Механизм кулачковый с центральный

Рассматриваем кулачковый механизм с центральным роликовым толкателем (рис. П.7.1). [c.58]

Угол давления в кулачковом механизме с центральным роликовым толкателем выражается формулой [c.59]

Эскиз кулачкового механизма с центральным роликовым толкателем. [c.64]

Для кулачкового механизма с центральным для механизма без смещения (е = 0), имеем [c.217]

При силовом замыкании угол давления кулачка на толкатель учитывают только на фазе подъема, так как при опускании толкатель движется под действием замыкающей силы. Для определения начального радиуса Яо в кулачковом механизме с центральным толкателем дифференцируем перемещение толкателя д по углу поворота кулачка ф и строим график зависимости аналога скорости толкателя 5 =с15/с1ф от перемещения 5 (рис. 120, а). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей (см. рис. 119), т. е. ось 5 направляем вверх, значения при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема. Масштабные коэффициенты по обоим осям графика должны быть равны масштабному коэффициенту длин Ц . [c.219]

В кулачковых механизмах с центральным толкателем углы установки кулачков совпадают с углами, определяемыми по циклограмме. [c.243]

Для кулачкового механизма с центральным толкателем, т. с. для механизма без смещения (е = 0), имеем [c.481]

Пусть, например, требуется определить начальный радиус Rq для кулачкового механизма с центральным толкателем. С этой целью продифференцируем перемещение толкателя s по углу поворота кулачка и построим график зависимости величины аналога скорости толкателя s = ds/dff от перемещения s (рпс. 177, й). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей, т. е. ось s направляем вверх, значения s при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема s > 0) и вправо на [c.482]

Кулачковые механизмы могут быть центральными и смещенными. Центральным называется такой кулачковый механизм, у которого линия перемещения острия или центра ролика толкателя пересекает ось вращения кулачка О (см. рис. 5.1). Если эта линия перемещения толкателя проходит на некотором расстоянии е от оси вращения кулачка (рис. 5.2, в и д), то механизм называется смещенным. Смещенный кулачковый механизм при одинаковых с центральным механизмом размерах звеньев дает возможность повысить коэффициент полезного действия, а также изменить скорость движения толкателя при его удалении или сближении относительно оси вращения кулачка. [c.118]

Изображенный на рис. 327 механизм относится к простейшим кулачковым механизмам, во-первых, благодаря тому, что движение центра ролика (точка А) прямолинейно, а, во-вторых, потому, что траектория центра А проходит через ось вращения кулачка. Такой механизм называется также центральным с поступательно движущимся толкателем. [c.294]

В машиностроении широко используются центральные и смеш,енные кулисные механизмы. Отдельные вопросы кинематического исследования мальтийских крестов и кулачковых механизмов решаются с привлечением аналитических зависимостей для расчета кулисных механизмов. [c.141]

Для обеспечения любого порядка включения механизмов при схеме центрального управления достаточно иметь пять связей (каналов управления I—V, фиг. 6), так как поворотом кулачков вокруг оси кулачкового вала можно создать любую последовательность включения механизмов. Для получения такой же универсальности в наладке этой группы механизмов при схеме управления с путевым контролем потребуется значительно большее количество связей. Как видно из схемы (фиг. 7), механизм I должен иметь связи 1, 2, 3, 4 механизм II — 1, [c.10]

Углом подъема профиля 0 называется угол между касательной а к профилю (рис. П.74 П.75) и направлением окружной скорости сор. В кулачковых механизмах с центральным прямолинейно двил<у-щимся толкателем угол давления равен углу подъема (рис. П.74). В кулачковых механизмах с качающимся толкателем (рис. II.75) [c.294]

Рис. 11.74. Схемы к определению углов и скоростей в кулачковых механизмах с центральным прямолинейно движущимся толкателем

Рассмотрим профилирование кулачков различных кулачковых механизмов. Начнем с наиболее простого — центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся острым толкателем. [c.100]

На рис. 158, г дана полная схема проектируемого кулачкового механизма с центрально расположенным толкателем. [c.181]

Ведомое звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси (рис. 701, <5), носит название коромысла и ведомое звено 2, имеющее сложное движение (рис. 701, в), называется шатуном. Если ось у —у толкателя проходит через ось А вращения кулачка (рис. 702, а), то такой механизм обычно называется кулачковым механизмом с центральным толкателем. Если ось у —у образует кратчайшее расстояние е с осью А вращения кулачка (рис. 702, в), то такой механизм называется кулачковым механизмом со смещенным толкателем. Механизм, показанный на рис. 701, б, носит название кулачкового [c.684]

Рис. 8,5. Кулачковый механизм с центральным толкателем

Схемы кулачковых механизмов. Различаются центральный (рис. 6.1) и внецентренный (рис. 6.2) кулачковые механизмы, кулачковый механизм с коромыслом (рис. 6.3), кулачковый механизм с плоским толкателем (рис. 6.4). Кулачковый механизм, кулачок которого совершает возвратно-поступательное движение (рис. 6.5), применяется сравнительно редко. Ведомое звено такого механизма может совершать возвратно-поступательное движение (рис. 6.5, а), качательное движение (рис. 6.5, б). Коромысло механизма, изображенного на рис. 6.5, б, называется плоским. [c.173]

Реверс главной лебедки размещен на валу 4, связанном передачами 10 с барабанами 7 и и включается муфтой 12. Реверс 13 обслуживает механизмы врашения и передвижения, причем оба эти механизма имеют две скорости за счет дополнительных шестерен 14 и 21. Вращение с вертикального вала реверса передается промежуточному вертикальному валу 15 и далее валу 16. На нижнем конце вала 16 посажена малая шестерня 20 механизма поворота, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом 19, закрепленном на раме гусеничной тележки. На верхнем конце вала 16 посажен. ленточный тормоз и кулачковая муфта включения 17. Вращение с вала 16 передается парой шестерен на центральный вал механизма передвижения включение центрального вала осуществляется муфтой 18. [c.159]

Кривошипный кулачково-рычажный механизм по сравнению с центральным кривошипно-ползунным механизмом обеспечивает более благоприятные условия для изготовления изделий методами выдавливания при намного меньшем радиусе кривошипа и, соответственно меньшей начальной и текущей скорости рабочего хода ползуна. [c.289]

Из формулы (946) следует, что к одинаков для центральных и смещенных кулачковых механизмов [сравнить с формулой (84)1. [c.243]

На фиг. 238 приведено графическое построение профиля кулачка по заданному закону перемещения толкателя для кулачковых механизмов с центральным поступательным и с качающимся толкателем. Для поступательного толкателя — величина перемещения толкателя, для качающегося— дуга или угол качания толкателя. [c.249]

Различные фазы движения ведомого звена и основные положения геометрии кулачка рассмотрим на примере центрального кулачкового механизма однократного действия с заостренным толкателем (рис. 161, а). [c.233]

Для центрального кулачкового механизма угол поворота кулачка совпадает с его профильным углом ср = <р . [c.245]

Для кулачкового механизма с вращающимся кулачком и с поступательно-движущимся толкателем, центрально поставленным, определить минимальный радиус кулачка и радиусы кривизны рк действительного профиля кулачка, исходя из условия геометрического образования. [c.81]

Если расположить толкатель так, чтобы он двигался в плоскости вращения кулачка, то получим плоский кулачковый механизм с вращающимся кулачком. На рис. 3.8, а схематически представлен механизм, у которого линия движения толкателя 2 проходит Через центр вращения кулачка 1. Кулачковый механизм в этом случае называют центральным. На рис. 3.8, б показан нецентральный кулачковый механизм е — расстояние от центра вращения кулачка до линии движения толкателя). [c.82]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

К. п. д. Рассмотрим центральный кулачковый механизм с р оли- [c.121]

Для центральной схемы кулачкового механизма (рис. VI.6, а) с прямолинейным движением ведомого звена (толкателя) имеем [c.91]

Из этих соотношений следует, что для центральной схемы кулачкового механизма углы поворота кулачка совпадают с его профильными углами на всех участках движения. [c.91]

Рис. 4.115. Центральный кулачковый механизм с двумя степенями свободы. Перемещение S толкателя 1 является функцией угла поворота ф перемещения кулачка вдоль оси z и конструктивных параметров механизма (рис. 4.115, а). На рис. 4.115,6 оси вращения кулачка 1 и коромысла 2 параллельны.

Предохранить машину от перегрузки можно также, введя в кинематическую цепь автоматически срабатывающие при перегрузке механизмы. Например, фрикционные предохранительные муфты, планетарные передачи с одним заторможенным центральным колесом, включающиеся кулачковые муфты, падающие червяки, механизмы с упругими звеньями и др. [c.491]

Рис. 58. Простейшие кулачковые механизмы а — с центральным (несмещенным е =М)) роликовым толкателем б — с эксцентричным (смещением е ) роликовым толкателем в — с рычажным (рокерным) или коромысло-вым толкателем г — с центральным плоским (тарельчатым)

Определение профиля кулачка по архимедовой спирали с переходными участками. В кулачковом механизме с центральным толкателем радиус-вектор профиля кулачка R связан с начальным радиусом центрового профиля Rq соотношением [c.489]

А. А. Никитиным (1952) для дифференциальных механизмов, но методу смещения сил, В. Н. Кудрявцевым (1953) для планетарных передач, -Л. И. Кременштейном (1962) для универсального шарнира, Я. И. Еси-пенко (1958) для торового вариатора, М. К. Клебановым (1953) для кулачкового механизма с центральным толкателем. Некоторое развитие теории к. п. д. в машинах-автоматах дано в монографии И. И. Артоболевского, [c.378]

Все изложенное выше может быть распространено и на тот случай, когда в кулачковом механизме толкатель центральный, т. е. смещение е = О и направление движения точки В проходит через центр Ох вращения кулачка (рис. 8.5, а). Так как в этом случае окружность радиуса е обращается в точку, то все касательные лучи обращаются в радиальные прямые. Это приводит к тому, что фх = = Ф1к и Фз = Фзк. В остальном определение перемещений ничем не отличается от описанного ранее. При одинаковом профиле кулачка в механизмах с центральным и смещенным толкателем ход толкателя, его закон движения и фазы будут различньши. При центральном расположении толкателя ход Л будет меньше. [c.174]

Рассматривается кулачковый механизм с двумя жестко связанными между собой толкателями. Кулачковый механизм должен быть центральным точкам касания центрового (теоретического) профиля кулачка с остроконечными толкателями отвечают радиусы-векторы с полярными углами, отличающимися на 180°. Частный случай кулачкового механизма подобного типа был изображен на рис. 6.48 профиль кулачка был очерчен двумя архимедовыми спиралями. Ш. А. Лорман показал, что диаметральный кулачок с двумя толкателями может быть спроектирован при широком классе функции перемещений. Ограничения, которые накладываются на функцию перемещения, те же, что и для диаметрального кулачка с поступательно движущейся рамкой (рис. 6.60, а) [c.236]

Ведущие звенья двухпараметричного пятизвенного шарнирного механизма (рис. 78) являются одновременно толкателями двух центральных кулачковых механизмов. Если с точкой А механизма связать режущий инструмент, например пальцевую фрезу, имеющую вращательное движение от самостоятельного двигателя, то предлагаемым механизмом можно будет обрабатывать изделия любой сложной конфигурации. [c.117]

При исследовании движения устройства правки будем считать все его звенья абсолютно твердыми, за исключением ведомого звена. Копирную систему устройства правки можно рассматривать как плоский кулачковый механизм с центральным толкателем. На рис. 8.8 показана динамическая эквивалентная схема. По этой схеме надо рассмотреть движение массы т с одной степенью свободы под действием внешней силы Р, представляющей сумму активных сил и сил трения, действуюпщх на пиноль устройства, и силы упругости ведомого звена, которая представлена на схеме в виде пружины жесткостью у 2 [c.270]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...