Скорость линейная вращательная

II. Если известны угловая скорость ш фигуры и линейная скорость Vf( какой-либо одной точки К фигуры, то положение мгновенного центра скоростей можно определить, рассматривая скорость как вращательную скорость вокруг мгновенного центра скоростей [c.222]

Рассмотрим распределение линейных скоростей при вращательном движении тела вокруг неподвижной оси. Здесь целесообразно воспользоваться естественным способом определения движения точки. Рассмотрим траекторию движения точки М (рис. 33). Выбирая на траектории начальную точку Мо, соответствующую началу отсчета угла поворота ср, найдем, принимая во внимание формулу (11.92), [c.105]

Следовательно, у),можно рассматривать как линейную скорость мгновенного вращательного движения вокруг оси, проходящей через точку С. Поэтому [c.161]

При выполнении операций с помощью манипулятора (рис. 4.6), когда одно из звеньев поворачивается на больший угол, чем другие, и движется с большей скоростью, возникают пики ускорений на захвате. Снизить влияние ускорений можно, ограничив значения скорости линейного и вращательного движений до предельных значений, определяемых путем расчета. [c.118]

Автор [196] на основе математического описания гидродинамики закрученного потока и прямого сравнения полей осевых и вращательных скоростей показал, что кинематическое подобие внутренних закрученных потоков определяется двумя безразмерными параметрами. Интефальный параметр Ф характеризует отношение окружного момента импульса к осевому импульсу в произвольном сечении в масштабе линейного размера канала г, [c.9]

При данном положении механизма распределение скоростей точек звена BD не соответствует такому, какое бывает при вращательном движении, угловая скорость звена равна нулю, линейные скорости всех точек звена одинаковы. [c.225]

При ф,а = 90" (рис. 35, в) перпендикуляры, восставленные в точках В и С к направлениям скоростей, становятся параллельными между собой и мгновенный центр скоростей уходит в бесконечность. При данном положении механизма распределение скоростей точек звена BD не соответствует такому, какое бывает при вращательном движении угловая скорость звена равна нулю, линейные скорости всех точек звена одинаковы. [c.73]

Передаточными механизмами с высшими кинематическими парами решают задачи преобразования непрерывного, обычно равномерного движения входного звена в непрерывное движение выходного звена с постоянной или переменной скоростью. Входные и выходные звенья совершают как вращательные, так и поступательные движения с постоянным или изменяющимся направлениями угловых и линейных скоростей. Следовательно, механизмы с высшими кинематическими парами имеют постоянное или переменное передаточное отношение. [c.84]

Если на звенев с направляющей выбрать точку В (б), совпадающую с центром средней вращательной пары, то параметры линейных и угловых скоростей определятся решением уравнения [c.200]

В структурной группе пятого вида (рис. 16.13, а) исходные данные по геометрии звеньев группы, координаты присоединительных элементов полностью определяют положение звеньев на координатной плоскости. П-араметры линейных и угловых скоростей и ускорений определяют с помощью вспомогательных точек и Сз, принадлежащих соответственно звеньям 2 и <3 и совпадающих с центром вращательной пары С, решением уравнений [c.211]

Следует отметить существенное различие между двумя способами изучения плоскопараллельного движения, связанными с первой и второй теоремами о перемещениях. Разложение движения на поступательную и вращательную части связано с выбором фиксированной точки плоской фигуры — полюса. Оно позволяет исследовать как распределение скоростей, так и распределение ускорений. Представление движения плоской фигуры как непрерывной последовательности вращений вокруг мгновенных центров вращений позволяет, как будет показано ниже, изучить лишь распределение скоростей. Такое ограничение связано с пренебрежением малыми второго порядка малости по сравнению с A — малыми первого порядка, при приближенной замене последовательных действительных перемещений вращательными вокруг мгновенных центров. Это приближенное представление позволяет после предельного перехода найти точный закон распределения линейных скоростей, но не позволяет найти закон распределения ускорений, который приходится рассматривать отдельно. [c.187]

Действительно, пусть известны прямые, вдоль которых направлены скорости двух точек Л и Д плоской фигуры (рис. 88), и известна скорость точки А. Будем рассматривать скорости точек А и В как скорости вращательного движения вокруг мгновенного центра вращения. Тогда эти скорости будут перпендикулярны к радиусам вращения, проведенным из мгновенного центра скоростей в точки А и В. Следовательно, чтобы найти положение мгновенного центра скоростей, достаточно найти точку С пересечения перпендикуляров к прямым КВ и МЫ, построенным в точках А и В. Предположим, что известна также скорость точки Л. Тогда можно найти направление и величину мгновенной угловой скорости (о, а значит, линейную скорость произвольной точки О плоской фигуры. Для этого достаточно соединить точку О с мгновенным центром скоростей и провести перпендикулярно к ОС прямую. Направление вектора Уд определяется соответственно направлению вращения плоской фигуры вокруг полюса. Модуль вектора Уд вычисляется из пропорции [c.191]

Скорость элемента воды в канале можно рассматривать как скорость сложного движения. Переносной скоростью v является линейная скорость вращательного движения точки N колеса К вокруг оси О. Относительная скорость равна s. Она направлена по касательной к оси канала турбины. Проекции абсолютной скорости точки N на радиальное и трансверсальное направления определяются так [c.140]

При вращении тела вокруг неподвижной оси различные точки его движутся с неодинаковыми линейными скоростями и ускорениями, поэтому основное уравнение динамики, устанавливающее связь между силой, массой и ускорением для материальной точки, применить для вращающегося тела нельзя. Кроме того, вращательное движение возникает в результате действия не силы, а момента силы (пары сил), что также не позволяет применить уравнение Р=та к случаю вращательного движения. [c.175]

Указания к решению задач. Задачи, относящиеся к вращательному движению твердого тела вокруг неподвижной оси, можно разделить на три основные типа 1) определение угла поворота, угловой скорости и углового ускорения тела 2) определение линейных скоростей и ускорений точек вращающегося тела 3) задачи, относящиеся к передаче вращательного движения от одного тела к другому (зубчатые и ременные передачи). [c.302]

Так как вал приводится во вращательное движение сматываемой с него нитью, то линейная скорость точки С, лежащей на ободе вала, равна скорости груза (или нити). При этом угловая скорость вала, а следовательно, и колеса I будет равна [c.308]

Линейная скорость и линейное ускорение являются векторными величинами. При вращательном движении угловая скорость и угловое ускорение однозначно определяются лишь тогда, когда известно положение оси вращения в пространстве и указано направление вращения вокруг нее. Поэтому угловую скорость и угловое перемещение определяют как векторы, направление которых связывается с направлением вращения. [c.24]

При изучении кинематических характеристик вращательного движения было отмечено, что при неизменном взаимном расположении частиц тела линейные скорости и линейные ускорения их пропорциональны расстоянию частиц от оси вращения. Расстояние частиц тела от оси его вращения играет весьма важную роль и в динамике вращательного движения. [c.60]

Уравнение (18.1) аналогично уравнению второго закона динамики, но при вращательном движении роль силы, массы и линейного ускорения соответственно играют момент силы, момент инерции и угловое ускорение. В частности, из уравнения (18.1) следует, что если момент внешних сил, действующих на тело, равен нулю (М=0), то при постоянном моменте инерции тело вращается с постоянной угловой скоростью (е = 0). [c.64]

Отсюда следует, что линейное перемещение (путь), линейные скорость и ускорение точек не могут характеризовать вращательное движение тела в целом. Вращательное движение тела можно характеризовать углом ф, на который повернулось тело за данный промежуток времени. Этот угол называется угловым перемещением тела. Угловое перемещение выражается в радианах (рад) или оборотах (об) в последнем случае угловое перемещение обозначают N. Для установления зависимости между ф и У составим пропорцию [c.101]

Сравнивая формулы динамики точки или поступательно движущегося тела с формулами вращательного движения тела, легко заметить, что эти формулы по структуре аналогичны. Чтобы из формул поступательного движения получить формулы вращательного движения, необходимо вместо силы подставить вращающий момент, вместо линейного перемещения — угловое перемещение, вместо линейной скорости — угловую скорость, вместо линейного ускорения — угловое ускорение, а вместо массы — момент инерции тела относительно оси вращения. [c.163]

Эти формулы выражают теорему Коши—Гельмгольца в общем случае движение жидкой частицы можно разложить на переносное вместе с некоторым полюсом, вращательное с угловой скоростью (О вокруг мгновенной оси, проходящей через этот полюс, и деформационное, которое заключается в линейных деформациях со скоростями е,,,., г у, и угловых деформациях со скоростями г у = е у = [c.42]

В состав кинематической цепи руки манипулятора (рис. 3.7) входят три подвижных звена, вращательные А, С и поступательная В кинематические пары V класса. Их положение в пространстве, а также положение точки D охвата характеризуется линейными и угловыми обобщенными координатами li = =/а = 0,5 м 1 з = 1з=0,1 м фю = 30° фза = 60°. Известны линейные и угловые относительные скорости и ускорения звеньев руки 21 = 0,5 м/с 031 = 0,1 м/с о) и = (Оз2 = 0,5 1/с 810 = 832 = 0,2 1/с. Определить угловые скорости всех звеньев руки манипулятора, а также линейные скорости и ускорения точек В, С и D. [c.43]

В трехзвенном винтовом механизме (рис. 8.]) винтовую пару 1—3 заменили вращательной, а винтовую пару 2 — 3 —поступательной и получили механизм, изображенный на рис. 8.4. Какой шаг h i должен быть у винтовой пары 1 — 2, если за один оборот звена 1 звено 2 относительно стойки 3 должно продвинуться на длину 523=10 мм. Сколько оборотов в минуту должно делать звено 1, если линейная скорость звена 2 относительно стойки 3 1)23= 10 мм/с (при найденном шаге hn)- [c.130]

Движение звена характеризуется I) видом движения-, вращательным, поступательным, плоскопараллельным и сложным пространственным-, 2) наибольшей величиной угла поворота звена или наибольшей величиной линейного перемещения 5 ах заданной точки 3) угловым перемещением ср, рад, скоростью со, рад/с, ускорением е, рад/с звена-, 4) линейными перемещениями S, м, скоростями V, м/с, ускорениями а, м/с точек звеньев. [c.19]

Как известно из теории плоско-параллельного движения твердого тела, для определения линейных скоростей точек звеньев 2 3 достаточно определить скорость общей точки на звеньях 2 кЗ. В качестве такой точки выбираем точку, совпадающую с центром С средней вращательной пары группы. [c.22]

Предположим, что звено приведения совершает вращательное движение. Тогда приведенный момент сил является функцией положения, скорости и времени Мп = Мп (ф. со, () Для интегрирования уравнения (1.106) разбиваем рассматриваемый угол поворота звена приведения на большое количество достаточно малых интервалов Дф = Фа — Ф1 = Фз — Фа =. .. = ф1+1 — Ф,. В каждом интервале Аф заданные функции приведенных моментов движущих сил Мц и сил сопротивления Мс считаются постоянными, а приведенный момент инерции Jп принимается изменяющимся линейно. Исследуем интервал (ф( 1 —ф,). Уравнение движения (1.106) после подстановки значения [c.78]

ЧАСТОТА (биений циклическая — частота негармонических колебаний, получающихся в результате наложения двух одинаково направленных гармонических колебаний с близкими частотами волны — частота гармоническая (синусоидальная), соответствующая упругой волне колебаний частиц среды вращения — величина, равная отношению числа оборотов, совершенных телом, ко времени вращения линейная— частота гармонических колебаний обращения—частота периодического движения точки по замкнутой траектории несущая — частота модулируемой волны резонансная — частота колебаний, при которой наступает явление резонанса собственная—частота гармонических колебаний системы, не подвергающейся действию внешних сил характеристическая—частота колебаний определенной группы атомов в молекулах, соответствующая определенной химической связи щжлическая — частота гармонических колебаний, умноженная на два пи циклотронная — частота обращения заряженных частиц в постоянном магнитном поле в плоскости, перпендикулярной к вектору напряженности этого поля) ЧИСЛО [Авогадро — число молекул (или атомов) в одном моле вещества (6,022136 10 моль ) волновое — отношение циклической частоты к скорости волны вращательное квантовое определяет энергию ротатора квантовое (главное—целое число, определяющее энергетические уровни водородного атома в стационарном состоянии магнитное— целое число, определяющее проекцию вектора орбитального момента импульса электрона на направление внешнего магнитного поля орбитальное — целое число, определяющее орбитальный момент импульса электрона в атоме спиновое определяет спиновой момент импульса электрона в атоме) координационное — число ближайших к данному атому соседних атомов в кристаллической решетке] [c.296]

Мёллер [1048] описывает установки с неполным погружением, которые при диаметре трубы до 160 мм являются изящным решением транспортировки трубы по спирали ванна с искателями располагается между двумя устройствами для вращательной подачи. В ванне вращаются тройные ролики, предназначенные для чисто продольной транспортировки трубы, так что частоту вращения и скорость линейной транспортировки трубы можно устанавливать независимо друг от друга. Таким путем можно бесступенчато получить любой подъем спирали контроля — от чистого вращения до чисто линейной транспортировки. Кроме того, при такой схеме транспортировки можно легко снимать координаты по окружности и по длине ввода в расшифровывающее устройство, в предположении, что проскальзывание между трубой и системой привода может быть исклю-<1ено (рис. 26.10). [c.500]

При этом производные линейных координат представляют собой соответствующие линейные скорости и ускорения (относительные). Что касается производных угловых координат, необходимо иметь з виду следующее. Еслн кинематическая пара, которой связаны звенья i и /, допускает одно угловое перемещение (вращательная или цилиндрическая пара), то первая производная этого углового параметра по времени представляет собой ooiветствуюп1ую угловую скорость, а вторая производная — угловое ускорение, Еслн же кинематическая па])а допускает несколько пезавпсимых угловых перемещений (сферическая пара), то для определения угловых скоростей н ускорений звеньев можно использовать матричные формулы. Матрица угловой скорости соФ звена j относительно звена г в проекциях на оси координат системы Sj может быть получена следующим образом [c.110]

Измерения отдельных параметров. При исггытаниях деталей машин по большинству критериев приходится измерять перемещения и деформации (упругие и пластические, линейный износ, толщины масляных слоев, амплитуды колебаний, точные делительные перемещения) скорости вращательных и поступательных движений силы и крутящие моменты. [c.475]

Как уже отмечалось выше (см. 1.32), точки вращ,аюш,егосл тела движутся не одинаково. Но, зная закон вращательного движения тела, можно определять скорость и ускорение любой точки в любой момент времени. Для этой цели установим зависимость между угловыми величинами ф, о) и а, характеризующими вращательное движение тела, и линейными величинами 5, и, и а, характеризующими движение точек тела. [c.105]

Для равномерного вращательного движения справедлива также формула (1.122), в которой под Р надо понимать величину окружного усилия, а под у— окружную скорость, т. е. линейную скорость точки приложения силы Р. Если величина Р выражена в н, а у в м1сек, то величина N получается в вт при той же единице измерения V н Р в кГ величина N получается в кГ-м1сек. [c.157]

В потоке суспензпп с нешарообразыымп частицами наличие градиентов скорости оказывает ориентирующее действие на частицы. Под влиянием одновременного воздействия ориентирующих гидродинамических сил и дезориентирующего вращательного броуновского движения устанавливается анизотропное распределение частиц по их ориентации в пространстве. Этот эффект, однако, не должен учитываться при вычпслеипи поправки к вязкости г) анизотропия ориентационного распределения сама зависит от градиентов скорости (в первом приближении — линейно) и ее учет привел бы к появлению q тензоре напряжений нелинейных по градиентам членов. [c.111]

Если ударяющее тело совершает вращательное движение и создает в ударяемом теле деформации, определяющиеся угловыми перемещениями, то можно пользоваться формулами, приведенными выше, но в них следует заменить линейную скорость Vq на угло- [c.401]

В трехзвенном винтовом механизме (рис. 8.1) винтовую пару 1—3 заменили вращательной, а винтовую пару 2 — 5 — поступательной и получили трехзвенный механизм, изображенный на рис. 8.4. Звено 1 вращается с rti3 = 60 об/мин. Дан шаг /121=10 мм винтовой пары 1 — 3. Определить линейную скорость звена 2 относительно стойки 3. [c.129]

Если выйти за рамки модели одноатомного идеального газа и рассматривать многоатомные молекулы, то следует принять, что каждый атом обладает тремя степенями свободы (как материальная точка) следовательно, в общем случае число степеней свободы для молекулы, составленной из п атомов, равно 3 . Молекулу теперь следует считать системой материальных точек с центром масс, обладающим тремя степенями свободы поступательного движения. Кроме того, система может вращаться вокруг центра масс, а вектор угловой скорости, произвольно расположенный в пространстве, будет иметь три проекции на оси координат — три вращательных степени свободы. Атомы в молекуле подвижны по отнощению одни к другим и испытывают колебания относительно положения равновесия. На колебательные степени свободы приходится, таким образом, число, равное в общем случае для многоатомной молекулы 3 —6 для линейных молекул (атомы расположены вдоль прямой) это число равно Зп—5, поскольку вращательная степень свободы для линии, соединяющей атомы, отсутствует. Каждая колебательная степень свободы требует в среднем вдвое больше энергии, чем степень свободы поступательного или вращательного движения. Так происходит потому, что система из двух колеблющихся атомов обладает не только кинетической, но и потенциальной энергией колебания расчеты покаэывают, что на долю каждой приходится Т, следовательно, на [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...