Способ преобразования движения

В книге рассмотрена мало изученная разновидность синтеза механизмов — раздел, устанавливающий новые способы преобразования движений. Поскольку преобразование движений является -основным определяющим признаком механизма, имеется в виду синтез механизмов, содержащих элементы принципиальной (для своего времени) новизны. [c.3]

Приходится считаться также с тем, что при разработке теоретически точного механизма, реализующего новые способы преобразования движений, полностью исключить элементы изобретательства едва ли возможно. Однако бессистемно осуществляемым, неупорядоченным поискам приемлемых решений может быть противопоставлен дисциплинирующий метод, рационально продуманный план. [c.8]

Теория обеспечивает безупречный анализ и точную методику расчета любого уже построенного механизма, однако до настоящего времени разработка оригинальных способов преобразования движений занимала в ней явно недостаточное место. Поэтому указать, как следует строить принципиально новые механизмы во всех случаях, она пока еще не может. [c.11]

Из-за недостаточного внимания к вопросу, несмотря на разрозненные усилия отдельных специалистов, разработка новых способов преобразования движений механизмами занимает в публикуемых исследованиях незаслуженно скромное место, а число предложенных за последние десятилетия оригинальных кинематических схем остается незначительным. Мы усматриваем в этом одну из главных причин периодически возникающих несоответствий между требованиями усложнившихся задач и отстающими возможностями проектирования. [c.189]

Путь к открытию, т. е. к новому или углубленному знанию, а от него к изобретению— к знанию, приспособленному для использования в приложениях, значительно сокращают аналогии и обнаруженные отдельные черты сходства или различий. При разработке новых способов преобразования движений поиски прецедента, на которые затрачивается много творческих усилий, должны быть перенесены из области готовых кинематических схем в область геометрических законов, определяющих в значительной мере кинематические и динамические характеристики механизма. [c.190]

Кинематика — это раздел механики, где изучаются способы описания движений независимо от причин, обусловливающих эти движения. В этой главе будут рассмотрены три вопроса кинематика точки, кинематика твердого тела, преобразование скорости и ускорения при переходе от одной системы отсчета к другой. [c.10]

В предыдущих разделах была рассмотрена геометрия движении — кинематика и способы преобразования систем сил, действующих на абсолютно твердое тело или неизменяемую среду без изменения ее движения,— статика. [c.317]

Рассмотрим движения систем, на которые наложены неголономные связи. В предыдущей главе уравнения движения систем при наличии неголономных связей подробно не рассматривались. Дело в том, что в этих случаях метод Лагранжа связан с необходимостью применения систем координат, в которых число дифференциальных уравнений движения превышает число степеней свободы системы. Разность между числом дифференциальных уравнений движения и числом степеней свободы системы равна числу неголономных связей, наложенных на точки системы. Основным содержанием настоящей главы является рассмотрение некоторых особых способов преобразования дифференциальных уравнений движения, которые позволяют описать движение материальной системы с неголономными связями системой дифференциальных уравнений, число которых равно числу степеней свободы системы. [c.151]

Оригинальный способ преобразования б ы с т р о г о вращательного движения в медленное поступательное движение показан на фиг. 62. Между червяками 1 и 7 расположено червячное колесо 8. Оно свободно посажено на ось, проходящую через ползун 6. Червяк 7 приводится во вращение от шестерни 4 через шестерню 5, а червяк 1 от шестерни 4 через промежуточную шестерню 3 и шестерню 2. [c.80]

Существуют и другие способы преобразования вращения шестерни в возвратно-поступательное движение рейки. [c.81]

В описанном способе преобразования уравнений сделаны два допущения во-первых, количество степеней свободы невелико, что не приводит к чрезмерному усложнению аналитических выражений, во-вторых, для периодических коэффициентов известны аналитические выражения, например, в-виде ряда Фурье. При детальном анализе динамики ни одно пз этих допущений неверно, и необходим способ, более удобный для численного интегрирования. Пусть параметры движения записаны в форме [c.334]

Передачи. Для передачи движения от двигателя к органам станка, связанным с преобразованием скоростей, усилий, а иногда и характера движения, применяются специальные механизмы, называемые передачами. Наибольшее распространение получили механические передачи. По способу передачи движения от ведущего элемента к ведомому механические передачи подразделяются следующим образом [c.65]

ЗАЦЕПЛЕНИЕ ЗУБЧАТОЕ. Один из способов передачи или преобразования движения (усилия) характерный наличием зубчатых колес, а также геометрией зубьев двух взаимодействующих колес например эвольвентное, циклоидальное. [c.39]

Задача преобразования движения может быть решена, как правило, различными способами. При этом число возможных решений тем меньше, чем большему [c.68]

Все рассмотренные выше механизмы имели только жесткие звенья, а преобразование движения у них осуществлялось на принципе работы рычага и наклонной плоскости. Однако имеются и механизмы с гибкими звеньями, передача движения в которых производится как традиционными способами, так и на принципе деформирования. Хотя формально эти механизмы из-за наличия у них гибких звеньев не являются объектами исследования данного пособия, все же кратко остановимся на некоторых видах этих механизмов. [c.48]

Видно (рис. 4.15), что линия Лг имеет сложную для реализации и движения шатуна геометрическую форму. Линию Лг можно упростить, если увеличить допускаемые углы давления. Рассмотрим способ преобразования формы линии Лг- [c.293]

В третьем разделе книги излагаются методы расчета и конструирования точных механизмов, их деталей и узлов. Сначала изучаются основные виды механизмов для передачи и преобразования движения, затем на основе анализа взаимодействия деталей в механизме определяются условия работы, расчетные размеры, целесообразные конструктивные формы и материалы деталей. Приводятся рекомендации по выбору посадок, классов точности и классов чистоты поверхностей для типовых сопряжений деталей. Рассматриваются способы определения и устранения мертвого хода в механизмах. В заключительной главе кратко излагаются некоторые общие принципы расчета и конструирования механизмов приборов. [c.8]

Канонические преобразования как способ описания движения, совместимый с соотношением неопределённости [c.75]

Сила тяги возникает в результате трения (сцепления) между вращающимся колесом локомотива и рельсом. Вращение же колеса осуществляется двигателем локомотива, использующего различные виды энергии. На первых локомотивах использовали энергию водяного пара (паровозы), на современных локомотивах используют электрическую энергию (электровозы, электропоезда) либо при двигателях внутреннего сгорания - термохимическую энергию минерального топлива (тепловозы, дизель-поезда). Однако независимо от способа преобразования энергии на локомотиве силой тяги называют создаваемую двигателем внешнюю силу, действующую в контакте колеса с рельсом в направлении движения и вызывающую перемещение локомотива и поезда. Как показывает само название - это сила, которая тянет поезд, преодолевая сопротивление движению. [c.7]

Как и способом замены плоскостей проекций эта задача плоскопараллельным движением решается композицией двух преобразований. [c.58]

Переход от системы уравнений второго порядка к системе уравнений первого порядка можно осуществлять разными способами, и в результате будут получаться, вообще говоря, различные эквивалентные системы. Среди них особенно простую и симметричную структуру имеет система канонических уравнений Гамильтона. Свойства этих уравнений лежат в основе метода Гамильтона-Якоби исследования движений механических систем, а также современной теории возмущений. Канонические уравнения получаются с помощью преобразования Лежандра. [c.626]

Применяя формулы линейного преобразования (b) предыдущего параграфа и формулы (II. 196), можно найти общее решение системы дифференциальных уравнений малых колебаний в координатах Х . То, что этим способом будет найдено общее решение в координатах ж,-, вытекает из линейности как дифференциальных уравнений движения, так и формул преобразования. [c.253]

Из определения интегральных инвариантов видно, что такими преобразованиями являются преобразования, переводящие некоторую траекторию изображающей точки в смежную траекторию. Этим преобразованиям соответствует изменение начальных условий для движения изображающей- точки. Заметив это, можно прийти к двум различным способам определения положения изображающих точек в их многообразии. Первый из них основывается на выборе начальных значений х координат в многообразии изображающих точек как независимых переменных. Величины x аналогичны известным из гидродинамики лагранжевым переменным. Можно также пользоваться функциями хц входящими в уравнения (11.379), как координатами изображающих точек. Величины Хц очевидно, аналогичны эйлеровым переменным М. [c.386]

Отображение (32,1) дает альтернативный способ определения характера течения вблизи бифуркации. Самому периодическому движению отвечает неподвижная точка преобразования [c.170]

Таким образом, возможны два способа исключения импульсов из уравнений (103) первый, когда эти уравнения просто складываются, приводит к теореме сохранения количества движения (105) второй — к соотношению (107), которое после алгебраических преобразований дает выражение, определяющее потерю кинетической энергии при ударе. Отметим, что соотношение (107), в противоположность теореме сохранения количества движения, содержит коэффициент восстановления при ударе и, следовательно, зависит от предположения о физических свойствах соударяющихся тел. [c.238]

Гидропривод и пневмопривод представляют собой комплексы, предназначенные для приведения в движение машин и механизмов с помощью гидравлической и пневматической энергии. Во второй части курса изучаются рабочие процессы гидро- и пневмоприводов, а также способы и средства для преобразования характеристик приводящих двигателей в соответствие с нагрузочными характеристиками машин и механизмов. [c.4]

Рассмотрим более подробно преобразование комплексного чертежа способами замены плоскостей проекций, плоско параллельного движения и вращения. [c.118]

Соединение кнсматнческое 10, 11, 25 Способ преобразования движения в механизме 5 [c.367]

В отличие от споеоба замены плоскостей проекций, которым данная фигура преобразуется в фигуру частного положения путем изменения системы отнесения,способом плоскопараллельного движения фигура приводится в частное положение в результате ее перемещения в пространстве относительно неподвижной системы отнесения, В теории преобразований показывается, что движение / фигуры в пространстве можно представить как композицию двух алоскопараллсльных [c.85]

В противоположность способу замены плоскостей проекций, где данная фигура приводилась в частное положение путем изменения системы отнесения, в способе тоскопараллельного движения фигура приводится в частное положение путем ее перемещения в пространстве относительно неподвижной системы отнесения. В теории преобразований показывается, что движение / фигуры в пространстве можно гфед-ставить как композицию двух плоскопараллельных движений /, / относительно взаимно перпендикулярных плоскостей. [c.57]

В 3 уже указывалось, что уравнение (4), которому должен удовлетворять потенциал скоростей потока газа, представляет собой нелинейное дифференциальное уравнение в частных производных. Это обстоятельство (нелинейность уравнения) является основной математической трз дностью в теории потенциального движения газа. Большое значение имеют поэтому способы преобразования уравнешш (6) для случая плоского потока в линейное дифференциальное уравнение. Следует с самого начала подчеркнуть, что речь идет здесь не о замене уравнения (о) нриблинйнным линейным уравненпСлМ, как это было сделано в 5, а о точном преобразовании уравнения (6) в линейное дифференциальное уравпение. [c.377]

Первые две задачи решаются с помощью данного на лекщси образца или обобщенного алгоритма. Они относятся к типу воспроизводящих самостоятельных задач. Третья задача представляет собой рекон-структивно-вариативное задание. В ней студент должен комбинировать известные ему способы и приемы решения задач (темы Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси и Преобразование движений ) и новые методы изучаемой темы, применяя их для исследования движения звеньев механизма. Четвертая, пятая и шестая задачи, составленные на межпредметной основе, служат для вовлечения студента в выполнение частично-поисковых и исследовательских заданий. При решении четвертой задачи преподаватель в случае возникновения у студента затруднений делит решение задачи на отдельные этапы по исследованию видов движения тел, составляющих механизм, или помогает студенту составить план выполнения задания и корректирует его работу. Кроме того, четвертая и пятая задачи для студентов, незнакомых с методами теории механизмов и машин, представляют собой проблемные задания с элементами исследования. [c.36]

Передачи вращательного движения служат для передачи энергии от двигателей к рабочим машинам, обычно с преобразованием скоростей, сил и крутящих моментов. Кроме того, эти передачи широко применяют в различных механизмах для преобразования скорости, а в некоторых случаях и вида или закона движения. Передачи вращательного движения подразделяют на передачи с непосредственным контактом тел вращения и передачи с гибкой связью, в которых тела вращения связаны между собой гибким звеном. К первым передачам относятся фрикционная (рис. 9.1, ), зубчатая (рис. 9.1,6) и червячная (рис. 9.1,е), а ко вторым — ременная (рис. 9.1, г) и цепная (рис. 9.1, д). В зависимости от способа передачи движения от ведущего тела вращения ведомому различают передачи трением и передачи зацеплением. К первым относятся передачи фрикщюнные и ременные, а ко вторым — зубчатые, червячные и цепные. К передачам вращательного движения относят также передачи винт —гайка (рис. 9.1,е), назначение которых — преобразовывать вращательное движение в поступательное. [c.114]

Кинематика реечного привода. Реечныэ приводы главного движения различают по способу преобразования вращательного движения ведущих звеньев привода в прямолинейное движение стола. Столы 3 (рис. 320, а, б), как правило, перемещаются при помощи реечной пары /—2, состоящей из прямозубой или косозубой рейки, привернутой к столу, и реечного колеса (рис. 320, с) или червяка (рис. 320, б). Движение стола реверсируется элек- [c.384]

Механизмом называется совокупность подвижно соединенных тел, применяемая для передачи и преобразования движения. Тела, составляющие механизм, называют звеньями. От видов звеньев и способов их подвижного соединейия зависит строение (структура) механизма, определяющая вид закона передачи движения от йедущего (начального) к выхода ному звену. [c.100]

Теперь получим способ преобразования уравнений движения по отношению к неподвижным осям в уравиепия движения по отношению к осям, движуш,имся вокруг неподвижного начала координат. [c.17]

Впрочем, эти результаты можно было бы получить другим, более простым способом при движении бусинки до точки 0 проекция силы > Д, т. е. результирующая сила направлеиа в направлении движения, и бусинка движется ускоренно, т. е. ее скорость, а следовательно, и энергия, растет. После точки Хд проекция силы / энергии соответствует, очевидно, точке лго и равно площади треугольника АСО, нахождение которой значительно проще предыдущих преобразований. [c.106]

При изучении теоретической механики методически удобно разделить ее на кинематику и динамику из динамики часто выделяют еще статику. В кинематике движение изучается только с геометрической точки зрения причины, обусловливающие движение, кинематика не рассматривает. Изучением движения в связи с причинами, вызывающими или изменяющими его, занимается динамика. KiiK часть динамики, статика изучает те условия, при которых материальные объекты могут оставаться в покое к статике относится также разработка способов эквивалентных преобразований систем сил. Подробнее о задачах, изучаемых в кинематике, динамике и ее части — статике сказано в соответствующих главах книги. [c.12]

Известны различные способы определения сил взаимодействия звеньев механизмов, основанные преимущественно на представлении сил и параметров движения в проекциях на оси некоторых систем координат. К ним относятся аналитикогеометрические, матричные и другие методы, при использовании которых возникают трудно разрешимые системы уравнений. Излагаемый здесь векторный метод определения сил взаимодействия звеньев механизмов отличается следующими преимуществами инвариантностью относительно каких-либо координатных осей, простотой промежуточных преобразований, универсальностью или пригодностью для решения задач, доступных другим методам, лаконичностью представлений конечных результатов, простотой числовой реализации полученных векторных равенств. [c.90]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...