Кинематические характеристики вращательного движения

Основными кинематическими характеристиками вращательного движения твердого тела являются его угловая скорость со и угловое ускорение е. [c.120]

Главными кинематическими характеристиками вращательного движения тела будут угловая скорость о> и угловое ускорение г. [c.111]

Кинематические характеристики вращательного движения [c.22]

При изучении кинематических характеристик вращательного движения было отмечено, что при неизменном взаимном расположении частиц тела линейные скорости и линейные ускорения их пропорциональны расстоянию частиц от оси вращения. Расстояние частиц тела от оси его вращения играет весьма важную роль и в динамике вращательного движения. [c.60]

Приводим зависимости между кинематическими характеристиками вращательного движения тела (ф, со, е) и кинематическими характеристиками точек (к, V, а , щ) этого тела (рис. 1.37) [c.49]

Кинематические соотношения для угловых характеристик вращательного движения могут быть получены из аналогичных соотношений для поступательного движения, если в последних формулах [c.217]

Так как линейные кинематические характеристики движения точек зависят от их расстояния до оси вращения, то они не могут служить характеристиками вращательного движения тела как целого. С другой стороны, угловые характеристики [c.219]

При вращательном движении тела различные его точки движутся, вообще говоря, по-разному.Однако и для вращательного движения тела можно отыскать такие кинематические характеристики, которые были [c.292]

Основными кинематическими характеристиками движения плоской фигуры в ее плоскости являются скорость и ускорение поступательного движения плоской фигуры, равные скорости VA и ускорению ша полюса А, а также угловая скорость ш и угловое ускорение е вращательного движения плоской фигуры вокруг полюса А. Значение этих [c.326]

Для кинематической характеристики зубчатой передачи вращательного движения пользуются понятиями передаточного отношения или передаточного числа, понимая под ними отношения угловых скоростей ведущего звена к ведомому, ведомого к ведущему, меньшего колеса к большему и т. д. [c.513]

Поступательным движением абсолютно твердого тела называется такое движение, когда прямая, проведенная через любые две точки тела, будет двигаться параллельно самой себе. Кинематические характеристики всех точек тела в этом случае одинаковы. Если при движении тела существуют две неподвижные точки, то движение в этой системе отсчета называется вращательным, а линия, проведенная через эти точки, — осью вращения. Все точки тела в данной системе отсчета при этом совершают движение по окружности относительно оси вращения, и их вращательные кинематические характеристики ф, ш, е одинаковы, [c.198]

В общем случае поступательное движение звена описывают линейными кинематическими характеристиками координатой положения или ее проекциями на оси координат, скоростью V и ускорением а точек звена. Для вращательного движения используют угловые кинематические характеристики углы поворота ф, угловые скорости <0 и угловые ускорения е. [c.22]

Использование пневматических и особенно гидравлических систем управления обусловливается рядом преимуществ этих систем по сравнению с электрическими и механическими. В частности, они отличаются большим диапазоном плавного изменения скоростей гидравлических двигателей, удобством преобразования энергии потока газа или жидкости в механическую энергию поступательного и вращательного движений без промежуточных кинематических механизмов (редукторов), сочетанием большой выходной мощности с малыми габаритами, высокой надежностью и длительным сроком службы, простотой конструкции и сравнительно малой стоимостью элементов, высокими динамическими характеристиками, обусловленными большими усилиями, приходящимися на единицу рабочей площади силовых механизмов, и т. д. [c.5]

Кинематическими характеристиками для исследуемого объекта являются перемещение, скорость и ускорение при поступательном и вращательном движениях и их аналоги. [c.57]

Замечание 1. Принимая за полюс различные точки свободного твердого тела (или даже точки вне его), можно получить бесчисленное множество разложений его движения на поступательное и вращательное. При этом, как и в случае плоского движения, кинематические характеристики переносного поступательного движения Уд, Зд будут зависеть от выбора полюса. Кинематические же характеристики относительного вращательного движе-скй [c.19]

Преобразование энергии вращательного движения привода в энергию деформации металла обусловлено наличием кинематических связей между всеми движущимися частями кривошипного пресса. Это исключает зависимость скорости движения рабочего инструмента от механических характеристик обрабатываемого металла в любой момент времени изменение скорости движения инструмента за все время действия пресса будет определяться кинематикой машины (без учета неравномерности движения вращающихся деталей привода и упругого деформирования машины). [c.12]

Количество 48 Движение вращательное — Кинематические параметры 25 — Схема 25 — Характеристики 25 [c.754]

При изучении этой системы необходимо принимать во внимание механическую характеристику двигателя, диссипативные свойства, характеризующие рассеяние энергии системы и взаимодействие обрабатываемого продукта с вибрирующим органом. Однако во многих вибрационных машинах силы взаимодействия продукта с рабочим органом малы, незначительны также диссипативные силы при возвратно-поступательном движении массы М. В таких вибраторах мощность двигателя расходуется только на преодоление трения в зубчатых передачах и во вращательных кинематических парах. Тогда обобщенные силы можно принять равными нулю. Рассмотрение движения указанной системы без внешних сил позволяет оценить влияние конструктивных параметров на характер движения системы. [c.125]

Движение — Виды 1.23—25 — Количество 1.48 Движение вращательное — Кинематические параметры 1.25 — Схема 1.25 — Характеристики [c.626]

МАНЕВРЕННОСТЬ МАНИПУЛЯТОРА --способность манипулятора обходить препятствия в рабочем пространстве. М. характеризуется числом степеней свободы и о при неподвижном захватном устр. и числом возможных вариантов положения звеньев. Эти характеристики определяются общим числом степеней свободы (без учета раскрытия и закрытия захватного устр.) за вычетом необходимых для движения захватного устр. в свободном пространстве (шесть в пространстве и три в плоскости), а также наличием и расположением вращательных кинематических пар. [c.209]

Характер вращательного движения твердого тела целиком определяется заданием угла его поворота как функции времени. Главными кинематическими характеристиками вращательного движения тела в целом будут угловая скорость иугло вое ускорение, к определению которых мы и перейдем. [c.188]

Основными кинематическими характеристиками рассматриваемого движения являются скорость и ускорение поступательного движения, равные скорости и ускорению полюса (v =va, Опост= =ад), а также угловая скорость ш и угловое ускорение е вращательного движения вокруг полюса. Значения этих характеристик в любой момент времени t можно найти, воспользовавшись уравнениями (50). [c.128]

Поскольку кинематические характеристики вращательной части движения не зависят от выбора полюса, такая разбивка движения на его составные части позволяет найти абсолютную угловую сксфость колеса 1, рассматривая только его вращение вокруг неподвижной центральной оси. [c.86]

Основными кинематическими характеристиками движения являются скорость Ид и ускорение а полюса, определяющие скорость и ускорение поступательной части движения, а также угловая скорость со и угловое ускорение е вращения вокруг полюса. Значения этих величин в любой момент времени можно найти по уравнениям (79). Заметим, что если за полюс принять другую точку тела, например точку В (см. рис. 180), то значения Vg и а окажутся отличными от Va и Од (предполагается, что тело движется не поступательно). Но если связанные с телом оси, проведенные из точки В (на рис. 180 не показаны), направить так же, как и в точке А, что можно сделать, то значения углов ср, i 3, 0, а следовательно, и последние из уравнений (79) не изменятся. Поэтому и здесь, как ив случае плоского дв1шения, вращательная часть движения тела, в частности значения ш и е, от выбора полюса не зависят. [c.154]

При вращательном движении положение тела определяется значением угла поворота тела относительно некоторого начального положения, а кинематическими характеристиками этого дви ения являются угловая скорость 0J = с1ср с1/ и угловое ускорение г = d[c.28]

При изучении вращательного движения твердого тела полезно ввести в рассмотрение кинематические характеристики, общие для всего тела как целого. Отдельные материальные точки обладают этими кинематическими характеристиками, когда они лринадлежат твердому теЛу, но если рассматривать материальную точку как объект изучения (что мы и делали в кинематике точки), то она не обладает характеристиками, специфичными для механических систем (ансамблей) материальных точек. Для твердого тела, имеющего неподвижную ось, такими кинематическими характеристиками, общими для всех точек тела, являются угол поворота ф = ф( ), или закон вращения, угловая скорость o)(i) и угловое ускорение e t). [c.103]

Расскажите о кинематических характеристиках рычажного механизма (входное и выходное звенья, кинематические передаточные функции звеньев, совершающих вращательное, поступательное, плоское движение, как шредеяя-лись кинематические передаточные функции). [c.333]

Кинематнчесаие и сяловые характеристики. Основными кинематическими характеристиками процесса резания являются скорость резания V и подача 5. Скорость резания для станков с шавным вращательным движением обеспечивается вращением шпинделя и ретулируется частотой его вращения для станков с главным поступательным движением - скоростью движения стола, которая измеряется числом двойных ходов в минуту. [c.30]

Математическое выражение связи движений ведущего и ведомого элементов (начального и конечного звеньев) кинематической цепи станка называется уравнением кинематического баланса. В него входят составляющие, характеризующие все элементы цепи от начального до конечного звена, в том числе и преобразующие движение, например вращательное в поступательное. В этом случае в уравнение баланса входит единица измерения параметра (шаг ходового винта — при использовании передачи винт — гайка или модуль — при использовании передачи зубчатое колесо—рейка), определяющего условия этого преобразования, миллиметр. Этот параметр позволяет также согласовывать характеристики движения начального и конечного звеньев кинематической цепи. При [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...