается через сателлиты 2, которые в этом случае становятся промежуточными колесами . При таком движении скорости зубчатых колес обращенного механизма будут равны разности прежних угловых скоростей и угловой скорости водила, а именно для водила h результирующая угловая скорость -1-со + [c.224]

Рис. 2.85 — 2.86. Кулисные механизмы поперечнострогальных станков с кулисой, совершающей сложное движение. Механизмы составлены из кривошипа в виде кулисного зубчатого колеса и трехповодковой группы с кулисой в качестве центрального звена. Поводками являются нижний поводок (для рис. 2.86, камень 2), кулисный камень и ползун 1.

Рис. 3.223. Направляющий механизм для параллельно-кругового движения лопаток с неподвижно закрепленным центральным зубчатым колесом и двумя промежуточными колесами.

Рис. 3.249. Зубчатый кулисно-реечный механизм. Механизм позволяет суммировать постоянную скорость, передаваемую парой зубчатых колес Z3 и z центральному колесу Z5 эпициклической передачи, и скорость, изменяющуюся по синусоидальному закону, передаваемому поводку 4 от синусного механизма /, 2, 9 с кривошипом 2 посредством рейки 9 и зубчатого колеса 10. Результирующее движение сообщается через колеса z-, центральному колесу Zg. Механизм может быть использован в копировальных станках для обработки кулачков с профилем, обеспечивающим синусоидальный закон движения ведомого звена при соответствующем расчете зубчатых колес и радиуса кривошипа синусного механизма. Слева показана кинематическая схема механизма.

Рассмотрим в качестве примера систему диагностирования цеха литья под давлением, включающего роботизированные ячейки, получающие все большее применение для изготовления точных отливок в условиях массового и серийного производства. Контролируются (табл. 9.1) общая длительность цикла работы машины Гц и манипуляторов для смазывания пресс-формы, запивки металла, съема отливки и составляющие этого цикла ti кинематические параметры движения ведомой части пресс-формы и пресс-штока механизма подачи расплавленного металла, центрального выталкивателя отливки из пресс-формы (у и а), поступательные и поворотные (со, е) движения руки манипулятора, натяжение колонн машины Р, по которому определяется смыкание пресс-формы и величина возникающих технологических усилий температура t° С расплавленного металла и различных частей пресс-формы работа насосов гидросистемы. Особенностью работы насосов литейной машины является высокое рабочее давление и применение негорючих жидкостей вместо масла, что требует тщательного диаг- [c.148]

Циклически работающие приводы, за исключением кулачковых, позволяют осуществить только простейшие автоматические циклы движений. Так, центральный кривошипно-шатунный механизм обеспечивает только изменение направления движения при одинаковой скорости прямого и обратного ходов, кулисный привод позволяет также получить и более высокую скорость обратного хода (см. стр. 283), приводы с мальтийским крестом могут быть использованы только для периодического поворота. Кулачковый привод может быть применен для однокоординатных перемещений при любой сложности автоматического цикла, что обеспечивается приданием соответствующей формы кулачку. [c.484]

Устройство для установки, центрирования и закрепления состоит из трех плит 14, укрепленных на планшайбе манипулятора болтами. По направляющим плит в радиальном направлении перемещаются основания кулачков 15, приводимых в движение вручную винтами 16. На концах винтов укреплены конические колеса 13, связанные одной центральной зубчатой шестерней 12. Вращение от винта через коническую шестерню передается на центральную шестерню, а через нее на два других винта. В основаниях кулачков в Т-образных пазах перемещаются выдвижные кулачки 17, устанавливаемые при переналадке приспособления на необходимый диаметр изделия. Центрирование изделия осуществляется угловыми опорами 19, а крепление — прихватами 18. Механизм для удержания и установки перегородок на требуемый размер от оси представляет собой балку, на которой закреплены одна неподвиж-яая 11 и две подвижные съемные рамки 10. Рамки устанавливаются на требуемый размер винтом 9 с левой и правой резьбой. [c.95]

Простейший планетарный механизм Джемса (рис. 8.19) состоит из центрального колеса 1 с внешним зацеплением, центрального колеса 3 с внутренним зацеплением и водила 4, ось вращения которого совпадает с осями вращения центральных колес. На конце водила закреплена ось вращения зубчатого колеса 2, находящегося в зацеплении одновременно с обоими центральными колесами и называемого сателлитом. Сателлит совершает сложное движение — вращение вокруг собственной оси и вокруг оси центральных колес. Для того чтобы. механизм имел одну степень свободы, одно из центральных колес должно быть закреплено. Тогда планетарный механизм связывает движения водила и свободного центрального колеса. [c.99]

На практике иногда кулачковые механизмы используют для согласования во времени движения ведомых звеньев, не принимая при этом во внимание закон их движения, а учитывая лишь величину перемещения ведомого звена механизма. Среди плоских кулачковых механизмов различают смещенный и центральный механизмы с толкателем и механизм с коромыслом. [c.182]

На рис. 10.15, б изображен планетарный редуктор с двумя центральными колесами, находящимися во внутреннем зацеплении. Центральное колесо 1 неподвижно сателлит 2 перекатывается по колесу 1 мгновенным центром вращения звена 2 в изображенном на рис. 10.15, а положении является точка Р. Так как редуктор должен быть соосным, необходимо предусмотреть механизм для передачи движения от сателлита 2 к основной оси 0 . Это достигается с помощью шарнирного механизма с звеньями а, Ь, с и (1 (звено а является водилом). Звено Ь механизма жестко соединено с сателлитом 2 точка Ог — центр начальной окружности сателлита. Звено совершает вращение вокруг 0 . [c.354]

Планетарной зубчатой передачей называют механизм для передачи и преобразования вращательного движения, содержащий зубчатые колеса с перемещающейся осью вращения хотя бы одного из них. Основными звеньями планетарной зубчатой передачи являются центральные зубчатые колеса, оси которых неподвижны, сателлиты — зубчатые колеса с перемещаемыми осями вращения и водило — звено, в котором установлены оси сателлитов. Ось вращения водила Н, совпадающая с осью О центральных колес, является основной осью механизма. Простейшие кинематические схемы планетарных передач показаны на рис. 7.1. [c.253]

Механизмы обслуживания стеллажей с ручным управлением позволяют производить сортировочные работы в каждом отделении стеллажа, благодаря возможности подъема кабины на требуемую высоту. Одновременным движением подъема и перевозки можно достичь требуемой ячейки стеллажа наикратчайшим путем. Созданы механизмы обслуживания стеллажей с целевым управлением для загрузки и разгрузки ячеек. Команда задается перфокартами и может подаваться с самого механизма с центрального пульта управления. [c.618]

В механизмах передвижения тележек, где используется, как правило, центральный привод, редуктор расположен посредине тележки (см. рис. 1.17), смещен к одному из колес или вынесен за колесо на боковую сторону тележки (рис. 7.16). Зубчатая втулка 8 закрепляется на валу 1 редуктора, а зубчатая втулка 7 — на ходовом колесе 6. Между собой они соединены зубчатой обоймой 2. Вал выполнен из трубы 5, к которой для соединения ее с колесами и подшипниками 3 приварены цапфы 4. При первом варианте расположения редуктора он соединяется с колесами короткими валами, каждый из которых передает половину крутящего момента, необходимого для движения тележки. При втором варианте расположения редуктора полный крутящий момент передается валу, соединяющему редуктор с колесом, а половина этого момента — валу, расположенному между ходовыми колесами. Известны конструкции, когда в тележках приводным исполняется одно ходовое колесо (см. рис. 1,19). [c.174]

Наладочный режим работы позволяет осуществить автономное движение любого органа или механизма прессовой установки с остановом их в любой момент времени. Как правило, применяют его в тех случаях, когда пресс предназначен для работы в автоматических поточных линиях. При этом управление прессом осуществляется с центрального пульта поточной линии. Для работы пресса в режиме автоматического управления все органы и меха-11 163 [c.163]

Передачи, получаемые из дифференциала с двумя наружными зацеплениями блока g — g сателлитных колес (см. рис. 19, а), нашли применение в технике значительно раньше других. Это объясняется в первую очередь тем, что их выполнение не связано с изготовлением внутреннего зацепления. Обладая высокими кинематическими возможностями, такие передачи вместе с тем имеют низкие значения КПД даже в диапазоне умеренных величин передаточных отношений. Это обстоятельство существенно ограничивает их применение в силовых приводах машин. Используя такие передачи в механизмах приборов, конструктор должен иметь в виду, что при больших передаточных отношениях для обеспечения плавного хода ведомого звена требуется весьма точное изготовление передачи и особенно строго должна быть выдержана центральность посадки солнечных шестерен а и а. В противном случае даже незначительный эксцентриситет приведет при равномерном движении [c.337]

Механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса, называют зубчатыми. Плоские зубчатые механизмы, в состав которых входят цилиндрические зубчатые колеса с зубьями, расположенными на цилиндрических поверхностях, служат для передачи движения между параллельными осями. Зубчатые механизмы имеют одну или несколько пар зубчатых колес. Зубчатые механизмы разделяются на рядовые (рис. 2.16, 6), в которых оси всех колес неподвижны, сателлитные (рис. 2.16, в), в которых некоторые колеса совершают два вращательных движения — вокруг собственной оси и вокруг центральной оси другого звена, и зубчато-рычажные системы с круглыми (рис. 2.17, а) и некруглыми колесами (рис. 2.17, б). [c.20]

Для центральной схемы кулачкового механизма (рис. VI.6, а) с прямолинейным движением ведомого звена (толкателя) имеем [c.91]

Из этих соотношений следует, что для центральной схемы кулачкового механизма углы поворота кулачка совпадают с его профильными углами на всех участках движения. [c.91]

Автоматическая линия Л-450 (КВ-301) с конвейером периодического действия состоит из конвейера I (рис. 13), челночных двухпозиционных формовочных автоматов 12 и 13, механизма 5 для выбивки отливок. Нижние и верхние опоки по роликовому конвейеру подаются на центральные позиции автоматов 12 и 13 соответственно. Готовая нижняя полуформа поворачивается на 180° вокруг горизонтальной оси в кантователе 17 и попадает в перекладчик 14, который ставит ее на неподвижный конвейер 1. Одновременно верхняя полуформа без поворота попадает в сборщик 16 форм, который устанавливает верхнюю полуформу на нижнюю. На участке 15 в нижнюю полуформу проставляют стержни. С помощью механизма 2 на форму устанавливают груз, затем с заливочных станций 3 проводится заливка форм металлом, н при дальнейшем движении конвейера формы охлаждаются. [c.229]

На фиг. 133 показан гидравлический пресс двойного действия с подвижным столом и двумя выталкивателями — в центре пресса и в центре стола при его крайнем левом положении. Пресс питается от аккумуляторной станции с давлением 200 кг/еж . Максимальное усилие наружный и внутренний ползуны развивают при давлении 350 кг см получаемом в мультипликаторах 12 и 13. Максимальное усилие внутреннего ползуна 2000 т, наружного— 1000 т. Максимальный ход внутреннего ползуна — около 1800 мм ход наружного ползуна — около 1000 мм. Размеры стола 3175 X 3480 жж ход —около 3000 жж усилие передвижения стола — 65 т. Ход центрального выталкивателя — 1270 жж усилие — 750 т. Ход бокового выталкивателя — около 1000 жж усилие — 75/и. Для возможности работы пресса одновременно обоими ползунами предусмотрены запорные гидравлические штыри 27, приводимые от лопастного насоса 28. Для точной фиксации стола по центру пресса служат два боковых запора. Каждый механизм пресса управляется своим распределителем. Для блокировки движения механизмов предусмотрены электрические конечные выключатели и запорные штыри с приводом от [c.489]

Планетарные механизмы включения служат для соединения и разобщения кинематической цепи посредством тормоза. Механизм получается из дифференциала путем присоединения двух звеньев к валам и одного — к тормозу. При освобожденном тормозе механизм имеет две степени свободы, и передача движения от одного вала к другому не происходит. При включенном тормозе механизм имеет одну степень свободы — движение передается от одного вала к другому. В этом случае механизм работает как планетарный (если тормоз действует на центральное зубчатое колесо) или как передача с неподвижными осями (если тормозится поводок). [c.526]

Кривошипно-ползунные механизмы применяются для преобразования вращательного движения кривошипа (обычно с постоянной угловой скоростью) в возвратно-поступательное движение ползуна. Подразделяются они на центральные и внецентренные. [c.77]

При конструировании кулачковых механизмов необходимо стремиться к получению механизма наименьших габаритов при обеспечении прочности кулачка и ролика и точности передачи закона движения. Значительную роль в обеспечении прочности элементов кулачкового механизма играет угол давления, под которым понимают угол между направлением движения толкателя и нормалью к профилю кулачка в точке касания толкателя и кулачка. Как правило, угол давления является величиной переменной. Для центрального кулачкового механизма с толкателем угол давления выражается зависимостью [c.115]

Механизмы передвижения кранов с центральным приводом обычно приводятся к эквивалентной четырехмассовой разветвленной системе (рис. 155). Для исследования колебаний многомассовых систем и определения перемещений и действительных нагрузок практически наиболее целесообразно применять метод главных координат. Решение системы однородных дифференциальных уравнений движения четырехмассовой разветвленной системы [c.330]

Однако подобный метод индивидуального регулирования равномерности движения дисперсной среды в сборках менее рационален, чем использование системы с групповым регулированием расхода. Поэтому были изучены различные сборки с нижним бункером общего регулируемого подпора (шайбования), а в ряде случаев— с выпускным возвратно-поступательно движущимся механизмом. Проведенные опыты и анализ полученных данных позволили установить, что в параллельно включенных в нижний и верхний бункера каналах равномерность движения может быть обеспечена лишь при выполнении следующих двух основных условий 1) при равномерности движения слоя дисперсной среды в выпускном групповом бункере 2) при равномерном пространственно-симметричном подключении системы каналов, питающих групповой бункер. Для обеспечения первого условия высота бункера с центральным регулируемым выпускным отверстием должна удовлетворять неравенству [Л. 4, 242] [c.313]

Рис. 9.60. Механизм для преобразования вращательного движения в колебательное. Вращение передается ведущему валу 1 с двумя эксцентриками, которые смещены по фазе на 180°. Сателлиты 2 и 5 с двойными зубчатыми веннами имеют одинаковые размеры и свободно установлены на эксцентриках вала 1. Одни из венцов сателлитов 2 и 5 находятся в зацеплении с внутренними зубьями центральных колес 7 и 6, другие — с зубьями колеса 3, которое является центральным колесом второй ступени механизма.

Такой закон движения не может быть осуществлен криво-шипно-коромысловым механизмом (шарнирный четырехзвен-ник), Однако симметричный характер кривой пути по времени (точки 4—7 и 7—I ) позволяет сделать предположение, что для частичного решения задачи можно использовать центральный кривоши пно-ползунный механизм. Для того чтобы построить шатунный механизм с выстоем, исходя из центрального криво-шипно-ползунного механизма, необходимо наличие шести звеньев., а для перехода от поступательного движения к требуемому вращательному движению коромысла — по меньшей мере еще два звена таким образом, поставленным выше условиям можно удовлетворить при помощи восьмизвенного механизма. В случае центрального кривошипно-ползунного механизма поло- [c.150]

Наиболее распространенный вариант литьевой машины состоит из двух основных технологических механизмов впрыска 7 и смыкания формы S. Механизм смыкания состоит из двух неподвижных плит 9 к 10, соединенных, как правило, четырьмя колоннами 11. На плите 9 закреплен привод перемещения подвижной ллиты 12 (в данном случае - гидроцилиндр fS), на которой монтируется подвижная полуформа 6. На плите 10 смонтирована неподвижная полуформа б. Внутри нагревательного цилиндра 2 механизма впрыска 7 помешен червяк 5. Вращательное движение червяка обеспечивает привод 14 (например, гидро-или электродвигатель с червячным редуктором). Возвратно-поступательное движение червяка осуществляет гидроцилиндр 15. Корпус 16 механизма впрыска может перемещаться по станине 17 гидроцилиндром 18 для ввода в контакт (или разобщения) наконечника 19 (сопла) нагревательного цилиндра с центральным литниковым каналом 20 литьевой формы. [c.682]

А. Случай, когда е = О (рис. 56, а) (центральный кулачковый механизм). Предполагаем, что кулачок вращается противоположно вращению часовой стрелки. Все построения ведем в масштабе Х5г, в котором отложены ординаты на графике 2 — Фх. Через произвольную точку Ао (рис. 56, а), лежащую на продолжении оси абсцисс графика 2 — Ф1. проводим вертикаль АдР, траекторию точки А толкателя и размечаем ее в соответствии с диаграммой а — фх- Для этого через точки йх а,,. .. проводим горизонтальные прямые до пересечения в точках Лх Л 2 и т. д. с прямой АдР. От точки Ло откладываем вниз отрезок А О, изображающий в масштабе [х, минимальный радиус кулачка. Точка О — центр вращения кулачка. Обратим движение механизма. Для этого на прямой АдР выберем произвольную точку Вд, выделим из плоскости отрезок ОВо и сообщим ему по отношению к неподвижной плоскости вращататьное движение вокруг точки О с угловой скоростью х в сторону, противоположную вращению кулачка. При этом сохраним по отношению к этому отрезку заданные движения кулачка и толкателя. [c.119]

Станок Мосткова для обточки многогранников (рис. 30). Планшайба П выполнена за одно целое с центральным колесом дифференциального механизма и жестко связана с эксцентриком К, имеющим эксцентриситет е. Колесо входит в зацепление с сателлитом и вторым центральным колесом г . Водило дифференциального механизма и эксцентрик получают движение от гитары настройки Г. Таким образом, [c.14]

В простых трехгусеничных системах (см. рис. 12, в и 13, а) каждая гусеница обычно может качаться в вертикальной плоскости на цапфе центрального шарнира. Очень редко в этих системах применяют установку цапфы шарнира каждой гусеницы па качающемся в поперечной плоскости балансире. Для движения по кривой передняя гусеница (см. рис. 13, а) или две боковые гусеницы (см. рис. 12, в) могут поворачиваться в плане на угол 10—15°. Поворот гусениц производится чаще всего с помощью рычажно-виитового механизма, приводимого в движение от специального электродвигателя. При повороте двух гусениц они вращаются синхронно в разных направлениях и при этом шарниры рычагов, на которые действуют приводные тяги, либо сдвигаются (поворот влево), либо раздвигаются (поворот вправо). Неповоротные гусеницы укреплены при этом в плане неподвижно. [c.83]

И схема с боковым расположением редуктора, достоинство которого -удобство монтажа редуктора. В этих схемах используют навесные редукторы. В механизмах передвижения однобалочных мостовых кранов встречается привод с центральным расположением редуктора и открытыми зубчатыми передачами на колеса. При этом уменьшаются масса и габариты редуктора. При такой схеме легче реализовать большое передаточное число механизма. В механизмах передвижения двухбалочных кранов независимо от места их работы и однобалочных кранов, предназначенных для работы на открытом воздухе, применяют, как правило, раздельный привод. Он легок и удобен в изготовлении и монтаже. Однако при раздельном приводе несинхронность движения сторон крана больше, чем при центральном. Имеются рекомендации [2] при пролетах меньше 16 м применять только центральный привод. Для удобства обслуживания тормозов их можно располагать на вторых концах валов двигателей. Различные кинематические схемы приведены в книгах [2, 8, 22] и др. [c.35]

Весьма оригинальную конструкцию представляет ручной инерци- [ ] онный С. Эклнис , применяемый для двигателей с рабочим объемом до 22 л принцип действия этого С. заклк -чается в накоплении и отдаче живой силы быстро вращающегося маховичка коленчатому валу двигателя. Преимущество такого С. заключается в том,что он способен сообщить значительную скорость вращения коленчатому валу, до 100 об/м., достаточную для пуска холодного двигателя от рабочих магнето. Схема конструкции С. представлена на фиг. 9. При вращении пусковой рукояткой оси 1 через зацепление конич. шестерен 2 я 3 приводится во вращение ведущий барабан 4. На цапфах барабана посажены три планетарные шестерни 6, сцепленные с неподвижным зубчатым венцом 7 и с центральной шестерней 8. Шестерня 8 соединена в одно целое с шестерней внутреннего зацепления 9, к-рая через шестеренку 20 вра-щает-колоколообразную шестерню22, представляющую с последней одно целое. Колоколообразная шестерня, сцепляясь с шестерней 12, сидящей на валу маховика, приводит последний в движение. Общее передаточное число механизма равно 165 1, следовательно при скорости вращения рукоятки в 70—75 об/м. маховичок раскручивается до 12 ООО оборотов. После того как маховичок раскручен, пусковая [c.472]

В рабочих машинах для получения сложного движения исполнительного звена используется механизм, состоящий из одного неподвижного центрального колеса, вокруг которого враигается водило с сателлитами 2 и 3. Если 23 = 2, (рис. 15.17), то третье колесо движется поступательно (не вращается), что хорошо видно из треугольников скоростей звена 3, у которого v = vi) = vi- (так как D E WOD). На этом колесе 3 обычно закрепляется исполнительное звено. [c.421]

Технологические роторы для обработки инструментом содержат систему исполнительных органов, оснащенных технологическими инструментами, расположенными равномерно по начальной окружности ротора и перемещающимися по замкнутой траектории — окружности ротор, состоящий из сплошного или полого центрального вала, дисков блокодержателя с механизмами крепления инструментальных блоков систему ползунов, являющихся подвижными элементами привода рабочего движения исполнительных органов неподвижные элементы системы привода технологических движений, выполняющие функции кулачков распределительного вала в автоматах систему передачи транспортного, обычно вращательного, движения ротору через зубчатый или червячный редуктор систему управления технологическими движениями инструментов систему наблюдения и контроля правильности функционирования механизмов технологического ротора и состояния потока обрабатываемых деталей. [c.296]

Рассмотрим сначала центральный кривошипио-шатунный механизм, кривошип которого имеет радиус г и вращается с постоянной угловой скоростью 0J. Шатун длиной I преобразует вращательное движение в возвратно-поступательное движение поршня, причем центр вращения кривошипа лежит на продолжении осевой линии поршня. Для дальнейших расчетов имеет значение так 122 [c.122]

Для кривошипного механизма принято строить треугольник скоростей на схеме самого механизма, без построения отдельного плана скоростей. На основании гл. V, т. 1 известно, что если продолжить шатун АВ (рис. 15, а) до пересечения с линией, проведенной через точку О — центр вращения кривошипа — перпендикулярно к линии движения ползуна (при центральном механизме перпендикулярно к линии ОБ), то треугольник ОЬ А на механизме будет подобен АаЬи плана скоростей, т. е. будет представлять собой план скоростей, повернутый на 90° против истинного расположения и построенный в масштабе одного кривошипа. Поэтому треугольник сил Q и т Д, т. е. Аа b v подобный треугольнику скоростей, может быть построен непосредственно на схеме механизма следующим образом (рис. 15, а). На продолжении кривошипа ОА откладываем г)Д в виде отрезка Ап. Из его конца п проводим линию пт Ц Ь О. Отрезок тп и будет представлять собой величину силы Q в масштабе цР. Правильность построения подтверждается тем, что из подобия АОЬ А и ААпт вытекает равенство (а). [c.48]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...