Эпициклические передачи

В эпициклической передаче ведущая шестерня радиуса R вращается против часовой стрелки с угловой скоростью (Оо и угловым ускорением sq, кривошип длины 3R вращается вокруг ее оси по часовой стрелке с той же угловой скоростью и тем же угловым ускорением. Найти скорость и ускорение точки М ведомой шестерни радиуса R, лежащей па конце диаметра, перпендикулярного в данный момент кривошипу. [c.181]

Задача 358. Определить главный момент сил инерции /Яа относительно точки В колеса 3 эпициклической передачи, изображенной на рис. а. Колесо / неподвижно. Радиусы колес 1 п 3 равны. Передача приводится в движение посредством кривошипа ОАВ, вращающегося вокруг оси О, перпендикулярной к плоскости, в которой расположен механизм, с постоянной угловой скоростью шд. К чему приводятся силы инерции колеса 5 [c.342]

Передачи с подвижными осями называют эпициклическими. Всякая эпициклическая передача состоит из четырех звеньев (рис. 134) солнечного колеса а, водила Н, сателлита g и солнечного колеса Ь. Ось 0 — 0 называют основной осью, а звенья [c.204]

Планетарные передачи. Эпициклические передачи, у которых одно из солнечных колес неподвижное, называют планетарными. В планетарном механизме ведущим является водило или одно из подвижных солнечных колес (табл. 8). [c.204]

Дифференциальные передачи. Эпициклические передачи, у которых оба солнечных колеса подвижные, называют дифференциальными. [c.205]

Волновая, или гармоническая, передача является разновидностью эпициклической передачи, в которой зацепление зубчатой пары осуществляется вследствие постоянной деформации упругого зубчатого венца. Поэтому волновая передача, как и эпициклическая, может быть выполнена планетарной (одно- и многоступенчатой) и дифференциальной. [c.235]

Из условия равновесия эпициклической передачи имеем [c.49]

Связь между угловыми скоростями или частотами вращения звеньев простой эпициклической передачи может быть установлена путем обращения эпициклической передачи в простую передачу с неподвижными осями колес. Для колес, имеющих общую неподвижную ось вращения (солнечные или центральные колеса, рис. 3.92) [c.188]

Уменьшение числа степеней свободы можно достигнуть также путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью, В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить па простые и для каждой из них написать соответствующее уравнение, связывающее частоту вращения звеньев. Переход от одного простого эпициклического механизма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.189]

Для статических расчетов эпициклических передач можно воспользоваться уравнениями, вытекающими из условий статического равновесия отдельных звеньев или всего механизма (см. рис. 3.92) [c.189]

Эпициклические передачи получили очень широкое распространение в силу того, что, варьируя связями, налагаемыми на звенья эпициклического механизма, можно весьма просто получить различные отношения между числами оборотов ведущих п ведомых звеньев, суммировать движения, уравнивать перемещения и т. д. [c.190]

Рис. 3.90. Простейшая эпициклическая передача с двумя степенями свободы. Отличается от передачи по рис. 3.89 наличием внутреннего зацепления.

Рис. 3.91. Эпициклическая передача с двумя степенями свободы и двумя последовательно соединенными сателлитами.

Рис. 3.121. Планетарный редуктор с замкнутой эпициклической передачей с приводом от ременного щкива. Поводок выполнен в виде шкива I. Колеса Zg, Zj, Z4 и z, простой эпициклической передачи замыкаются передачей из конических колес Zi Гт Zj И — ведомый вал

Рис, 3.154. Механизм подачи станка для фрезерования тюбингов. Поступательное движение рейке (рис. 3.154, б) сообщается червячным валом а, связанным через колеса zg и 29 с коническим колесом Z7 эпициклической передачи. [c.217]

Рис. 3.249. Зубчатый кулисно-реечный механизм. Механизм позволяет суммировать постоянную скорость, передаваемую парой зубчатых колес Z3 и z центральному колесу Z5 эпициклической передачи, и скорость, изменяющуюся по синусоидальному закону, передаваемому поводку 4 от синусного механизма /, 2, 9 с кривошипом 2 посредством рейки 9 и зубчатого колеса 10. Результирующее движение сообщается через колеса z-, центральному колесу Zg. Механизм может быть использован в копировальных станках для обработки кулачков с профилем, обеспечивающим синусоидальный закон движения ведомого звена при соответствующем расчете зубчатых колес и радиуса кривошипа синусного механизма. Слева показана кинематическая схема механизма.

Случай простой эпициклической передачи. Движение от водила. Рассмотрим случай простой эпициклической передачи (рис. 278). Здесь колесо 1 неподвижно, 2 — планетное колесо, движущееся с угловой скоростью си 2, И О А—водило, вращающееся с угловой скоростью со,,. [c.407]

Случай возвратно-эпициклической передачи с внешним и внутренним зацеплением и неподвижным внешним ободом. Схема такой передачи изображена на рис. 280. Рассмотрим сначала случай работы этой передачи на ускоренный ход, когда ведущим является водило ОА и к нему приложен движущий момент = Мд. Ведомым является [c.410]

Случай возвратной эпициклической передачи с внешним зацеплением. Рассмотрим теперь случай возвратной эпициклической передачи с внешним зацеплением (механизм Давида, рис. 281). Здесь на вал наглухо насажены две шестерни 2 и 3 с радиусами и г . Таким образом, сй2 = 3. Движение шестерни 3 передается на колесо 4, являющееся в передаче ведомым к нему приложен момент полезного сопротивления М . Движущий же момент Мо приложен к водилу О А. [c.412]

Простейшей дифференциальной передачей с цилиндрическими колесами (так называемый цилиндрический дифференциал) является эпициклическая передача (рис. 286), подвижным. Пусть к колесам / и 2 и водилу ОА приложены уравновешивающие друг друга моменты и УИо с указанными на чертеже направлениями. [c.416]

Проектирование самотормозящейся эпициклической цевочной передачи, у которой вся линия зацепления располагается в зоне самоторможения, состоит в следующем по заданному передаточному отношению выбираются радиусы центроид шестерни и колеса на чертеже, в соответствии с выбранными радиусами, размечаются точки Ои О2, Р (рис. 5). Затем строится зона самоторможения (заштрихована) и теоретическая линия зацепления, которая явится касательной к зоне свободной передачи работы при любом ведущем колесе. В эпициклических передачах с большим удалением линии зацепления от полюса последняя близко расположена к дуге окружности с центром О2. Зная удаление профилирующей точки от центра О,, легко построить профиль зуба шестерни, задавшись предварительно диаметром цевки цевочного колеса. После построения профиля зуба шестерни следует вычертить действительную линию зацепления для того, чтобы убедиться в действительном расположении этой линии в заштрихованной зоне. Пересечение построенной линии зацепления с границей между зонами торможения и заклинивания обозначаем точкой А (рис. 5). Из центра О] проводим дугу радиуса OjA до пересечения с профилем зуба шестерни в точке Д. Радиусом вычерчиваем поднутрение. Благодаря поднутрению рабочий участок линии зацепления АВ располагается полностью в зоне самоторможения. Отношение углов уп2 и Y2- определяющее коэффициент перекрытия, должно быть больше единицы, т. е. [c.59]

К о ж е в н и к о в С. Н., Эпициклические передачи, Машгиз, 1939. [c.94]

С. Н. Кожевников, Эпициклические передачи, Маш из, 1939. [c.465]

Зубчатые передачи строятся не только в виде пары зубчатых колес того или иного вида зацепления, но и в более сложных комбинациях, образуя рядовое зубчатое зацепление, возвратный ряд, эпициклические передачи, сложные разветвленные и замкнутые передачи и ряд других. По характеру использования в машине или механизме зубчатые механизмы обычно подразделяются на следующие группы. [c.202]

Образование эпициклической передачи можно представить как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы при помощи шарнира и высшей пары и сочетания различных эпициклических и простых механизмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, го, присоединяя к нему монаду 2], получим механизм по рис. 3.133 или 3.134. В случае присоединения монад по рис. 3.136 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное число степеней свободы которого равно двум. [c.225]

Зубчатые передачи строятся не только в виде пары зубчатых колес того или ИНОГО вида зацеплеиня, но и в более сложных комбинациях, образуя рядовое зубчатое зацепление, возвратный ряд, эпициклические передачи, сложные разветвленные и замкнутые передачи и др. [c.171]

Здесь 13 — передаточное отношение простой передачи, полученной из эпициклической путем остановки поводка. В случае включения в эпициклическую передачу только цилиндрических зубчатых колес знак iijj определяется числом пар т [c.188]

Область применения эпициклических передач непрерывно расширяется, изменяется соответственно их структура. Сложные планетарные передачи могут быть получены последовательным соединением простых планетарных передач, созданием замкнутых передач или так называемых бипланетарных передач, содержащих узлы планетарных сателлитов , включенных в основной планетарный механизм . В бипланетарной передаче (см. рис. 3.105, а) имеются сателлиты, несущие рабочий инструмент (фрезы Р) и вращающиеся одновременно вокруг трех осей О , О2, О3. При остановленном водиле В и освобожденном колесе получаем планетарную передачу, в которой сателлиты 24 вращаются вокруг двух осей — Oj и О3. [c.190]

Рис. 3.190. Редуктор в полиспасте, состояищй из замкнутой эпициклической передачи, в которой устанавливается связь между барабаном 4 (поводок) и центральным колесом 3 при помощи простой передачи из колес 1-2—2.

А. Н. Калужников. Н. И. Мерцалов доказал основные теоремы теории зацеплений пространственных зубчатых механизмов и предложил геометрические методы проектирования профилей зубцов колес для случая осей, пересекающихся под произвольными углами. Обобщающую работу по теории эпициклических передач в 1939 г. опубликовал С. Н. Кожевников. [c.213]

Коробки скоростей — механизмы, позволяющие эпизодически изменять число оборотов ведомого вала путем переключения различных цепей зубчатых колес, образующих рядовые зацепления, эпициклические передачи и др. На [c.202]

Здесь 113 — передаточное отношение простой передачи, полученной из эпициклической путем остановки поводка. В случае включения в эпициклическую передачу только цклйндрических зубчатых колес знак / з определяется числом пар т внешних зацеплений. При четном числе внешних зацеплений 13 положительно. Б случае включения в эпицикличеокую передачу конических или других колес знак /13 определяется направлением единичных векторов (см. фиг. 3.97). [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...