Гидравлические с обратной связью

Следящие механизмы гидравлические с обратной связью 12 — 432 Следящие системы управления металлорежущих станков 9—17 Следящие устройства гидравлические металлорежущих станков 9—130 --- копировальные электрические металлорежущих станков 9—161 [c.266]

На станке РШЛ-1 производят шлифование пера лопаток с коррекцией программы рабочих движений по угловым и линейным остаточным деформациям обрабатываемых лопаток. Шлифуют одновременно спинку и корыто. Система управления станков гидравлическая с обратной связью. Станок работает по полуавтоматическому циклу с автоматическим управлением процесса коррекции. [c.40]

На рис. 2 показана принципиальная схема автоматизированного гидропривода с управлением режимами подач по заданной программе при помощи дросселя с регулятором и гидравлической корректирующей обратной связи по скорости. Масло от главного насоса 14 по нагнетательному трубопроводу 13 через дроссель 12 с регулятором типа Г55-14 и по трубопроводу 10 через золотник 9 реверса поступает в рабочую полость цилиндра 7. Затем из штоковой полости цилиндра 7 оно проходит по сливному трубопроводу 8 через золотник 9 реверса по трубопроводу И, через второй золотник 33 реверса по трубе 32, через регулируемый дроссель 47 (измеритель расхода диафрагменного типа) и по сливной трубе через подпорный кран 44 сливается в бак. Одновременно масло по трубам 45 и 46 через диафрагменные отверстия акт поступает в полости цилиндра управления 5 , в котором создается перепад давления, перемещающий поршень 35. Диафрагмы пит обеспечивают плавное перемещение поршня 35. При изменении перепада давления в цилиндре управления 34 поршень 35 перемещает шаблон 37 корректирующего устройства. В конце рабочего хода переключаются электрогидравлические золотники 9 vi 33 реверса. От насоса 18, питающего устройство управления гидросистемы, через золотник 33 по трубе 48 масло поступает в цилиндр 43 и перемещает его поршень 42 и шток 39 (поддерживаемые до поступления масла в цилиндр 43 в верхнем положении пружиной 41) вниз по схеме. При перемещении вниз шток [c.50]

Принципиальная схема электронно-гидравлического регулятора с обратной связью приведена на рис. 53. В качестве первичных приборов в регуляторах системы Кристалл используются а) манометры электрические дистанционные МЭД для контроля давления пара на выходе из котла б) дифференциальные манометры ДМ для контроля уровня воды в барабане в) дифферен- [c.124]

Особое внимание в этой главе уделяется теории и методике расчета электрогидравлического усилителя сопло-заслонка, который рассматривается как миниатюрная система регулирования с обратной связью, динамические характеристики которой зависят от местных гидравлических сопротивлений и реакций силового воздействия струй на заслонку. [c.6]

В приводе с дистанционной гидравлической передачей обратной связи (рис. 67,6) управляющий золотник 3 отделен от исполнительного механизма и задающее воздействие х поступает на него непосредственно. Обратная связь 5 через датчик 2 и приемник 1 передается на втулку управляющего золотника 3. Задающее воздействие х разгружено от дополнительных усилий, что является положительной особенностью привода по сравнению с предыдущим. [c.182]

В качестве примера системы с обратной связью рассмотрим автоматическое управление заглублением отвала бульдозера при планировке земляных поверхностей с приводимой ранее системой управления с гидравлическим усилителем (см. рис. 2.51). В случае автоматического управления на управляющее устройство поступает задающее воздействие, по которому формируется сигнал удержания отвала на определенном уровне, соответствующем толщине среза грунта при строго горизонтальном перемещении бульдозера. Чтобы избежать копирования движителями неровностей поверхности передвижения режущей кромкой отвала, его следует приподнимать при движении во впадинах и заглублять при движении на буграх. Информация о рельефе местности в месте нахождения бульдозера, полученная, например, фотоприемником по отклонению машины от уровня, заданного лазерным лучом (обратная связь), поступает в управляющее устройство, которое, после ее обработки, подает управляющий сигнал на корректировку положения отвала. [c.95]

Экспериментальная проверка этого соотношения на электро-гидравлической машине Шенк с обратной связью при испытании образцов из различных материалов с различными процессами (по степени широкополосности, виду распределения, дисперсии) подтвердила применимость этого соотношения [59]. [c.181]

Жесткая обратная связь с регулируемым передаточным числом обеспечивает наклоны статических характеристик от О до 6%- Гидравлическая изодромная обратная связь силового типа обеспечивает устойчивость при малых наклонах регуляторной характеристики. Регулятор снабжен механизмом ручного и автоматического ограничения нагрузки. Последним устанавливается предел нагрузки в функции от заданного числа оборотов. [c.280]

Тип рулевого управления Механическое с гидроусилителем Гидравлическое без обратной связи [c.176]

Схемы компоновки рулевого механизма и усилителя на автомобилях. В связи с тем, что рулевое управление с гидравлическим усилителем является следящей системой с обратной связью, вопросы взаимного расположения отдельных узлов системы на автомобиле приобретают существенное значение, так как от характера связей между ними зависит быстродействие системы и ее устойчивость. [c.339]

Достижения в области автоматических систем управления и регулирования в значительной степени способствовали общему развитию гидравлических систем управления. Методика определения характеристик элементов тесно связана с исследованием систем с Обратной связью. Поэтому оказалось целесообразным включить главу о системах с обратной связью, в которой на конкретном примере разбираются некоторые особенности этой области регулирования. Данная глава не претендует на подробное руководство по проектированию систем с обратной связью. В ней скорее освещаются некоторые сравнительно простые практические задачи и намечаются возможные пути их решения. [c.361]

Захаров Ю. Е., Нелинейная теория гидравлического сервомотора с обратной связью . Известия высших учебных заведений, Машиностроение, № 12, 107—120 (1959). [c.608]

Рис. 2.34. Гидравлическая схема механизма вращения ] — следящий распределитель с обратной связью 2 — гидроцилиндр управления

Соединением с обратной связью можно представить структурную схему гидравлического механизма, изображенного на рис. 3.5. В данном случае согласно уравнению (3.12) прямая цепь опи- [c.78]

Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281]

Поверхностный гидравлический прыжок (рис. 21.7) назван так в связи с тем, что поступательно перемещающаяся часть потока сосредоточена в поверхностной зоне, а валец с обратным направлением скоростей — в придонной части. Поверхностный прыжок может развиться, например, за водосливными плотинами с вертикальным уступом достаточной высоты. (Подробнее поверхностные гидравлические прыжки рассмотрены в гл. 24.) [c.97]

В машинах-автоматах с электрическими, гидравлическими и пневматическими связями кулачковые механизмы часто выполняют функции управления. В простейшем случае они включают и выключают рабочие органы машины-автомата. В системах обратной связи кулачковые механизмы осуществляют функции управления с помощью следящих устройств. [c.97]

В замкнутой динамической системе промышленного робота можно выделить подсистему привода с передаточной функцией В рассматриваемой конструкции робота применен гидравлический привод в качестве управляющего элемента, в котором используется двухкаскадный гидроусилитель сопло—заслонка-золотник с упругой обратной связью по положению золотника. Расчетная схема [c.65]

Ультразвуковой датчик может быть установлен на гидравлических ПР, обладающих большим числом гидроцилиндров, поскольку он является функционально наращиваемым. Применение одного или двух преобразователей в измерительном канале дает возможность свести к минимуму доработки гидроцилиндров самых разнообразных конструкций. Универсальность управления схемой коммутации позволяет включать датчик в цепь внутренней обратной связи контура управления ПР с помощью различных ЭВМ. Это обеспечивает автоматизацию процесса управления ПР, занятых на тяжелых и монотонных операциях. [c.185]

Проведенные экспериментальные исследования показали целесообразность применения разработанных датчиков, так как они обладают рядом преимуществ по сравнению с уже имеющимися устройствами, выполняющими аналогичные функции. Так, описанный ультразвуковой дальномер, устанавливаемый на подвижном роботе и предназначенный для построения картины внешнего мира, аппаратурно значительно проще, чем лазерный. Разработанный датчик положения поршней гидроцилиндров позволяет замкнуть цепь обратной связи в системе автоматического управления гидравлическим ПР. [c.188]

Структурная схема электронно-гидравлического регулятора приведена на рис. 13-6. В качестве первичных приборов применяются электроконтакт-ные манометры типа МЭД — для контроля давления иара на выходе из котла, дифференциальные тягомеры тина ДТ-2, контролирующие разрежение в топке, соотношение газ — воздух, уровень воды в барабане, термопары или термометры сопротивления для контроля температуры воды, газов и т. п. Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя, где они суммируются с сигналами задатчика и устройства обратной связи и усиливаются. [c.217]

Гидравлические исполнительные механизмы ГИМ разных модификаций предназначены для перемещения регулирующих органов в автоматических регуляторах системы Кристалл . Для формирования различных законов регулирования используются шесть модификаций ГИМ. Принцип управления ГИМ показан на рис. 37. Механизм состоит из блока управления с встроенным электрогидравлическим реле, поршневого сервомотора и блока обратной связи. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан. [c.121]

Поворот катка осуществляется через гидравлическую рулевую колонку. На машине применено рулевое управление следяш,его типа с обратной связью. В систему управления входят распределительный насос с управляюш,им цилиндром, рулевая колонка, силовые гидроцилиндры поворота и автоматический гидравлический аккумулятор. [c.183]

Гидравлические механизмы обратной связи. Применение в системах с дистанционным управлением механической обратной связи усложняет конструкцию узлов и увеличивает число шарнирных соединений. Ввиду этого во многих случаях целесообразно применение гидравлической обратной связи, которая позволяет монтировать исполнительный гидродвигатель на возможно близком расстоянии от выходного элемента, создающего нагрузку. Схема гидравлического механизма обратной связи показана на фиг. 284. Входной элемент (ручка) присоединяется к плунжеру 1 золотника, корпус 2 которого связан с поршнем 4 вспомогательного цилиндра 3 системы обратной связи, последовательно включенного в трубопровод, соединяющий основной силовой цилиндр 5 гидроусилителя с золотником. При перемещении золотника вправо жидкость под давлением поступает в левую полость силового цилиндра 5 усилителя, из противоположной полости которого равное количество жидкости под низким давлением вытесняется во вспомогательный цилиндр 3 системы обратной связи. Поскольку корпус вспомогательного цилиндра 3 закреплен, его поршень 4 и соединенный с ним корпус 2 золот- [c.422]

Вертикальное перемещение шпиндельной головки и ее зажим осуществляются от гидравлических цилиндров, управление которыми может быть автоматическим или ручным. Рабочая подача производится только при движении вниз, ее скорость регулируется бесстуиенчато. Перемещение шпиндельной головки регулируют упорами, а точность установки в нижнем положении осуществляется маховиком но лимбу и контролируется индикаторным устройством. Продольное перемещение стола и поперечное перемещение салазок являются копирующими и осуществляются от гидравлических цилиндров, управление которыми производится гидравлическим следящим устройством, обеспечивающим автоматическое бесступенчатое регулирование скорости с обратной связью. Изменение скорости одной из подач вызывает соответствующее преобразование другой так, что результирующая подача остается постоянной по всему контуру обрабатываемой детали. Настроечные продольное и поперечное перемещения трейсерного стола с копиром производятся поворотом соответствующих винтов, после чего стол фиксируется. [c.5]

Г у.мевое управление погрузчиком по-стриспо на основе гидравлической следящей системы с обратной связью и включает рулевой механизм (гидроруль) и два управляющих гидроцилиндра, расположенных с двух сторон рамы. При этом корпуса цилиндров шарнирно связаны с задней полурамой, а их штоки — с передней полурамой. [c.214]

Здесь же излагаются причины неустойчивости золотников, обусловленные действующими на них неустано-вившимися силами, резонансными явлениями, пульсацией жидкости, вызываемой насосом и всякого рода иными периодическими возмущениями. Рассматривается теория и конструкция миниатюрного гидравлического усилителя с электрическим управлением. Такой усилитель с успехом можно использовать в электрогидравлических системах управления. В конце раздела приводится анализ динамики приводов и систем с обратной связью. Здесь на основе линейной теории устойчивости с использованием частотных методов делается попытка объяснить причины незатухающих колебаний в следящих системах с гидравлическим силовым приводом. [c.8]

Машины Л500 и ЛЗОО (рис. 133) предназначены для сварки полос в трубосварочных и профилегибочных агрегатах с автоматизированной их установкой и зачисткой соединений встроенным гратоснимателем. Концы полос обрезаются ножницами 2 после их установки центрователем и зажатия в передающем устройстве / и 5 (рис. 133, а а б). После обрезки полосы передаются в зажимы. Подвижный стол машины 5 при оплавлении сближается, вращаясь в подшипниках (рис. 133, в), которые могут регулироваться по высоте и длине клиньями. Машина имеет гидравлический привод с обратной связью (см. рис. 124, б) и гидравлические зажимы. [c.179]

Дизель снабжен предельным регулятором на 870 об/мин и всережимным центробежным изодром-ным регулятором числа оборотов непрямого действия с обратной связью, гидравлическим сервомотором, автоматическим регулированием мощности и собственной автономной масляной системой. [c.65]

Эти типы разгрузочных устройств можно представить следующим образом разгрузочный поршень — гидростатический подшипник с гидравлической жесткостью , равной нулю гидропята — гидравлический подшипник с гидравлической жесткостью, отличной от нуля, или, с другой стороны, регулятор давления в полости около поршня с обратной связью. [c.71]

Рис. 3.5. Схема гидравлическо-го механизма (усилителя) с обратной связью

Система управления закрылками и отклоняемыми носками переднего горизонтального оперения работала от двух независимых гидравлических систем, центрального раздаточного редуктора, винтовых домкратов предкрылков и закрылков, трансмиссии и системы управления. Винтовые домкраты отклоняемых носков само-тормозящиеся, а закрылков - несамотормозящи-еся. Система управления электрическая с обратной связью. Закрылки и носки выпускались и убирались одновременно. [c.130]

В зависимости от типа ИП исполнительные силовые гидравлические приводы с дроссельным регулированием можно разделить на три класса гидротривод с питанием от бортовой гидросистемы большой мощности с постоянным давлением подачи (рис. 1.1), которому присвоим индекс ГП-01 гидроп1 юод с автономным ИП (рис. 1.2) с насосом постоянной подачи и пфеливным клапаном (ГП-(Й) и гидропривод с питанием от автоматизированного насоса переменной подачи с обратной связью по давлению (ГП-03), который представлен на рис. 1.3. [c.10]

На рис. 10.51 приведена схема гидравлической виброзащитной системы кресла I человека-оператора, содержащая упругий элемент 2, гидроцилиндр J, силовой стабилизатор 4 н виде датчика пульсации давления рабочей жидкости и элемента типа сопло -заслонка, обратные связи. 5, 6 по положению и по ускорению. Обратная связь по положению обеспечивает стабилизацию кресла от-носи1ельно фундамента. Обратная связь по ускорению введена для предсказания возмущающего воздействия с опережением, необходимым для компенсации возмущения и [ювышения эффективности системы в резонансных зонах тела человека-оператора. Система позволяет свести до минимума вертикальные колебания кресла с оператором. [c.306]

При непрямом регулировании используются не механические воздействия двигателя на обратную связь, а электрические, гидравлические н др. На рис. 28.7 изображена схема регулирования , с помощью электрическо- [c.350]

Современные требования, предъявляемые к испытаниям, могут быть удовлетворены испытательными машинами с системами обратной связи, имеющими механическое, гидравлическое, электрогид-равлическое, электромагнитное и электродинамическое силовоз-буждение. [c.155]

Фирма MTS (США) выпускает универсальные гидравлические и гидрорезонансные испытательные машины различной мощности — от 0,1 до 5 Мн (от 10 до 500 тс), предназначенные для проведения испытаний на статическое растяжение, сжатие и изгиб, на малоцикловую усталость, кратковременные или длительные испытания на ползучесть, усталостные испытания при постоянной амплитуде с различной формой цикла (синусоидальная, треугольная, трапецевидная и др.), усталостные испытания с программным изменением ам плиту-ды, среднего уровня напряжений и частоты, а также с изменением указанных параметров по случайному закону. Кроме того, машины оборудованы системой обратной связи и могут воспроизводить эксплуатационный цикл нагружения, записанный на магнитофонную ленту или перфоленту. При усталостных испытаниях всех видов осуществляют регистрацию скорости роста трещин, накопления усталостных повреждений и пластических деформаций и оценивают чувствительность металла к концентрации напряжений по динамической петле гистерезиса. Частота циклов может изменяться от 0,0000 1 до 990 Гц. Особенность компоновки машин этой фирмы — разделение на отдельные независимые блоки исполнительного, силозадающего и програм-мно-регистрирующего агрегатов. [c.206]

На такого типа испытательных машинах для обеспечения указанных выше амплитудно-частотных характеристик в ряде случаев используется двухконтурная система привода. Контур программного регулирования через соответствующую систему обратной СВЯЗИ (от усилий или деформаций) отрабатывает программу с помощью сервогидравлического исполнительного устройства (сер-вогидравлический клапан, гидравлический цилиндр, поршень). С целью снижения расхода рабочего тела и соответствующего повышения частотности силонагружающего устройства поршень имеет сравнительно небольшие предельные хода ( 15 мм). [c.229]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Электронная (аналоговая) система регулирования включает панель управления агрегатами гидравлической системы (МНС, гидравлических блоков), аналоговые регуляторы мод. 406.11 и 450, оснащенные нормирующими преобразователями постоянного (для динамометров) и переменного (для датчиков хода поршня) тока, блок защиты по перегрузке, селектор обратной связи. Регулятор мод. 406.11 широко используют в испытательных системах фирмы MTS, в частности, для простых испытательных машин ерии 812. Регулятор мод. 450 исйользуют в основном в мало- и многоканальных системах. В этом регуляторе дополнительно предусмотрены модули оперативного контроля с помощью цифрового вольтметра. [c.58]

Наиболее широкое распространение в испытательной технике получили двухкаскадные дроссельные электрогидравлическне усилители (позиция 3 на рис. 38). Первый каскад этого усилителя выполнен в виде дифференциального дросселя типа сопло—заслонка с двумя соплами и двумя калиброванными жиклерами, образующими мост с переменными плечами гидравлических сопротивлений. Второй каскад выполнен в виде четырехкромочного поступательного золотника, управляющие полости которого включены в диагональ моста первого каскада. Заслонка первого каскада приводится в поворотные движения дифференциальным электромагнитом с усилием, пропорциональным поступившему сигналу. Существенной особенностью усилителей является механическая комбинированная обратная связь между золотником второго каскада, заслонкой первого каскада и электромагнитом. Эта связь выполнена в виде консольной пружины, защемленной основанием на заслонке и входящей консолью в специальное гнездо в середине золотника. [c.245]

Структурная схема моделируемой системы представлена на рис. 1. На основании проведенных экспериментальных исследований [3] механизм позиционирования руки робота представлен в виде трехмассовой системы с упругими и демпфирующими свойствами. Движение руки описывалось при помощи уравнений Лагранжа. Система охвачена отрицательной обратной связью по положению, где — коэффициент обратной связи — задаваемое положение руки / — ток двухкаскадного электро-гидравлического преобразователя типа сопло—заслонка—золотник с упругой обратной связью (сервоклапан) q — расход масла, поступающего в цилиндр i — передаточное отношение механизма, преобразующего поступательное движение поршня гидроцилиндра во вращательное движение руки робота F —- приведенная сила трения. Амплитудно-частотные характеристики сервоклапанов, используемых л данной конструкции робота, показали, что они [c.67]

Рис. 37. Схема гидравлического исполнительного механизма с устройством жесткой обратной связи / — блок управления 2 — поршневой сервомотор J — электро-гнд равлнтеское реле 4 — блок обратной связи

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...