Следящие механизмы гидравлические с обратной связью

Обратные связи с таким значением передаточной функции называются единичными отрицательными. Структурная схема гидравлического механизма в виде интегрирующего звена, охваченного единичной отрицательной обратной связью, дана на, рис. 4.7. По соотношению (4.11) легко убедиться, что передаточная функция этого соединения приводится к полученной выше передаточной функции (3.23) апериодического звена. Следует заметить, что рассмотренное устройство имеет единичную обратную связь только при одинаковых плечах рычагов механизма управления (см. рис. 3.5). При разных плечах рычагов Wo , ( ) == — Кос- [c.78]

Гидравлическая схема строится по следующему принципу. Гофрированна коробка помещается в среду, т е мпёр ат уру которой нужно регулировать. С гофрированной коробкой связывается 130Л0ТНИК, управляющий направлением масла или специальной гидросмеси, имеющей низкую температуру замерзания (например, спирто-глицериновая смесь) в сервопривод двойного действия. Следящая система или обратная связь осуществляется в виде жесткой или упругой связи. Действие обратной связ(и должно заключаться в том, чтобы при отклонении заслонки на некоторую величину прекратить ее дальнейший поворот, который возобновляется при дальнейшем изменении регулируемого параметра. Таким образом, следящий механизм должен быть связан с регулирующим [c.396]

В настоящее время известны многочисленные схемы реверсных устройств, однако реализованы далеко не все из них, а лишь те, которые наиболее полно удовлетворяют предъявленным требованиям. На рис. 10.6 приведена одна из реальных схем реверсивного устройства с двумя створками, располагаемого за выходным соплом двигателя. Створки / и 2 являются одновременно и перекрывающими, и отклоняющими устройствами. Они прикреплены к корпусу сопла двигателя с помощью вращающихся рычагов 3 и 4, образующих вместе со створкой четырехзвенный механизм, благодаря которому створки могут перемещаться из положения 1 и 2 в положения 5 и б (реверсирование). В этом положении сомкнутые створки перекрывают газовый тракт двигателя и разворачивают газовый поток в обратном направлении на заданный угол при выходе. Рычаги 4 связаны между собой зубчатыми колесами 7 для обеспечения синхронности перемещения створок / и 2. Перестановка створок осуществляется гидравлическими силовыми цилиндрами, воздействующими на рычаги 3. Следует заметить, что перестановку створок на реверсирование, как правило, произво-482 [c.482]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...