Пятизвенный шарнирный механизм

Рассмотрим здесь механизмы с твердыми звеньями, которые по структурной формуле имеют две степени свободы. Такие механизмы получаются присоединением групп Ассура к простейшим механизмам, рассмотренным в предыдущей главе. Присоединяя различные группы Ассура к тому или иному простейшему механизму, можно получить много разнообразных механизмов с двумя степенями свободы. Мы рассмотрим только пятизвенный шарнирный механизм, который получается присоединением трехшарнирной двухповодковой группы к трехзвенному шарнирному механизму. На примере этого механизма изложим методы динамического анализа многозвенных механизмов с двумя степенями свободы. [c.146]

Перейдем теперь к определению кинетической энергии пятизвенного шарнирного механизма. Выразим кинетическую энергию звена / через обобщенные координаты и обобщенные скорости [c.151]

Массы всех звеньев первой группы можно привести к звену 1 по правилам приведения масс для механизмов с одной степенью свободы. Обозначим приведенный момент инерции звеньев первой группы через Массы всех звеньев третьей группы можно привести к звену 4 таким же способом, как это делается для механизмов с одной степенью свободы. Динамическая модель трансформатора может быть представлена в виде пятизвенного шарнирного механизма со следующей геометрией масс звено 1, имеющее приведенный момент инерции звенья шатунов 2 я 3 с моментами инерции относительно центров тяжести соответственно и и массами и и звено 4 с приведенным моментом инерции / 4. В связи с этим можно написать [c.160]

Примеры механизмов, полученных из замкнутых цепей рис. 62 и 63, приведены на рис. 64 и 65, где изображены пятизвенный шарнирный механизм и пятизвенный механизм с четырьмя вращательными парами и одной поступательной. В дальнейшем мы основное внимание уделим механизмам. Что касается изучения свойств кинематических цепей, то, как увидим в п. 5, оно имеет значение главным образом для разработки теории структуры многозвенных механизмов. [c.37]

В настоящее время разработаны базовые системы уравнений для исследования плоских четырехзвенных механизмов, которые позволяют рассчитывать кулисные механизмы с ведущим кривошипом или кулисой, кривошипно-ползунный механизм. Составлены алгоритмы для исследования четырехзвенного и пятизвенного шарнирных механизмов. [c.52]

В дальнейшем анализ ведется на примере пятизвенного шарнирного механизма с двумя степенями свободы. [c.14]

Общее описание движения рассмотрено на примере пятизвенного шарнирного механизма с двумя степенями свободы (рис. 6.5.1). Положения и скорости звеньев этого механизма определяются двумя обобщенными координатами ф1 и ф4. За начало координат [c.491]

Рис. 6.5.1. Пятизвенный шарнирный механизм с двумя степенями свободы

Рис. 4.22. Кинематическая схема пятизвенного шарнирного механизма

Пятизвенный шарнирный механизм. Как следует из кинематической схемы механизма (рис. 4.22), у него п = 5 рх = 5 р2 = 0. Тогда по формуле Чебышева подвижность [c.134]

ПЯТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ [c.107]

Движение точки шатуна четырехзвенных шарнирных механизмов можно представить как движение вершины пятизвенного шарнирного механизма, у которого длина стойки равна нулю, а противоположные стороны равны между собой (см. рис. 68). При этом длина одного кривошипа механизма равна длине кривошипа четырехшарнирного механизма, а второго — расстоянию от точки шатуна до пальца кривошипа. [c.107]

Пятизвенный шарнирный механизм имеет два независимых параметра и, будучи применен в станках, позволяет воспроизвести всевозможные направляющие линии режущего инструмента. [c.107]

При определении шатунной кривой пятизвенного шарнирного механизма исходим из того, что точка С шатуна (рис. 67) при соответствующем соотношении между независимыми параметрами механизма (угловыми скоростями кривошипов Шф и (о.у) сможет описать заданную траекторию. [c.107]

Рис. 68. Пятизвенный шарнирный механизм с длиной стойки, равной нулю

Рис. 69. К определению направляющих линий пятизвенного шарнирного механизма о — = 2 б — I = 3

Пятизвенный шарнирный механизм с двумя поступательными парами [c.117]

В рассматриваемом пятизвенном шарнирном механизме ведущие звенья приводятся в движение при помощи кулачковых механизмов, проектирование которых также связано с выбором наименьших размеров кулачка. Известно, что на габаритные размеры кулачка в значительной степени влияют углы давления, под которыми понимаются углы, составленные вектором абсолютной скорости ведомого звена кулачкового механизма и нормалью к профилю кулачка, проведенной в точке касания ведомого звена с ку- [c.123]

Направляющие линии механизмов с одной поступательной парой 96 --- планетарных и дифференциальных механизмов 128 --пятизвенных шарнирных механизмов 111 [c.229]

Представим себе, что в шарнирный четырехзвенник введено дополнительное звено в виде ползуна, перемещающегося по оси шатуна ВС (рис. 70, б). Полученный пятизвенный механизм имеет две степени свободы, т. е. двум звеньям этого механизма могут быть заданы независимые законы движения. Поэтому в отличие от шарнирного четырехзвенника в рассматриваемом механизме звенья АВ и СО могут в каждый момент времени занимать предписанные положения под заданными углами ф и ф. Но при этом длина шатуна, т. е. расстояние между центрами шарниров В и С, будет переменной. Обозначим переменную (фиктивную) длину шатуна в указанном пятизвенном механизме через Ьф. Чем меньше отклонение Ьф от постоянной длины Ь, тем меньше отклонение угла поворота звена СО в шарнирном четырехзвеннике от заданного значения ф. Следовательно, отклонение от заданной функции можно характеризовать разностью [c.157]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ [c.349]

В работе [2] был изложен метод определения и найдены все особые точки для шарнирных пятизвенных механизмов. [c.14]

Рис. 777. Векторный контур пятизвенного механизма, применяемый для определения погрешности, получающейся при проектировании схемы механизма шарнирного четырехзвенника.

Прижим колодки 1 для торможения шкива 4 осуществляется пятизвенным шарнирным механизмом AB DG поворотом звена 2 в направлении, указанном стрелкой. Колодки t к 3 могут свободно поворачиваться вокруг осей Е и F, чем обеспечивается надежный охват шкива поверхностями колодок. [c.574]

На фиг. 74, а представлена схема пятизвенного шарнирного механизма AB DE. Положение этого механизма определяется двумя обобщенными координатами ф1 и ф4- Центр шарнира С может находиться в любой точке области, ограниченной дугами а а, 8 р, — 8, которые построены из условия максимального и минимального расстояний точки С от центров Л и Е. Разметку области положений точки С можно произвести следующим образом. Фиксируем одну из обобщенных координат, например, ф4, так, чтобы точка D находилась в определенном положении, например в положении 12 (фиг. 74, а). Тогда 146 [c.146]

Необходимо отметить, что данным механизмом могут быть воспроизведены шатунные кривые четырехзвенных шарнирных механизмов, при этом изменение передаточного отношения кривошипов пятизвенного механизма (см. рис. 67) будет зависеть от кинематической схемы и размеров звеньев механизма, шатунную кривую которого хотим врспроизвести данным пятизвенным шарнирным механизмом. [c.111]

Нами было рассмотр.ено получение направляющих линий последовательным изменением знака передаточного отношения зубчатого механизма, приводящего в движение кривошипы пятизвенного шарнирного механизма. Если к изменению передаточного отношения шарцирного механизма прибавить возможное изменение передаточного отношения между кривошипом и вращающейся плоскостью изделия, то, очевидно, можно будет получить дополнительные варианты направляющих линий. [c.116]

Ведущие звенья двухпараметричного пятизвенного шарнирного механизма (рис. 78) являются одновременно толкателями двух центральных кулачковых механизмов. Если с точкой А механизма связать режущий инструмент, например пальцевую фрезу, имеющую вращательное движение от самостоятельного двигателя, то предлагаемым механизмом можно будет обрабатывать изделия любой сложной конфигурации. [c.117]

Пятизвенный шарнирный механизм Ошибка перемещения. На сеновании уравнений (5.2) имеем р = [c.170]

Шарнирно-зубчатый механизм. Пятизвенный шарнирно-зачатый механизм с ведущим солнечньш колесом (рис. 7.5.1, о, 6) уравновешивается методом нуль-векторов. В соответствии с (7.4.1) - (7.4.3) корректирующая масса щ должна быть такой, чтобы центр [c.507]

Шарнирный механизм третьего класса и третьего порвдкя. Так как шатун 3 пятизвенного механизма несимметричный (рис. 7.5.4, а), то механизм можно уравновесить методом подобия в сочетании с методом функциональных цепей. Необходимые для этого операции следующие [c.511]

Пятизвеннь Й механизм. Примером такого механизма может служить универсальный шарнир для соединения двух валов, заменяющий шарнир Гука. Он состоит из скобок, посаженных на концах валов (фиг. 663), и соединённых с ними шарнирно промежуточных звеньев, которые соединены меледу собой плоскострюй парой. Таким образом, в этом механизме четыре обыкновенных шарнира, т. е. четыре пары 1-го рода, и одна пара 3-го рода, следовательно., [c.463]

Рассмотрим пятизвенный шарнирный плоский механизм AB DE (рис. [c.147]

Рассмотрим пятизвенный шарнирный плоский механизм AB DE (рис. 131) и определим степень подвижности этого механизма . [c.155]

Кинематическая схема механизма для захвата пакета контейнеров изображена на рис. 1.10. Механизм состоит из двух параллельно соединенных шарнирных механизмов, каждый из которых представляет собой последовательное соединение криво-шипно-иолзунного (звенья 1, 2, 3, 7) и пятизвенного (звенья 3, 4, 5, 6, 7) механизмов последний в рабочем положении преобразуется в четырехзвенный шарнирный механизм, так как благодаря заплечикам на звеньях 5 я 6 они жестко соединяются между собой и образуют в этом случае одно звено. [c.14]

Для того чтобы получить аналитическое выражение взвешенной разности представим себе, что в шарнирный четы-рехзвенник введено дополнительное звено в виде ползуна, перемещающегося по оси шатуна (рис. 111,6). Полученный пятизвенный механизм имеет две степени свободы, т. е. двум звень- [c.370]

ЯМ ЭТОГО механизма могут быть заданы независимые законы движения. Поэтому в отличие от шарнирного четырехзвенника в рассматриваемом механизме звенья АВ и D могут в каждый момент времени занимать предписанные положения под заданными углами ф и г)5. Но при этом длина шатуна, т. е. расстояниг между центрами шарниров S и С, будет переменной. Обозначим эту переменную (фиктивную) длину шатуна в указанном пятизвенном механизме через йф. Чем меньше отклонение переменной длины Ьф от постоянной величины Ь, тем меньше отклонение угла поворота звена D в шарнирном четырехзвенни-ке от заданной величины ф. Следовательно, отклонение от заданной функции можно характеризовать разностью [c.371]

На рис. 52 показаны траектории точки Е фиктивного кривошипа. Траектория имеет сложную форму и полностью описывается за два оборота звена /1. Положение ее на плоскости определяется начальным значением угла фа при ф1 = 0. На рис. 52 слева показана траектория механизма в том случае, когда при ф1 = 0 угол фг = 90°, а справа — положение траектррии, когда при Ф1 — 0 угол Фа = 180°. На каждой схеме показаны по два близких к крайним положения четырехзвенника со звеном 1ф. При изменении начального значения угла фа на 90° (от 90 до 180°) траектория поворачивается вокруг центра А на 180°. Для зубчато-рычажного шарнирного пятизвен-ника наиболее простого типа (механизм № 16 табл. 1) [c.131]

Возьмём теперь сферический шарнирный четырёхзвенник и заменим в нём неподвижный шарнир винтовой парой, вставив ещё ползушку (фиг. 127) в результате получим пятизвенный механизм ПВВВ, до сих пор неизвестный в технике. [c.94]

Специальные исследования были посвящены шарнирным пятизвенным механизмам. В этом направлении работали Д. С. Тавхелидзе (1952 1958), [c.371]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...