Компенсация возмущения

Это объясняется тем, что широтно-импульсный модулятор (ШИМ) импульсного стабилизатора является нелинейным звеном, входящим в основной канал передачи возмущения. В этом случае, как известно из теории инвариантности [4], для полной компенсации возмущения в канал компенсации также необходимо включить нелинейное звено. Таким звеном может служить сам ШИМ. При этом требуется такой ШИМ, у которого у зависит от сигнала обратной связи и одновременно является нелинейной функцией определенного вида от входного напряжения Е. Вид функции у( ) определяется схемой силовой части стабилизатора и совпадает с видом функции Y (Д) для параметрического стабилизатора. Поэтому канал компенсации возмущения с нелинейным звеном назовем параметрическим, а стабилизатор с двумя каналами регулирования — компенсационно-параметрическим стабилизатором. В таком стабилизаторе компенсационный канал регулирования обеспечивает высокую стабильность выходного напряжения при изменении тока нагрузки. Параметрический канал регулирования значительно улучшает качество стабилизации при изменении входного напряжения и облегчает работу компенсационного канала регулирования. [c.332]

Расхождение в результатах объясняется различием критериев устойчивости решений стохастических дифференциальных уравнений и выбором методики исследования. Отметим, что данная методика дает возможность исследовать приближенными методами движение систем в переходных режимах как при стационарных, так и нестационарных возмущениях, а в сочетании с методом статистической линеаризации перенести изложенные выше результаты на случай существенно нелинейных параметрических систем. В работе [54] исследование подобных систем приведено с использованием асимптотического метода и нестационарных уравнений ФПК. Из у.равнений (6.58), (6.59) следует, что наличие флюктуаций при линейных членах f н f приводит к увеличению дисперсии движения системы. Из рис. 70 видно, что наличие флюктуаций в нелинейных членах также приводит к изменению дисперсии системы по сравнению с системой с постоянными параметрами. Однако, как нетрудно показать из анализа выражения (6.54), увеличение дисперсии флюктуаций в нелинейных членах приводит к уменьшению дисперсии. В работе [27 ] рассмотрена проблема снижения резонансных амплитуд за счет введения флюктуаций при линейном члене /. При этом введение флюктуаций предполагалось кратковременным. Выражение (6.54) показывает новые возможности при решении подобных проблем в сочетании с принципом управления по возмущению (компенсация возмущений). [c.249]

Снижение эффекта влияния опасных возмущений на регулируемую величину может быть достигнуто применением комбинированных АСР, в которых сочетаются принципы регулирования по отклонению и по возмущению. Структурная схема комбинированной АСР (система с компенсацией возмущений) показана на рис. 6.53. Если в [c.458]

Уменьшение запаздывания регулирующего воздействия является важным, но не единственным способом повышения качества регулирования. Для этой цели применяют также дополнительные внешние импульсы, реализующие в той или иной степени принцип компенсации возмущений, а также опережающие или скоростные импульсы из промежуточной точки. Повышение качества регулирования может быть достигнуто и путем стабилизации возмущений, так как точность поддержания температуры зависит не только от свойств системы регулирования, но и от вида и характера возмущений. В связи с этим важное значение имеет работа регулятора тепловой нагрузки, а для прямоточных котлов, кроме того, и работа регулятора питания. Чем интенсивнее подавляются нарушения топочного режима и чем точнее поддерживается соответствие между нагрузкой котла, с одной стороны, и подачей топлива и воды —с другой, тем меньше возмущения действуют на пароперегреватель и тем точнее поддерживается температура пара. [c.200]

В СВЯЗИ с ограниченным объемом книги, а также вследствие относительной сложности методов выбора и расчета систем с компенсацией возмущений эти методы здесь не рассматриваются. [c.242]

Как правило, в САР теплотехнических объектов принцип компенсации возмущений используется совместно с принципом регулирования по отклонению регулируемой величины. Структурная схема такой комбинированной системы регулирования приведена на рис. 13-57. [c.844]

Комбинированные схемы, как и схемы, работающие только по принципу компенсации возмущения, позволяют принципиально получать системы регулирования, инвариантные относительно возмущений, дополнительные воздействия от которых вводятся в систему. Выполнение условий абсолютной инвариантности возможно не всегда, так как передаточные функции компенсирующих устройств могут быть физически нереализуемыми либо их реализация технически очень сложна. Обычно решается задача выбора оптимальной настройки компенсирующих устройств, при которой приближение к условиям абсолютной инвариантности осуществляется наилучшим образом. [c.844]

Количество воздуха теоретическое 330, 331, 334 Колонны ректификационные 588—594 Кольца Рашига 563 Компенсация возмущения 844, 845 Комплекс вычислительный М-60 868, 869, 878—882. 885 [c.891]

Олимпия — западноевропейский спутник связи с начальной массой 2300 кг, которая может быть увеличена до 3700 кг. Двигательная установка спутника должна обеспечивать управление положением спутника (до включения маховичной системы), торможение спутника перед апогейным импульсом, создание апогейного импульса для перевода спутника на круговую орбиту и компенсацию возмущений, вызванных вращением маховиков. Двигательная установка также должна быть сов- [c.272]

Снижение эффекта влияния опасных возмущений на регулируемую величину может быть достигнуто применением комбинированных АСР, в которых сочетаются принципы регулирования по отклонению и по возмущению. Структурная схема комбинированной АСР (системы с компенсацией возмущений) показана на рис. 7.40. Если в комбинированной АСР оператор преобразователя выбирается в соответствии с условием [c.543]

Компенсация возмущений до частоты (Ощах. как в непрерывном контуре То = Я/ 0,пах 8...2 Условие выбора 1 С ( тах) 1 = 0,01...0,1 [c.111]

СИСТЕМА С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНИЙ [c.223]

Регулирование с компенсацией возмущений предусматривает измерение возмущающих воздействий с целью формирования такого корректирующего сигнала, который, будучи подан на вход объекта, [c.223]

Если же возмущение приложено непосредственно перед последним элементом объекта, и последний элемент является более инерционным, чем все предыдущие, схема с компенсацией может оказаться несколько лучше, чем каскадная. Когда мы будем больше знать о динамических свойствах объекта и сможем более точно компенсировать изменения нагрузки, системы с компенсацией мол<но будет применять более широко. Нелинейности можно учитывать, если для компенсации возмущений использовать простейшие вычислительные устройства. Растущая потребность в более точном регулировании должна стимулировать разработку регуляторов с более сложными законами регулирования, чем обычные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы, но тем не менее гораздо более дешевых, чем универсальные цифровые вычислительные машины. [c.226]

Идеи теории инвариантности и гироскопические системы с полной компенсацией возмущений, вызванных их неравномерным движением // Автоматика и электромеханика. — М. Наука. С. 18-29. [c.19]

На рис. 262 дана схема адаптивного управления при токарной обработке с оптимизацией режимов по минимуму технологической себестоимости. Предусмотрена возможность регулирования скорости резания изменением частоты вращения шпинделя, продольной подачи и дополнительное регулирование относительного положения резца и обрабатываемой детали для компенсации возмущений, влияющих на точность обработки. Сведения о затуплении инструмента поступают от естественной термопары. В адаптивном блоке на основе заранее введенного в него алгоритма осуществляется поиск оптимального сочетания скорости резания и подачи (рис. 263) по текущей информации об износе инструмента или информации о каких-либо других возмущениях. [c.307]

При применении обучающихся автоматич. регуляторов, работающих по принципу компенсации возмущений (см. Регулирование и управление автоматическое), часто встречается случай, когда вход регулятора (возмущающее воздействие) и выход регулятора (управляющее воздействие) — непрерывные величины, а искомое преобразование — заранее неизвестная непрерывная ф-ция. Поскольку при любом способе поиска за любое конечное время машина может найти значения этой ф-ции только в конечном числе точек, то значения ф-ции в остальных точках могут быть найдены приближенно путем интерполяции. [c.474]

Системы управления с компенсацией возмущения. [c.436]

Основные элементы системы управления с компенсацией возмущения изображены на рис. 18.3. Принцип управления с компенсацией возмущения может применяться для управления как отдельными измеряемыми выходными параметрами технологического процесса, так и обобщенным параметром качества процесса. Величина возмущения измеряется и служит входным сигналом для элементов системы управления. Эти элементы вычисляют величину требуемого корректирующего воздействия, которое компенсирует воздействие возмущения на процесс. Для вьшолнения указанных вычислений управляющее устройство содержит математическую или логическую модель технологического процесса, которая учитывает воздействие возмущения на процесс. Сле- [c.438]

Рис. 18.3. Комбинированная система управления (объединение системы управления с компенсацией возмущения и системы управления с обратной связью).

Управление с обратной связью Автоматическое регулирование Управление с компенсацией возмущения Тип 1-централизованная Производства непрерывного типа [c.453]

Система автоматического регулирования, основанная по принципу компенсаций возмущения, показана на рис. 10-10,а. В такой системе регулятор получает информацию о возмущениях, действующих на [c.413]

Когда в игре в 20 вопросов , или при поиске минимума расхода топлива, или в процессе отыскания наилучшей траектории движения нестационарной системы последующие действия корректировались на основе полученных предварительных результатов, это означало, что так или иначе применялась обратная связь. Различают обратную связь двух типов отрицательную и положительную. Первая направлена на компенсацию возмущения, вторая — на его усиление. [c.32]

Степень компенсации возмущения, достигаемая при выборе параметров Лф, Гф, тоже сильно зависит от спектра возмущений. [c.151]

На рис. 10.51 приведена схема гидравлической виброзащитной системы кресла I человека-оператора, содержащая упругий элемент 2, гидроцилиндр J, силовой стабилизатор 4 н виде датчика пульсации давления рабочей жидкости и элемента типа сопло -заслонка, обратные связи. 5, 6 по положению и по ускорению. Обратная связь по положению обеспечивает стабилизацию кресла от-носи1ельно фундамента. Обратная связь по ускорению введена для предсказания возмущающего воздействия с опережением, необходимым для компенсации возмущения и [ювышения эффективности системы в резонансных зонах тела человека-оператора. Система позволяет свести до минимума вертикальные колебания кресла с оператором. [c.306]

Рассмотрена система активной виброизоляции с управлением по силе, в которой с целью увеличения виброизолирующего эффекта применена электромеханическая обратная связь по относительному перемещению источника и нагрузки. В канале управления по силе испол ьзуется принцип управления по отклонению, а в канале управления по перемещению — принцип компенсации возмущений. [c.110]

Общим достоинством рассмотренного типа подсоединения яв.Тяется возможность компенсации возмущений непосредственно на рабочем органе при этом механизм и привод могут быть существенно разгружены. В то же время большие возмущения со стороны разгружателя могут передаваться иа стойку. При синтезе разгружателей данного типа следует стремиться, по возможности, к малым ходам и облегченным конструкциям уравновешивающего механизма с целью исключить искажающее влияние его инерционных нагрузок. [c.112]

Обычно настройка устройства компенсации возмущения производится в соответствии с условием подавления возмущающего воздействия на резонансной частоте системы Ш] = (Bpjj. [c.544]

Рнс. 7.41. Взаимное расволоженне КЧХ идеального реального преобразователей а — полная компенсация возмущения при о) = О и (Bj б— частичная компенсация возмущения при Ю [c.544]

Для получения устойчивого регулятора с прямой связью корни 2] знаменателя Р (г) передаточной функции (17.1-2) должны удовлетворять условию 12] < 1, т. е. нули полиномов В (г) и С (г) должны лежать внутри единичной окружности на плоскости г. Следовательно, идеальная компенсация возмущений невозможна для объектов с запаздыванием и прямой передачей сигналов, а также для объектов, нули передаточных функций которых по управляющей или возмущающей переменным расположены вне или на окружности единичного радиуса на плоскости г (неминимально-фазовые объекты). [c.300]

Таким образом, учитывая условия физической реализации, для стабилизации электрического режима электродегидраторов должна быть рекомендована структурная схема рис. 4, а, т. е. схема стабилизации по электрическому параметру с компенсацией возмущения [c.119]

В системах управления с компенсацией возмущения величина возмущения измеряется раньше, чем это возмущение окажет влияние на процесс, и корректирующее воздействие формируется с упреждением. В идеальном случае это корректирующее воздействие полностью компенсирует возмущение, предотвращая тем самым отклонение параметра от требуемого значения. Системы управления с компенсацией возмущения являются дальнейшим развитием систем управления с обратной связью, когда этот идеальньш случай достигается. [c.438]

Автоматическое регулирование Управление с компенсацией возмущения Программное управление Оптимальное управление Адаптивное уяравление Тип 2-частично распределенная Тип 3-полностью распределенная Производства непрерывного типа СЧПУ с прямым цифровым управлением Гибкие производственные системы [c.453]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...